1搭建轴组： SM3_Robotics1 【Application】右键，添加对象【轴组】
2 【虚轴】拖入【轴组】轴臂内。
3 【软轴总线】优先级，低于Main
轴组12108故障：PRG程序要在MainTask下。
急停 stop
暂停 halt
PRG管理用FBD
轴组模型显示坐标在CNC里按住虚轴拖入轴组模型。 点动J
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2024-06-17 04:55:08
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仅记录自己的学习过程1.创建ROS工作空间demo01mkdir -p demo01/src(必须得有 src) cd demo01 catkin_make2.启动VScodecd demo01code .3.VScode中编译ROSctrl+shift+B 选择catkin_make:build点击小齿轮符号设置,生成.vscode/tasks.json 文件,打开此文件进行修改{
// 有关
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2024-09-14 08:18:38
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步骤1、得出轴的基本参数与扭矩限制举例说明：以下为Z轴的基本机械参数。公式：（（轴的额定转速/齿轮比分母）/齿轮比分子）*丝杠导程/最终扭矩比数）/60（一分钟60s）以上代入公式可得：轴额定速度=(((3000*19)/36)*70)/60=1847mm/s若轴的最大转速为6000转，则此时理论上轴的最大速度为3694mm/sTwicat计算细分:((70*19*1)/(1*36*131072)
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2024-04-07 09:36:48
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?编译-烧录演示：?转VSCODE开发环境主要原因可能代码提示以及代码跳转功能，或者其他。?代码提示功能：?代码跳转功能✅Keil C51工程转VSCode准备实施条件电脑端已经实现了Keil C51开发。电脑端已经安装了VSCODE软件。电脑端已经安装了python。?VSCode配置过程在VSCode里面安装Keil Assistant插件。给Keil Assistant插件配置Keil软件安
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2024-08-07 09:08:22
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回答：我们要先了解"线型定义"。它有助于我们理解在本节前言中所提到的问题。3.1、打开"图层特性管理器"，在任一图层的"线型"上单击，在弹出的"选择线型"对话框下面点击"加载"按钮。3.2、如下图所示，点击"加载或重载线型"对话框左上角的"文件"按钮，找到线型文件"aCADiso.lin"，然后用记事本或别的文本编辑器打开它。3.3、打开"aCADiso.lin"线型文件后，我们看到一般每个线型都
通过前面的多篇文章（已整理成专辑）我们已经了解了很多的 KEIL 调试方法，但是到底该怎么使用这些方法呢？这篇文章将介绍个人的调试经验。本节分为如下几部分内容：1) 虚拟串口2) 变量使用3) 数组输出4) 时间获取5) LOG 输出6) 注意事项（KEIL 调试的缺陷）虚拟串口首先是虚拟串口，为什么要虚拟串口，这里的虚拟串口又是什么意思？在线仿真的时候我们根本不需要虚拟串口，因为单片机一般来说都
一、坐标轴：matplotlib 中的直角坐标系由两条水平4坐标轴、两条垂直的直坐标轴以及围成的给图区域构成。以限制图形显示的区域xaxis：获取x轴yaxis：获取y轴spines：获取包含全部的轴脊的字典访问spines属性后会返回一个OrderedDict类的对象。OrderedDict类是dict的子类，它可以维护添加到字典中的键值对的顺序。例如，获取某坐标轴的全部轴脊，代码
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2024-06-07 13:02:27
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首先要引入的一个概念就是极限。无限接近却到达不了，这就是极限的内涵。在这里我们讨论函数的极限。对于函数的极限，我们要分两种情况进行讨论，一种是趋于无限值时的极限；另一种则是趋于有限值时的极限。趋于无限值的过程，其实就是趋于 \(\infty\) 的过程。 趋于 \(\infty\) 又分两种情况：趋于 \(+\infty\) 和趋于 \(-\infty\) ，这个过程就是往 x 轴的左右两侧无限探
扭矩和功率及转速的关系式，是电机学中常用的关系式，近期在百度知道上常有看到关于扭矩和功率及转速的相关计算式的问答，一般回答者都是直接给出计算公式，公式中的常数采用近似值，常数往往不容易记住，本文的目的就是帮助大家方便的记住这些公式，并在工程应用中熟练的使用。一记住扭矩和功率的公式形式 扭矩和功率及转速的关系式一般用于描述电机的转轴的做功问题，扭矩越大，轴功率越大；转速越高，轴功率越大，扭矩和转速
TWINCAT NC PTP( Numerical Control Point to Point 是一种基于PC的纯软件的运动控制，与PLC运行在同一个CPU上，但完全独立于硬件，控制指令集遵循PLCopen规范。Twicat NC PTP 与 Twincat PLC之间的关系TwinCAT NC PTP把电机的运动控制分为三层：PLC轴、NC轴（虚轴）、物理轴。PLC程序中定义的轴变量
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2024-10-14 14:43:51
