仅记录自己的学习过程1.创建ROS工作空间demo01mkdir -p demo01/src(必须得有 src) cd demo01 catkin_make2.启动VScodecd demo01code .3.VScode中编译ROSctrl+shift+B 选择catkin_make:build点击小齿轮符号设置,生成.vscode/tasks.json 文件,打开此文件进行修改{
// 有关
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2024-09-14 08:18:38
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1搭建轴组： SM3_Robotics1 【Application】右键，添加对象【轴组】
2 【虚轴】拖入【轴组】轴臂内。
3 【软轴总线】优先级，低于Main
轴组12108故障：PRG程序要在MainTask下。
急停 stop
暂停 halt
PRG管理用FBD
轴组模型显示坐标在CNC里按住虚轴拖入轴组模型。 点动J
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2024-06-17 04:55:08
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步骤1、得出轴的基本参数与扭矩限制举例说明：以下为Z轴的基本机械参数。公式：（（轴的额定转速/齿轮比分母）/齿轮比分子）*丝杠导程/最终扭矩比数）/60（一分钟60s）以上代入公式可得：轴额定速度=(((3000*19)/36)*70)/60=1847mm/s若轴的最大转速为6000转，则此时理论上轴的最大速度为3694mm/sTwicat计算细分:((70*19*1)/(1*36*131072)
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2024-04-07 09:36:48
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?编译-烧录演示：?转VSCODE开发环境主要原因可能代码提示以及代码跳转功能，或者其他。?代码提示功能：?代码跳转功能✅Keil C51工程转VSCode准备实施条件电脑端已经实现了Keil C51开发。电脑端已经安装了VSCODE软件。电脑端已经安装了python。?VSCode配置过程在VSCode里面安装Keil Assistant插件。给Keil Assistant插件配置Keil软件安
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2024-08-07 09:08:22
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回答：我们要先了解"线型定义"。它有助于我们理解在本节前言中所提到的问题。3.1、打开"图层特性管理器"，在任一图层的"线型"上单击，在弹出的"选择线型"对话框下面点击"加载"按钮。3.2、如下图所示，点击"加载或重载线型"对话框左上角的"文件"按钮，找到线型文件"aCADiso.lin"，然后用记事本或别的文本编辑器打开它。3.3、打开"aCADiso.lin"线型文件后，我们看到一般每个线型都
通过前面的多篇文章（已整理成专辑）我们已经了解了很多的 KEIL 调试方法，但是到底该怎么使用这些方法呢？这篇文章将介绍个人的调试经验。本节分为如下几部分内容：1) 虚拟串口2) 变量使用3) 数组输出4) 时间获取5) LOG 输出6) 注意事项（KEIL 调试的缺陷）虚拟串口首先是虚拟串口，为什么要虚拟串口，这里的虚拟串口又是什么意思？在线仿真的时候我们根本不需要虚拟串口，因为单片机一般来说都
一、坐标轴：matplotlib 中的直角坐标系由两条水平4坐标轴、两条垂直的直坐标轴以及围成的给图区域构成。以限制图形显示的区域xaxis：获取x轴yaxis：获取y轴spines：获取包含全部的轴脊的字典访问spines属性后会返回一个OrderedDict类的对象。OrderedDict类是dict的子类，它可以维护添加到字典中的键值对的顺序。例如，获取某坐标轴的全部轴脊，代码
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2024-06-07 13:02:27
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1 目的搭建适合STC微控制器的软件编程及下载环境2 实验平台硬件：STC15W408AS实验板-电子时钟软件：VSCode+EIDE插件+SDCC+STC-ISP系统：Windows7 x86精简版Vmware虚拟机3 过程3.1 虚拟机实施微控制器实验而不影响其他软件，将实验相关软件集中在虚拟机里是最合适的。考虑到工程软件的局限性，采用Windows7的32bit的精简版操作系统。此部分安装过
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2024-07-17 17:26:35
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展开全部一、参数设置：1、SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333433626538相配时，只需设定表1中的参数，其余参数，一般情况下，不用修改。2、电子齿轮比的设置如下：配KND-SD100伺服驱动器，应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1：1。KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为位
