智能船舶航行系统可依托ROS机器人操作系统实现，提供共享内存的IPC机制以及对等式的消息交互机制消息；通过机制将智能船舶航行系统开发平台分成多个模块，单个模块负责完成自己的消息接受、处理、发布，形成完善的消息支持机制。环境感知系统负责环境信息采集、数据拼接、多源数据融合的工作。最终将具体含义的事件消息传递至决策系统，由决策系统进行具体路径规划，分为全局规划以及局部优化、避障等相关判断决策，最终将信
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2024-07-03 07:07:01
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源自：控制与决策作者：隋丽蓉 高曙 何伟摘 要船舶避碰是智能航行中首要解决的问题,多船会遇局面下,只有相互协作,共同规划避碰策略,才能有效降低碰撞风险.为使船舶智能避碰策略具有协同性、安全性和实用性,提出一种基于多智能体深度强化学习的船舶协同避碰决策方法.首先,研究船舶会遇局面辨识方法,设计满足《国际海上避碰规则》的多船避碰策略.其次,研究多船舶智能体
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2024-01-29 06:52:51
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-04-17 01:00:29
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# 小车避碰算法的探索
在智能机器人和自动驾驶技术的发展过程中，实现小车避碰功能是一个重要的研究领域。避碰算法通过传感器获取环境信息，并根据环境信息动态调整小车的运动轨迹，从而保证小车在复杂环境中安全行驶。本文将介绍一种简单的基于Python的避碰算法，并提供代码示例，帮助读者理解避碰技术的基本原理。
## 第一部分：避碰技术概述
避碰技术主要分为两类：基于规则的避碰和基于学习的避碰。基于规
# AIS避碰仪 Class B设备 数据采集 java
在航海领域，为了提高船舶的安全性，避免碰撞事故的发生，船舶上配备了AIS（Automatic Identification System，自动识别系统）避碰仪。AIS避碰仪是一种能够实时获取其他船舶位置信息的设备，在遇到危险情况时可以及时采取相应措施。本文将介绍如何使用Java语言进行AIS避碰仪Class B设备数据采集。
## AI
原创
2024-01-02 04:36:15
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Pygame Draw绘图函数详解Pygame 中提供了一个draw模块用来绘制一些简单的图形状，比如矩形、多边形、圆形、直线、弧线等。pygame.draw模块的常用方法如下表所示：方法 说明pygame.draw.rect() 绘制矩形pygame.draw.polygon() 绘制多边形pygame.draw.circle() 根据圆心和半径绘制圆形pygame.draw.ellipse()
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2024-04-14 13:52:16
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本文设计了一种具有自适应APF的MPC策略，针对平滑无碰撞换道路径构造了自适应APF函数，实现了自动驾驶车辆的路径跟踪和车道变
原创
2024-08-19 11:32:02
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目录1.情景解析2.建模3.仿真结果a.有对向来船（动态障碍）和静态障碍：仿真示例结果b.三船情景一c.三船情景二d.基于人工势场法的避障1.情景解析 根据《国际海上避碰规则》第十四条相关规定，当两艘船在相反或者接近相反的航向上相遇并有碰撞危险的一种会遇局面。此时两船具有相同的避让责任，各自应向右转向。在
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2023-12-26 12:56:39
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目录一、简介二、“碰一碰”设备控制场景三、NFC拉起应用功能实现四、LED小灯应用功能实现五、总结参考地址一、简介 “碰一碰”设备控制，依托NFC短距通信协议，通过碰一碰的交互方式，将OpenAtom OpenHarmony（简称“OpenHarmony”）标准系统设备和全场景设备连接起来，解决了应用与设备之间接续慢、传输难的问题，实现一碰拉起应用，为用户带来无缝切换的流畅体验。二、“碰一碰”设备
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2023-06-29 12:34:12
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2018年年中Huawei Pay联合中国银联推出了一款名为“碰一碰”的支付系统，用户只需要将华为手机靠近商家特定的标签，就能完成支付。
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2023-08-29 14:48:40
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一、无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波不同于扩展卡尔曼滤波，它是概率密度分布的近似，由于没有将高阶项忽略，所以在求解非线性时精度较高。 UT变换的核心思想：近似一种概率分布比近似任意一个非线性函数或非线性变换要容易。 原理： 假设n维随机向量x:N(x均值，Px)，x通过非线性函数y=f(x)变换后 ...