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1 目的搭建适合STC微控制器的软件编程及下载环境2 实验平台硬件：STC15W408AS实验板-电子时钟软件：VSCode+EIDE插件+SDCC+STC-ISP系统：Windows7 x86精简版Vmware虚拟机3 过程3.1 虚拟机实施微控制器实验而不影响其他软件，将实验相关软件集中在虚拟机里是最合适的。考虑到工程软件的局限性，采用Windows7的32bit的精简版操作系统。此部分安装过
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2024-07-17 17:26:35
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展开全部一、参数设置：1、SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333433626538相配时，只需设定表1中的参数，其余参数，一般情况下，不用修改。2、电子齿轮比的设置如下：配KND-SD100伺服驱动器，应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1：1。KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为位
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2024-10-27 09:09:38
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在校准轮间距的基础上，进行轴间距校准。参考《两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析》、《Car-like Robot运动模型及应用分析》，car-like robot的两后轮运动模式、规律和两轮差速驱动机器人的左右驱动轮是一致的，因此参考图 2.1中的car-like robot模型，可得到以下方程：式中，rbs表示后桥中心的转弯半径，vbs表示后桥中心的线速度，w表示机器人的角速度，vF和vG分别
虚轴：Act 回馈
Offset 末端设置
SM_Drive_Virtual_1.fActPosition '电机反馈位置'
SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度'
SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置'
SM_Drive_Virtual_1
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2024-05-31 10:44:39
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4.3 多元函数极值闲聊题型一：二元函数极值的充分条件2014年全国硕士研究生招生考试数学(二)试题一、选择题：1~8小题，每小题4分，共32分，下列每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目要求的，请将所选项前的字母填在答题纸指定位置上(6) 设 u(x,y) 在平面有界闭区域D上连续，在D的内部具有二阶连续偏导数，且满足及，则( &n
数控车床出故障？了解这些有帮助数控车床一般由X、Z向移动工作台、主轴等工作单元组成，主要完成对工件的车削、镗孔等工作，其故障有很多种类，其中有主轴电气控制方面、有电动刀架等方面，下面对一起典型的电气系统故障诊断与修理进行阐述。故障现象 一台斜导轨数控车床，型号为HTC2050i，加工过程中突发故障，数控系统报警信息为：NO.2121液压电机电源控制开关跳闸；NO.2123液压电机未启动；NO.21
C语言图形编程,网上收集,比较完整。C语言图形编程一、字符屏幕一、屏幕操作函数1. clrscr()清除字符窗口函数2. window()字符窗口函数3. gotoxy()光标定位函数4. clreol() 清除光标行尾字符函数5. insline() 插入空行函数6. delline() 删除一行函数7. gettext() 拷进文字函数8. puttext() 拷出文字函数9. movetex
摘要发那科报警说明：如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号显示，另一方面，在SVM的显示窗口也会有号码显示。发那科401报警说明：发那科数控机床出现401报警，如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号401显示，另一方面，在SVM的显示窗口也会有号码显示。如有需要技术服务 请联系 杨先生 133777871881.状态显示：如果没有显示，表示 SVM 没有+5V电
const对象在定义的时候必须进行初始化const int a = 2;//ok
int const aa = 2;//ok
const int b;
b = 2;//error 1.指向const对象的指针 顾名思义，指向const对象的指针，指针所指向的内容是不能发生变化的，而指针本身的值是可以发生变化的，即，指针指向的位置是可以改变的：const int a=2;
const int b=2
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2024-09-23 22:25:26
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前言初学编程时，可以选择以下几个常用的编程软件：编辑器类软件：例如Visual Studio Code、Sublime Text、Atom等。这些编辑器提供了代码编写的基本功能，支持多种编程语言，并且具有代码高亮、自动补全、代码片段等实用功能。初学编程用什么软件集成开发环境(IDE)：例如PyCharm、Eclipse、IntelliJ IDEA等。这类软件集成了代码编辑、编译、调试等功能，适合开