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2024-10-27 09:09:38
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虚轴：Act 回馈
Offset 末端设置
SM_Drive_Virtual_1.fActPosition '电机反馈位置'
SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度'
SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置'
SM_Drive_Virtual_1
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2024-05-31 10:44:39
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const对象在定义的时候必须进行初始化const int a = 2;//ok
int const aa = 2;//ok
const int b;
b = 2;//error 1.指向const对象的指针 顾名思义，指向const对象的指针，指针所指向的内容是不能发生变化的，而指针本身的值是可以发生变化的，即，指针指向的位置是可以改变的：const int a=2;
const int b=2
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2024-09-23 22:25:26
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C语言图形编程,网上收集,比较完整。C语言图形编程一、字符屏幕一、屏幕操作函数1. clrscr()清除字符窗口函数2. window()字符窗口函数3. gotoxy()光标定位函数4. clreol() 清除光标行尾字符函数5. insline() 插入空行函数6. delline() 删除一行函数7. gettext() 拷进文字函数8. puttext() 拷出文字函数9. movetex
摘要发那科报警说明：如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号显示，另一方面，在SVM的显示窗口也会有号码显示。发那科401报警说明：发那科数控机床出现401报警，如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号401显示，另一方面，在SVM的显示窗口也会有号码显示。如有需要技术服务 请联系 杨先生 133777871881.状态显示：如果没有显示，表示 SVM 没有+5V电
0 backgroud 在coding的时候遇到一些const修饰的指针和对象，不清楚用法和意义，所以整理了一下。1 指针类型 指针可以指向很多对象，整形，浮点形，结构体形等等。有时为了得到通用函数，可以设置指针为void形，而在使用的时候可以强制转为需要的形式。比如堆分配函数malloc/calloc函数：
前言初学编程时，可以选择以下几个常用的编程软件：编辑器类软件：例如Visual Studio Code、Sublime Text、Atom等。这些编辑器提供了代码编写的基本功能，支持多种编程语言，并且具有代码高亮、自动补全、代码片段等实用功能。初学编程用什么软件集成开发环境(IDE)：例如PyCharm、Eclipse、IntelliJ IDEA等。这类软件集成了代码编辑、编译、调试等功能，适合开
当前，3C行业仍然是机器人企业聚焦的重点领域，尤其是电子产品制造重地的华南地区，众多工业机器人本体厂商都在积极布局。总体来说，3C电子行业面临着多重压力，首先，人员工资上涨，其次90后员工的管理难度大，且流通性较大，再次，厂房租赁、材料等价格上涨，最后，自动化设备越用越高端，设备成本上涨。鉴于种种挑战，3C电子行业对机械手臂的自动化需求不断提高；同时，3C电子行业由于产品变化快，制造周期缩短，不利
1、 编 程 软 件：keil5版本。 2、仿 真 软 件：Proteus8.12 3、单片机选型：STC15W4K32S4 4、学 习 目 标：1、学习矩阵键盘扫描 &
4.2.3 指针操作 指针提供间接操纵其所指对象的功能。与对迭代器进行解引用操作一样，对指针进行解引用可访问它所指的对象，* 操作符（解引用操作符）将获取指针所指的对象：string s("hello world");
string *sp = &s; // sp holds theaddress of s
cout <<*sp; // prints hello wo
一般的IMU包含三轴的加速度记和三轴的陀螺仪，成为六轴IMU，可以提供IMU坐标系下三轴加速度的测量以及IMU坐标系下三轴角速度的测量，而有的IMU包含三轴的磁力计，可以提高IMU在世界坐标系下的姿态。 世界坐标系是指惯性系，即重力方向与Z轴重合。 但是六轴IMU由于可以测量出重力方向，可以通过自身线加速度和角速度测量数据，估计自身在世界坐标系下的姿态。六轴IMU估计IMU在世界坐标系下的姿态IM
引用类型的变量不直接包含其数据；它包含的是对其数据的引用。 当通过值传递引用类型的参数时，有可能更改引用所指向的数据，如某类成员的值。 但是无法更改引用本身的值；也就是说，不能使用相同的引用为新类分配内存并使之在块外保持。 若要这样做，应使用 ref 或 out 关键字传递参数。通过ref允许调用方法来修改引用参数引用的对象。&
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2024-08-01 23:28:44
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