前言作为一个.net开发工程师，不管是在写桌面程序、服务程序或web程序，在开发阶段，我们必须非常熟悉vs的动态调试技能，当然web程序可能还需要调试前端的脚本或样式，这不在本文的讨论范围。本文主要介绍vs的动态调试基本知识，以及介绍如何追踪已发布的程序的调试日志或技能。开发阶段本阶段主要以动态调试为主，调试的利器当然是vs。动态调试步骤：1、拥有程序的代码和pdb文件；2、在你要观察逻辑代码行号
1.理由：在DOS中运行一个程序的时候，是由command将程序可执行文件中加载入内存， 并得以执行的。但是我们看不到程序逐步执行的过程，因为command的程序加载和设置cs：IP指向程序的入口的操作是连续完成的，而当cs：ip一指向程序的入口，command就放弃了cpu的控制权，cpu立即开始执行程序，直到程序结束。 2.目的：为了观察程序的执行过程，可以使用Debug。Debug可以把程序
说到Linux环境程序的调试，当然离不开gdb。但是程序编码阶段的调试大多人都首选printf，而非gdb，原因是gdb确实比较麻烦。但是关键时候gdb还是很有用的，比如下面几个情况：1.程序长时间运行会出现崩溃，走读代码bug难以定位。这样的问题通过打印定位问题可不是好办法，特别是程序代码量比较大的时候，这时候可以利用linux的程序崩溃跟踪机制，gdb派上用场。Linux环境下有这么一种进程退
今天我用codesys通过标签通讯与昆仑屏通讯做了一个测试。感觉比ModbusTCP要方便很多。以下是我操作的步骤。有兴趣的可以看下，有更多屏通讯的方式也可以留言，学习交流下。在PLC程序里我通常建立一个全局变量表用来存放PLC与触摸屏通讯的变量。在Application上右击，依次选择Add Obje
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2024-07-05 18:33:58
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一、下载驱动进入网址https://dev.mysql.com/downloads/connector/net/下载mysql驱动，注意选择版本，这里我选择的版本为6.9.11二、创建项目 打开Visual studio，创建一个类库型的C#项目 三、通过NuGet下载相关程序集在刚创建的项目上鼠标右键，选择“管理NuGet程序包”进入NuGet管理页面 进入Nu
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2024-10-17 20:57:15
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步骤1、得出轴的基本参数与扭矩限制举例说明：以下为Z轴的基本机械参数。公式：（（轴的额定转速/齿轮比分母）/齿轮比分子）*丝杠导程/最终扭矩比数）/60（一分钟60s）以上代入公式可得：轴额定速度=(((3000*19)/36)*70)/60=1847mm/s若轴的最大转速为6000转，则此时理论上轴的最大速度为3694mm/sTwicat计算细分:((70*19*1)/(1*36*131072)
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2024-04-07 09:36:48
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上一节 我们学习了：网卡驱动介绍以及制作虚拟网卡驱动：接下来本节，学习网卡芯片DM9000C，如何编写移植DM9000C网卡驱动程序。1、首先来看看DM9000C原理图如下图所示：（#表示低电平有效）SD0~15：16位数据线，有CMD引脚决定访问类型CMD：命令线，当CMD为高电平，表示SD传输的是数据，当CMD为低电平，表示SD传输的是地址INT：中断引脚，接在2440的GPF7引脚上IOR#
首先熟悉了ds301,搞懂了sdo,Pdo,sync,heart beat,等协议基本知识，使用CAN协议分析仪通过sdo简单的进行修改pdo映射，修改控制模式等操作，然后将开源协议canfestival移植到实验板，设定好pdo的通信参数，包括cobid设置，同步方式等，然后就是映射参数，在这里要注意的是如果是动态映射，流程如下所示：//动态映射流程，直接写入会出现无法写入的问题
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概述Vscode渲染进程与插件是运行在不同的进程中的，为了能访问插件的功能，两者之间必须建立通信通道。 Vscode使用的是socket进行进程间的通信，因为是在本地进程间通信，而且TCP/IP协议栈更复杂，为了提高效率，使用了文件协议的socket。Windows上采用命名管道，类unix系统上采用UNIX 域。 由于socket是面向字节流的，需要定义应用层协议，来使双方识别通信报文。协议介绍
前言本篇主要描述如何在ROS下进行C++ debug断点调试功能，本部分基本完全参考官方文档实验：https://github.com/ms-iot/vscode-ros官方gif展示图示意：以下为静态图片展示区及解释区：0. 编译时需要额外Debug标签需要以debug type进行编译吼！cd catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=DebugBUIL
