Pygame Draw绘图函数详解Pygame 中提供了一个draw模块用来绘制一些简单的图形状，比如矩形、多边形、圆形、直线、弧线等。pygame.draw模块的常用方法如下表所示：方法 说明pygame.draw.rect() 绘制矩形pygame.draw.polygon() 绘制多边形pygame.draw.circle() 根据圆心和半径绘制圆形pygame.draw.ellipse()
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2024-04-14 13:52:16
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# 小车避碰算法的探索
在智能机器人和自动驾驶技术的发展过程中，实现小车避碰功能是一个重要的研究领域。避碰算法通过传感器获取环境信息，并根据环境信息动态调整小车的运动轨迹，从而保证小车在复杂环境中安全行驶。本文将介绍一种简单的基于Python的避碰算法，并提供代码示例，帮助读者理解避碰技术的基本原理。
## 第一部分：避碰技术概述
避碰技术主要分为两类：基于规则的避碰和基于学习的避碰。基于规
源自：控制与决策作者：隋丽蓉 高曙 何伟摘 要船舶避碰是智能航行中首要解决的问题,多船会遇局面下,只有相互协作,共同规划避碰策略,才能有效降低碰撞风险.为使船舶智能避碰策略具有协同性、安全性和实用性,提出一种基于多智能体深度强化学习的船舶协同避碰决策方法.首先,研究船舶会遇局面辨识方法,设计满足《国际海上避碰规则》的多船避碰策略.其次,研究多船舶智能体
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2024-01-29 06:52:51
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智能船舶航行系统可依托ROS机器人操作系统实现，提供共享内存的IPC机制以及对等式的消息交互机制消息；通过机制将智能船舶航行系统开发平台分成多个模块，单个模块负责完成自己的消息接受、处理、发布，形成完善的消息支持机制。环境感知系统负责环境信息采集、数据拼接、多源数据融合的工作。最终将具体含义的事件消息传递至决策系统，由决策系统进行具体路径规划，分为全局规划以及局部优化、避障等相关判断决策，最终将信
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2024-07-03 07:07:01
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-04-17 01:00:29
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# AIS避碰仪 Class B设备 数据采集 java
在航海领域，为了提高船舶的安全性，避免碰撞事故的发生，船舶上配备了AIS（Automatic Identification System，自动识别系统）避碰仪。AIS避碰仪是一种能够实时获取其他船舶位置信息的设备，在遇到危险情况时可以及时采取相应措施。本文将介绍如何使用Java语言进行AIS避碰仪Class B设备数据采集。
## AI
原创
2024-01-02 04:36:15
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2018年年中Huawei Pay联合中国银联推出了一款名为“碰一碰”的支付系统，用户只需要将华为手机靠近商家特定的标签，就能完成支付。
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2023-08-29 14:48:40
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目录一、简介二、“碰一碰”设备控制场景三、NFC拉起应用功能实现四、LED小灯应用功能实现五、总结参考地址一、简介 “碰一碰”设备控制，依托NFC短距通信协议，通过碰一碰的交互方式，将OpenAtom OpenHarmony（简称“OpenHarmony”）标准系统设备和全场景设备连接起来，解决了应用与设备之间接续慢、传输难的问题，实现一碰拉起应用，为用户带来无缝切换的流畅体验。二、“碰一碰”设备
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2023-06-29 12:34:12
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0 前言 在多智能体系统中，一个智能体未必能观测到全局状态 S。设第 i 号智能体有一个局部观测，它是S的一部分。 我们假设所有的局部观测的总
# Python判断碰撞实现指南
## 概述
在游戏开发中，碰撞检测是一个非常重要的功能。当游戏中的两个物体相互接触时，我们需要判断它们是否发生碰撞。本文将介绍如何使用Python实现碰撞检测功能。
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B(获取两个物体的位置和大小)
B --> C(判断是否发生碰撞)
C --> D{碰撞？
原创
2024-05-13 04:12:50
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利用python学习OpenCV，个人感觉比较方便。函数的形式与C++基本相同，所以切换过来还是比较好的，对于像我这种对python不太熟练的人，使用python的集成开发环境PyCharm进行学习，可以设置断点调试，有助于我这类初学者理解掌握。在我们使用针孔相机时，我们会丢失大量重要的信心，比如说图像的深度，或者说图像上的点和摄像机的距离，因这是一个从3D 到2D 的转换。因此一个重要的问题就
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2023-10-28 11:56:40
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# Android NFC 碰一碰：近场通信的奇妙世界
