1.算法描述 GRNN建立在非参数核回归基础上，以样本数据为后验条件，通过执行诸如Parzen非参数估计，从观测样本里求得自变量和因变量之间的联结概率密度函数之后，直接计算出因变量对自变量的回归值。GRNN不需要设定模型的形式，但是其隐回归单元的核函数中有光滑因子，它们的取对网络有很大影响，需优化取值。GRNNb论具有良好的函数逼近性能，而且因为其网络训练更为方便，因此，GRNN在信号过程、结构分
创新一直是一个令人纠结的话题，研究生毕业设计多数需要算法的创新，而博士生毕业更需要大量的创新才行。这里，我们就团队这几年来的工作经验，谈谈如何进行合理的算法创新。一、创新角度 通常，我们使用一个算法，这里举个简单的粒子，PSO粒子群优化算法，我们通过仿真，会得到该算法的收敛速度，仿真精度等一些参数指标。如果我们需要对该算法进行创新，一般就需要从原算法的性能指标角度考虑，比
1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 设置SNR=10db 设置SNR=30db 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 随着通信技术的不断发展，相位调制技术因其高频谱效率和抗干扰能力而广泛应用于无线通信系统中。其中，8PSK（8相位相移键控）作为一种高阶调制方式，具有更高的频谱效率和更强的抗干扰能力，因此备受关注。然而，8
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 BCH 码（Bose - Chaudhuri - Hocquenghem Codes）是一类重要的线性分组码，在通信和存储系统中广泛应用。它能够纠正多个随机错误，具备强大的纠错能力。钱搜索译码算法的优势在于其相对简单直观，计算复杂度较低。在硬件实现方面
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 二自由度（2DoF）机械臂运动控制是机器人领域的重要研究内容。基于Q-learning强化学习的 2DoF机械臂运动控制系统旨在让机械臂通过与环境交互，自主学习最优的运动策略以完成特定任务，如到达目标位置。Q-learning 是一种无模型的强化学习算
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 256QAM 是一种高阶调制方式，星座图中有256个星座点，每个星座点对应 8 比特信息。传统的 256QAM 采用均匀分布。通过改变改变星座图不同位置符号出现的概率，让外圈星座点出现频率降低，有利于减小平均功率，相当于增加了最小欧氏距离，从而有更好的
1.算法硬件测试效果 本文是之前写的文章 《基于FPGA的4FSK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR》 的硬件测试版本。 在系统在仿真版本基础上增加了ila在线数据采集模块，vio在线SNR设置模块，数据源模块。 硬件ila测试结果如下：（完整代码运行后无水印）： vio设置SNR=25db vio设置SNR=10db 局部放大： 硬件测
1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 设置SNR=25db 设置SNR=12db 将波形局部放大： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 四频移键控（4FSK）是一种常用的数字调制方法，具有较高的频带利用率和抗干扰性能。它利用不同的频率来传输二进制数据，通常应用于无线通信和数据传输等领域。 2.1 原理与数学公式 4FS
1.算法仿真效果 本文是之前写的文章 《基于FPGA的4ASK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR》 的硬件测试版本。 在系统在仿真版本基础上增加了ila在线数据采集模块，vio在线SNR设置模块，数据源模块。 硬件ila测试结果如下：（完整代码运行后无水印）： vio设置SNR=15db vio设置SNR=10db vio设置SNR=6db
1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 设置SNR=20db 放大上述数据，效果如下： 设置SNR=10db 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 在现代通信系统中，数字调制技术被广泛应用于无线通信、卫星通信以及有线通信等领域。其中，振幅键控（Amplitude Shift Keying, ASK）是一种简单的数字调制方式
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 随着工业自动化和机器人技术的快速发展，机械臂在生产制造、物流仓储、医疗服务等领域得到了广泛应用。单自由度（1DoF）机械臂作为最简单的机械臂模型，是研究复杂机械臂控制的基础。传统的机械臂控制方法通常依赖于精确的动力学模型和先验知识，在面对复杂环境和不确
1.算法仿真效果 本文是之前写的文章 《基于FPGA的QPSK软解调+帧同步系统开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR》 的硬件测试版本。 在系统在仿真版本基础上增加了ila在线数据采集模块，vio在线SNR设置模块，数据源模块。 硬件ila测试结果如下：（完整代码运行后无水印）： vio设置SNR=6db vio设置SNR=15db 硬件测试操作步骤可参考程序配套的操
1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 系统包括QPSK调制模块，QPSK软解调模块，AWGN信道模块，误码统计模块，帧同步模块，数据源模块等。 设置SNR=7db 缩小上面的波形，看完整的一帧波形，如下图所示： 设置SNR=15db 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 2.1QPSK QPSK是一种数字调制方式，它将两
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： GA优化曲线： 优化前后星座图对比 优化前后误码率对比 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 256QAM 是一种高阶调制方式，星座图中有256个星座点，每个星座点对应 8 比特信息。传统的 256QAM 采用均匀分布。通过改变改变星座图不同位置符号出现的概率，让外圈星座点出现频率降低