仅记录自己的学习过程1.创建ROS工作空间demo01mkdir -p demo01/src(必须得有 src) cd demo01 catkin_make2.启动VScodecd demo01code .3.VScode中编译ROSctrl+shift+B 选择catkin_make:build点击小齿轮符号设置,生成.vscode/tasks.json 文件,打开此文件进行修改{
// 有关
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2024-09-14 08:18:38
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本文将回顾一下TOP Server附带的德语，日语和中文的TOP Server本地化语言支持。对于母语不是英语的用户，他们可以使用我们支持的本地化语言之一，本文将向您展示如何利用此支持来增强您的整体用户体验和自助旅程。用于Wonderware的TOP服务器在Wonderware用户中的使用和普及程度不断提高。用户倾向于选择使用他们自己的母语使用TOP Server。因此，最初的TOP Server
1坐标正逆变换：TRAFOF【电机到笛卡尔坐标】正计算逆计算TRAFO 【笛卡尔到电机位置】主要用龙门5轴模型：
从笛卡尔坐标【逆计算】转到电机位置（移动刀具加工）
，和电机位置【正计算】转到笛卡尔坐标。（用于上位机模型显示）
带刀具末端位置补偿。
SoftMotion Transformations
PLC目前在各个领域用得都比较广泛，plc技术是我国工业自动化领域的产物，在近年来的实际应用中，为我国工业发展提供了极大的便捷与帮助，下面来分享一下我在使用PLC系统过程中的经验，希望能帮到大家。 1.可编程控制器输入和输出 一台小型PLC灵活控制一个复杂的系统。你能看到的是上下两排交错的输入输出继电器端子，对应的指示灯和PLC编号，就像一个几十英尺的集成电路。任何不看原理图维
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2024-08-29 13:10:38
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1搭建轴组： SM3_Robotics1 【Application】右键，添加对象【轴组】
2 【虚轴】拖入【轴组】轴臂内。
3 【软轴总线】优先级，低于Main
轴组12108故障：PRG程序要在MainTask下。
急停 stop
暂停 halt
PRG管理用FBD
轴组模型显示坐标在CNC里按住虚轴拖入轴组模型。 点动J
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2024-06-17 04:55:08
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最近碰到一个Outlook 无法连接的问题，经过反复研究，最后发现是网关错误导致，下面将排错方法和过程分享给大家！环境介绍：服务器Exchange 2010，用户端：Win7+Office2010,Win10+Office2016,内网用户通过Outlook以Exchange Client方式连接到Exchange 2010，同一网络，用户禁止访问Internet，之前一直工作正常！问
字符串方法为了方便快捷的操作js中的字符串，所以系统提供了一些专门用于操作字符串的方法charCodeAt -根据字符串的下标获取到对应的字符串的ASCII码语法：字符串.charCodeAt(下标) -返回ASCII码（十进制的数字）
var str ='ssdssdas'
console.log( str.charCodeAt(2) );fromCharCode-根据一个阿斯克码，获取到对应的
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2024-10-01 12:43:15
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Netplan是一个在linux系统上轻松配置网络的实用工具。您只需创建所需网络接口的YAML描述以及每个接口应配置的功能。根据此描述，Netplan将为您选择的渲染器工具生成所有必要的配置。一、如何工作Netplan从/etc/Netplan/*.yaml读取网络配置，这些文件由管理员、安装人员、云映像实例化或其他操作系统部署编写。在系统引导初期，Netplan将在/run中生成特定于后端的配置
通过前面的多篇文章（已整理成专辑）我们已经了解了很多的 KEIL 调试方法，但是到底该怎么使用这些方法呢？这篇文章将介绍个人的调试经验。本节分为如下几部分内容：1) 虚拟串口2) 变量使用3) 数组输出4) 时间获取5) LOG 输出6) 注意事项（KEIL 调试的缺陷）虚拟串口首先是虚拟串口，为什么要虚拟串口，这里的虚拟串口又是什么意思？在线仿真的时候我们根本不需要虚拟串口，因为单片机一般来说都
回答：我们要先了解"线型定义"。它有助于我们理解在本节前言中所提到的问题。3.1、打开"图层特性管理器"，在任一图层的"线型"上单击，在弹出的"选择线型"对话框下面点击"加载"按钮。3.2、如下图所示，点击"加载或重载线型"对话框左上角的"文件"按钮，找到线型文件"aCADiso.lin"，然后用记事本或别的文本编辑器打开它。3.3、打开"aCADiso.lin"线型文件后，我们看到一般每个线型都