近场通信（NFC, Near Field Communication）是一种短距离无线通信技术，使得设备之间可以在几厘米的距离内快速交换信息。它在移动支付、身份识别、数据传输等多个领域得到了广泛应用。Android NFC “碰一碰”功能，便是让用户通过将两个具备NFC功能的设备接触便可快速共享信息、交换数据。
## NFC 的工作原理
早在几年前，坊间就流行着一种论调：智能手机的创新已经停滞。如果你认同这样的观点，认为智能手机的创新已经走向终结，不妨先来看这样一个场景：当你拉着旅行箱走出机场，用手机碰一碰即可解锁旅行箱；走到停车场时手机会自动显示车辆的位置，无需打开行李箱或背包寻找车钥匙，用手机在后视镜上轻轻一碰，即可打开车门启动汽车；开车驶出停车场的时候，碰一碰收款标志就能支付停车费，哪怕是手机不在服务区的情况下；到家后用手机
不管是地铁刷公交卡、商场用银联支付，还是模拟门禁卡，NFC在我们生活中的使用场景越来越丰富。而继14年“小米NFC碰碰贴”之后，时隔六年，小米又推出了“小米碰碰贴2”。一、产品外观。首先先感谢小米商城提供的众测机会。小米碰碰贴2以白色为主调，PVC、铜版纸为主要材质，同时带有抗金属层减少干扰。总之外观十分精致优美。 产品包装共有：小米碰碰贴x2 图标贴纸x3 空白贴纸x3 十周年纪念贴
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2024-04-16 09:55:33
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几何变换可以看成图像中物体（或像素）空间位置改变，或者说是像素的移动。几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法，像素通过变换映射到新的坐标位置，新的位置可能是在几个像素之间，即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值，就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素，该方法可能会产生锯齿。这种方法也叫零阶插值，相应比较复杂的还有一阶和高
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2023-11-15 22:51:50
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探索 Pyrr: Python 中的几何计算库Pyrr 是一个基于 Python 的几何计算库，它提供了大量的算法和函数，用于处理向量、矩阵、点和其他几何数据类型。什么是 Pyrr？Pyrr 是一个轻量级且高效的几何计算库，旨在简化在 Python 程序中进行几何操作的过程。该库支持多种类型的向量、矩阵和点，并提供了一系列方便实用的功能，如矢量加法、减法、乘法、除法，以及旋转、缩放和平移等变换操作
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2024-08-14 22:26:55
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Tk画板，使用Canvas控件制作0.0展示：0.1需要的控件：1 引入2 需要一个全局变量3 创建窗体4 控件4.1 询问颜色控件4.2 列表框和橡皮控件4.3 画布和清除所有按钮控件4.4 绑定画布绘制5 各个函数5.1 输入框选取颜色函数5.2 使用askcolor5.3 橡皮函数5.4 绘图5.5 清除所有END 拿来代码试试吧 0.0展示：0.1需要的控件：直接白嫖代码看最后面依然使用
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2023-09-18 21:15:04
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读取几何要素类中的每个要素都包含一组用于定义面或线折点的点要素，或者包含单个用于定义一个点要素的坐标。可以使用几何对象（ 面 Polygon、 折线 Polyline、 点几何 PointGeometry 或 多点 MultiPoint）访问这些点，这些几何对象将以 点对象的数组形式返回这些点。要素可具有多个部件。几何对象的 partCount 属性将返回要素的部件数。如果指定了索引，则 getP
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2023-07-05 21:57:21
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背景知识近场通信（Near Field Communication，简称NFC），是一种新兴的技术，使用了NFC技术的设备（例如移动电话）可以在彼此靠近的情况下进行数据交换，是由非接触式射频识别（RFID）及互连互通技术整合演变而来的，通过在单一芯片上集成感应式读卡器、感应式卡片和点对点通信的功能，利用移动终端实现移动支付、电子票务、门禁、移动身份识别、防伪等应用。NFC可以理解为是RFID的一个
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2024-01-05 19:36:45
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# OpenHarmony NFC 碰一碰
## 引言
在今天的数字化世界中，近场通信（NFC）技术变得越来越重要。NFC技术使得设备之间能够简单地进行无线通信和数据交换，为我们的生活带来了许多便利。针对NFC技术，OpenHarmony作为一个开源操作系统，提供了强大的支持和灵活的开发平台。本文将介绍OpenHarmony中的NFC功能以及如何使用OpenHarmony进行NFC开发。
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原创
2024-01-12 19:08:27
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