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： GA优化过程： 优化前后星座图对比： （优化后，边缘的星座点会聚集到中心，所以整体看，星座点边缘区域会变小或者消失） 优化前后误码率对比： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 64QAM 是一种高阶调制方式，星座图中有 64 个星座点，每个星座点对应 6 比特信息。传统的 64QAM
1.硬件片内测试效果 本文是之前写的文章 《基于FPGA的BPSK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR》 的硬件测试版本。 在系统在仿真版本基础上增加了ila在线数据采集模块，vio在线SNR设置模块，数据源模块。 硬件ila测试结果如下：（完整代码运行后无水印）： vio设置SNR=15db vio设置SNR=5db 硬件测试操作步骤可参考
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 在现代通信系统中，高效可靠的信号检测至关重要。正交频分复用（OFDM）技术因其能有效对抗多径衰落、提高频谱效率等优点，被广泛应用于众多通信标准，如 4G、5G 移动通信以及数字视频广播等领域。正交相移键控（QPSK）则是一种常用的数字调制方式，它在有限
1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 系统包括QPSK调制模块，QPSK解调模块，AWGN信道模块，误码统计模块，帧同步模块，数据源模块等。 设置SNR=20db 缩小波形，看完整一帧数据波形： 设置SNR=7db 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 2.1QPSK QPSK是一种数字调制方式，它将两个二进制比特映射到
1.算法仿真效果 本作品是之前作品的改进和扩展： 1.m基于FPGA的BPSK调制解调通信系统verilog实现,包含testbench,包含载波同步_csdn基于fpga的bpsk-CSDN博客 2.m基于FPGA的costas环载波同步verilog实现,包含testbench,可以修改频偏大小_基于fpga的载波同步技术-CSDN博客 在上述两个作品的基础上做了如下的改进： 第一、优化了环路
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 载波同步是相干解调的基础，不管对于模拟通信还是数字通信来说，只要是相干解调，接收端都必须提供同频同相的载波。当然，若采用基带传输，此时便没有载波同步的问题，因为没有频带调制，即没有乘以载波进行频谱搬移的过程。 位同步，也叫符号同步、定时同步、码元同
1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 系统包括BPSK调制模块，BPSK解调模块，AWGN信道模块，误码统计模块，帧同步模块，数据源模块等。 设置SNR=15db 局部放大： 设置SNR=7db 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 2.1BPSK BPSK信号与2ASK信号的时域表达式在形式上是完全相同的，所不同的只是
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 2.1 Q-learning理论 强化学习旨在解决智能体（在本文中为机器人）如何在环境中采取一系列行动，以最大化累积奖励的问题。其核心要素包括： 智能体（Agent）：执行动作的主体，如迷宫中的机器人，它能够感知环境状态并做出决策。 环境（Enviro
1.算法仿真效果 本文是之前写的文章 《基于FPGA的2FSK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR》 的硬件测试版本。 在系统在仿真版本基础上增加了ila在线数据采集模块，vio在线SNR设置模块，数据源模块。 硬件ila测试结果如下：（完整代码运行后无水印）： vio设置SNR=15db vio设置SNR=10db 局部放大看FSK调制解调
1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 系统包括FSK调制模块，FSK解调模块，AWGN信道模块，误码统计模块，帧同步模块，数据源模块等。 设置SNR=10db 设置SNR=20db 局部放大后看FSK调制解调过程： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 频移键控是利用载波的频率变化来传递数字信息。数字频率调制是数据通信中
1.算法仿真效果 本文是之前写的文章: 《基于FPGA的QPSK调制+软解调系统,包含testbench,高斯信道模块,误码率统计模块,可以设置不同SNR》 的硬件测试版本。 在系统在仿真版本基础上增加了ila在线数据采集模块，vio在线SNR设置模块，数据源模块。硬件ila测试结果如下：（完整代码运行后无水印）： VIO设置SNR=6db VIO设置SNR=12db 硬件测试操作步骤可参考程
1.硬件测试效果 本文是之前写的文章 《基于FPGA的2ASK+帧同步系统verilog开发,包含testbench,高斯信道,误码统计,可设置SNR》 的硬件测试版本。 在系统在仿真版本基础上增加了ila在线数据采集模块，vio在线SNR设置模块，数据源模块。 硬件ila测试结果如下：（完整代码运行后无水印）： vio设置SNR=45db vio设置SNR=10db 硬件测试操作步骤可参考程
1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 设置SNR=8db 设置SNR=20db 整体波形效果： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 2.1 2ASK调制解调 2ASK调制解调是一种数字调制解调技术,它是基于ASK调制的一种数字调制方式。ASK调制是一种模拟调制方式,它是通过改变载波的振幅来传输数字信号。而2ASK调制解
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 完整的SC-FDE单载波频域均衡通信链路的设计和实现，包括UW序列的设计、QAM调制、帧同步、定时同步、载波同步、SNR估计和MMSE信道估计等环节。本文首先介绍了SC-FDE通信系统的基本原理和频域均衡的概念，然后详细介绍了各个环节的设计和实现步骤，
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