两连杆机器鱼的简单建模以及MATLAB仿真(2)上一篇文章中，写过了关于两连杆机器鱼建模的方法。实际上，有一个细节值得注意，那就是在联立(1)和(2)方程，求解鱼头加速度，这一步中，是如何联立求解的。一般有两种方式：(1) 假设当前加速度已知，因此，鱼尾的力可以根据(2)式求出，从而把求出的F代入到(1)式中去，求出。这也是我们上一篇文章中，使用到的联立求解办法。(2) 假设当前加速度未知，那么需
一、实现思路弹性鱼竿，即可以根据受力状态自由弯曲的鱼竿，如何实现“弯曲”是关键。说到弯曲，自然而然想到曲线，从曲线的角度出发，那么关键就是如何生成曲线，以及如何根据曲线修改物体形状，从而达到弯曲的效果。 生成曲线的话，可以直接想到用贝塞尔曲线，由n个控制点绘制出n阶贝塞尔曲线，通过修改控制点的坐标来控制曲线变化。 然后我们可以考虑修改模型的Mesh顶点坐标来实现弯曲效果。 完成效果如下：二、贝塞尔
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2024-04-04 11:39:29
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目录前言1.实现原理2.实现过程UI设置：完整代码： 效果：3.拓展：UI设置完整代码：效果：前言unity现在有很多成熟的摇杆插件，比如easyTouch，功能很完善，使用也很方便，而我们使用工具的时候也要清楚最基本的工具原理。基于此，我尝试着实现了一个简单的摇杆，并利用此摇杆控制人物的移动。1.实现原理我们最常见的摇杆无非是两个圆套在一起，外边一个大圆，内部一个小圆，小圆在大圆内部移
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2024-10-08 14:53:36
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填坑背景之前在刷知乎的时候刷到了一篇问题：如何模拟一根鱼竿 高赞回答只说了通过UE4和蓝图的一种实现。于是就想着自己通过Unity实现一版。前言木杆的弯曲，可以通过力学里的Cantilever beams(悬臂梁) algorithm算法进行模拟。 这个算法其实比较好理解，越靠近顶端权重逼近越快，越靠近起点权重变化越慢。这就很符合鱼竿的特征：顶端比较软，而手柄比较硬，整体表现比较软。实现对于悬臂梁
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2024-08-17 12:49:55
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前几天突然有兴趣了解一下手游相关的开发 刚开始完全没有头绪，然后慢慢了解了一些知识后，决定尝试写一个类似于神庙逃亡的游戏效果1.准备工作先导入素材 （官方商店里边的）机器人素材 带有跑步动作 在Animator中把跑步动画设为默认即可 搭建场景 这里我没有做什么地图 就是一个大的Plane 给Robot添加刚体和碰撞体 设置合理的大小 在神庙逃亡中摄像头必须跟随玩家的移动（由于玩家受重力的影响）我
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2024-07-10 06:41:55
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从前，两个饥饿的人得到了一位长者的恩赐：一根鱼竿和一篓鲜活硕大的鱼。
一个人要了鱼，另一个人要了鱼竿，于是他们分道扬镳了。
选了鱼的人马上把鱼煮了，最终还是饿死在空空的鱼篓旁。
另一个人则提着鱼竿向海边走去，就在即将到达海边时，他倒下了。。。。。。
又有两个饥饿的人，他们得到了同样的恩赐。
只是他们没有各奔东西，而是以鱼充饥，共同找寻大海。
经过遥远
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2009-07-08 16:34:55
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PCX是Unity开源的点云绘制，操作简单，拖入ply文件即可得到点云prefab，但是只支持binary_little_endian编码的ply格式点云。 我手上只有一些xyzrgb并且是txt格式的点云文件需要显示，网上其他的一些mesh绘制需要考虑文件位置及绘制点数问题，所以参考PCX的部分源码。 直接放上源码吧IndexFormat.UInt32可以绘制40亿个顶点，但有些设备不支持该格式
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2024-02-25 13:02:38
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一、Unity创建2D项目
首先在Assets中创建文件存放素材和脚本
1.在Assets中创建文件夹（创建文件夹的方法：Assets右键→Create→Folder→重命名）
Scenes存放场景
Scripts存放脚本和素材
Object存放移动物体（ 小树/小鸟）
二、导入游戏背景画面到Scripts中
1.导
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2024-05-11 19:21:09
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代码批量制作prefab在unity的游戏中，美工制作的大量的游戏模型需要我们去处理，通常都是需要制作成prefab之后，再制作成assetBundle包来得到相应的物体。在这篇博客里面我们简单的讲解下批量快速制作成prefab的过程。先生成菜单和鼠标右键快捷方式[MenuItem("GameObject/生成一般模型Prefab", false, 0)]这个就可在unity的引擎上面生成了菜单。
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2024-06-29 08:50:15
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The Complete Guide to C# Unity Programming – Build an RPG 流派:电子学习| MP4 |视频:h264，1280×720 |音频:AAC，44.1 KHz 有抱负的游戏开发人员，在创建游戏时不知道从哪里开始。 学习C#的基础知识。从变量、“如果”语句到创建面向对象的结构。没有编程经验是必要的。 通过学习专家工程师使用的工具“版本控制”，成
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2024-08-17 15:56:33
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开发预览
源码：链接: https://pan.baidu.com/s/1kUQ4Mrl 密码: upmp模型资源：链接: https://pan.baidu.com/s/1bpImAwJ 密码: icwu
Step 1：开发环境
在本次的案例演示中，我使用的是unity5.5.1版本，EasyAR 为2.0.