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2021-08-17 11:00:00
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一、无迹卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波不同于扩展卡尔曼滤波，它是概率密度分布的近似，由于没有将高阶项忽略，所以在求解非线性时精度较高。
UT变换的核心思想：近似一种概率分布比近似任意一个非线性函数或非线性变换要容易。
原理：
假设n维随机向量x:N(x均值，Px)，x通过非线性函数y=f(x)变换后得到n维的随机变量y。通过UT变换可以比较高的精度和较低的计算复杂度求得y的均值和方差Px。
UT
原创
2021-08-17 11:07:40
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一、无迹卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波不同于扩展卡尔曼滤波，它是概率密度分布的近似，由于没有将高阶项忽略，所以在求解非线性时精度较高。UT变换的核心思想：近似一种概率分布比近似任意一个非线性函数或非线性变换要容易。原理：假设n维随机向量x:N(x均值，Px)，x通过非线性函数y=f(x)变换后得到n维的随机变量y。通过UT变换可以比较高的精度和较低的计算复杂度求得y的均值和方差Px。UT的具体过程如下：
原创
2021-10-03 22:29:07
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采用曲线边缘法对船舶子轨迹分段对于子轨迹分段，论文“一种顾及时间特征的船舶轨迹DBSCAN聚类算法”采用了通过OD(Origin-Destination)、SP(Stay-Point)、TF(Trajectory Feature)进行分段，其中OD是轨迹的首尾点，SP是停泊点，TF通过曲线边缘检测法得到曲线边缘检测法：1）假如给定一组船舶轨迹，轨迹集合D(P1(x1,y1), P2(x2,y2),
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2024-07-10 11:49:06
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# Android NFC 碰一碰：近场通信的奇妙世界
近场通信（NFC, Near Field Communication）是一种短距离无线通信技术，使得设备之间可以在几厘米的距离内快速交换信息。它在移动支付、身份识别、数据传输等多个领域得到了广泛应用。Android NFC “碰一碰”功能，便是让用户通过将两个具备NFC功能的设备接触便可快速共享信息、交换数据。
## NFC 的工作原理
早在几年前，坊间就流行着一种论调：智能手机的创新已经停滞。如果你认同这样的观点，认为智能手机的创新已经走向终结，不妨先来看这样一个场景：当你拉着旅行箱走出机场，用手机碰一碰即可解锁旅行箱；走到停车场时手机会自动显示车辆的位置，无需打开行李箱或背包寻找车钥匙，用手机在后视镜上轻轻一碰，即可打开车门启动汽车；开车驶出停车场的时候，碰一碰收款标志就能支付停车费，哪怕是手机不在服务区的情况下；到家后用手机
不管是地铁刷公交卡、商场用银联支付，还是模拟门禁卡，NFC在我们生活中的使用场景越来越丰富。而继14年“小米NFC碰碰贴”之后，时隔六年，小米又推出了“小米碰碰贴2”。一、产品外观。首先先感谢小米商城提供的众测机会。小米碰碰贴2以白色为主调，PVC、铜版纸为主要材质，同时带有抗金属层减少干扰。总之外观十分精致优美。 产品包装共有：小米碰碰贴x2 图标贴纸x3 空白贴纸x3 十周年纪念贴
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2024-04-16 09:55:33
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本文部分内容是从别处粘贴，本文只是作为记录学习内容，如有侵权，请联系我删除！长基线定位：一般问答机（收，发换能器）固定在载体上，水下放置多个应答器（位置已知），根据球面交汇原理来确定载体的位置。 长基线定位系统因其基线较长, 所以定位精度很高。但是在深水使用时, 位置数据更新率较低, 仅达到分钟量级。其次, 布放、校准以及回收需要较长时间, 且作业过程较为复杂 短基线定位：一般水下固定一个应答器，
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2024-07-10 00:27:37
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背景知识近场通信（Near Field Communication，简称NFC），是一种新兴的技术，使用了NFC技术的设备（例如移动电话）可以在彼此靠近的情况下进行数据交换，是由非接触式射频识别（RFID）及互连互通技术整合演变而来的，通过在单一芯片上集成感应式读卡器、感应式卡片和点对点通信的功能，利用移动终端实现移动支付、电子票务、门禁、移动身份识别、防伪等应用。NFC可以理解为是RFID的一个
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2024-01-05 19:36:45
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 &nbs
原创
2023-11-28 20:59:33
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