关于unity+Android 或unity+ios
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2024-06-20 15:01:54
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接着我们来学习第二个小游戏，也很简单——打砖块一、创建项目、创建场景（MainScene）、创建地板（着色、调光滑度为0、调整缩放比为2,1,2）(题外话：这些创建场景相关的工作其实在实际工作中是建模师去完成的)二、创建砖块（调整位置为0,0.5,0）、创建预制体文件(拖动砖块对象到Prefabs文件夹)、为预制体砖块着色、复制多个砖块以形成一排砖块（ctrl+d，这里需要用步移来拖动每个砖块即按
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2024-04-27 18:44:23
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使用新的 Paint Holes画洞刷子工具(Unity 2020-2019.3)，可以在地形上遮罩出一些区域，还可以通过代码控制这些遮罩。用画洞工具增加诸如游戏里的洞窟、山门、巢穴、湖泽等地貌特征会比以往更容易一些。可以用 ProBuilder、ProGrids、Polybrush 这样的内置编辑工具制作洞穴。 新建地形块，再创建一个高低不平的山坡形状。然后用 Paint Holes
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2024-02-22 18:32:21
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第一步：添加水面 由于我在上一次的地形创作中就已经在山峰之间制作了一块洼地，它就可以作为一个放置湖水的地方。如果您上次的创作并没有这样的地形，那么请您重新创建一个山势地形图，就当作自己的一次练习吧。 在场景面板中点击Y方向的绿色箭头 ，切换到顶视图，这样可以便于我们很快的找到洼地所在的地方。如图4.1所示： 图4.1 然后用鼠标滚轮迅速的推进观测距离。如图4.2所示： 图
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2024-05-27 15:22:04
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文章目录参考效果问题描述子问题一：使用离散点构造一条Catmull-Rom曲线子问题二：在曲线上采样点子问题三：每两个点创建一个长方体Mesh 参考
unity-procedural-mesh-bezier-curve：使用Bezier曲线建模。Bezier曲线不能经过每个控制点，所以放弃使用Bezier曲线来拟合离散点。但这个项目的建模方法不错，进行了优化，没有重叠的点或面，相邻的面共享了顶点
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2024-04-01 14:34:08
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个人简介： 游戏前端开发,经验6年，专注游戏开发，精通unity3d，LayaAir引擎，开发过多个产品，用户超过600万 腾讯课堂，泰课在线签约讲师
laya商业级教程——5分钟LAYA-A星寻路解决方案 laya商业级系列教程——A星寻路解决方案寻路功能作为开发者的必备技能，这期我们花5分钟掌握在LAYA中如何使用寻路功能首先我们在素材包里分别打开Laya项目和u3d项目插件下载地址和案
前言 14.1 影子战术：将军之刃的游戏截图
在一些隐秘类的游戏里面，当角色进入某个隐秘点/或在墙后面时，便会将角色进行特别的渲染以让玩家知道他在哪里。不同的游戏有不同的实现表现方法，比如在上图的《影子战术：将军之刃》中，便是将角色的主题色渲染至整个模型。而有的游戏则会在次基础上加上一些闪光效果，看起来很像X光图像。我确实不知道这种渲染模式叫什么，有知道的同学可以告诉我吗？在
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2024-09-12 12:02:10
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继续上篇文章《Unity教程之-制作闪亮的星星Star（三）：给Star创建Unity Editor编辑器》，在Unity中没有一种简单的方法来支持Undo事件，但我们可以做到接近支持。在我们的案例中，我们可以检查ValidateCommand事件是否发生，来判断Undo操作。当前被选中的对象这个事件的目标，我们假设它被修改过。 What’s a ValidateCommand?ValidateC
文章目录什么是 CheckerBoard来个最简单的 CheckerBoard显示全屏UV显示棋盘格水平分段一下(但是黑色分割先只有1个像素)填充分阶的内容为 0 ~ 1 的渐变值将0 ~ 1 渐变值一分为二最终棋盘格：输出纵横向的相异为真的像素值优化其他 CheckerBoard 的样式同样的，使用 sin 都所有色阶抖动的函数（但是 0 ~ 1 色阶过度太平滑）和之前一样，可以 round
first，I wish you a happy new year, and study in spring festival’s eve means you are hardworking,haha. I write in two languages. One passage write in Chineseone passage translate i
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2024-04-23 13:38:45
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