Sync points(同步点) 同步点（sync point）是程序执行中的一个点，它等待到目前为止已经安排好的所有作业完成。同步点限制了你在一段时期内使用作业系统中所有可用的工作线程的能力。因此，一般来说，你应该以避免同步点为目标。Structural changes(结构性变化) 同步点是由当有任何其他工作对组件进行操作时，你不能安全地执行的操作引起的。ECS中数据的结构变化是造成同步点
转载
2024-07-04 20:54:48
145阅读
6.4顶点照明和Unity存放光源的第三种方式
6.4.1 Unity为Vertex Pass准备的光源
是不是绝望了?世界没有光明怎么能行呢?当然不行，光明马上就来，Unity把它放到了
unity_LightPosition[4]数组中。
可以简单地告诉你一个结果:在LightMode = Vertex的Pass内，
转载
2024-09-03 17:47:10
98阅读
<link rel="stylesheet" href="">
<div >
<h2><a name="t0"></a>参考文献：</h2>
<div><span></span>
转载
2024-10-13 11:45:35
24阅读
文章目录Zed-Unity插件代码注释——ZEDPointCloudManager.cs引言基础环境ZEDPointCloudManager.cs脚本介绍代码（注释后） Zed-Unity插件代码注释——ZEDPointCloudManager.cs引言由于项目的需求，需要在混合现实里面获得现实世界中一些物品的位置。ZED相机的双目相机提供了点云的数据，因此自己需要在unity中获得这些数据并进
转载
2024-06-18 20:17:17
705阅读
推荐项目：Pcx - Unity的点云导入与渲染器项目地址:https://gitcode.com/keijiro/Pcx项目介绍Pcx 是一个专为Unity设计的自定义导入器和渲染器，能够方便地处理点云数据，让你在Unity环境中轻松操作和展示点云信息。项目提供了一套完整且直观的解决方案，包括对点云数据的加载、存储以及多种方式的渲染。项目技术分析Pcx支持两种主要的数据存储类型：Mesh：点云数
作者:刘再明
【文章摘要】根据官方8月数据显示，Unity 游戏引擎全球用户已经超过330万人，每月活跃用户数高达60万，占据全功...
根据官方8月数据显示，Unity 游戏引擎全球用户已经超过330万人，每月活跃用户数高达60万，占据全功能游戏引擎市场45%的份额。这款诞生于2004年的游戏引擎率先发起了跨平台和低价策略，击败unreal、cryengine等强劲对
当人们审视云计算和虚拟化环境中的合规性问题的误区和现实时，人们必须处理和解决安全问题。事实上，云计算是一个非常适合数据保护的环境，并有适当的保护措施。人们也必须纠正监管机构反对应用云计算的错误观点。误区1：企业的数据中心在安全方面胜过云计算这里有一些重量级人物对于这个话题的思考：“纽约时报”科技编辑QuentinHardy指出，与传统数据中心环境中存储的数据相比，云端的数据可能受到更高程度的安全保
点云采样点云采样分类格点采样均匀采样几何采样 点云采样分类点云采样的方法有很多种，常见的有均匀采样，几何采样，随机采样，格点采样等。下面介绍一些常见的采样方法。格点采样格点采样，就是把三维空间用格点离散化，然后在每个格点里采样一个点。具体方法如下：创建格点：如中间图所示，计算点云的包围盒，然后把包围盒离散成小格子。格子的长宽高可以用户设定，也可以通过设定包围盒三个方向的格点数来求得。每个小格子包
稠密点云重建MVS——基于多视角深度图像前言一、整体流程*二、算法原理1.全局视角图像序列选取方法2.局部视角图像序列选取方法2.深度与法向量优化算法基本概念极线搜索——查找图像中某个像素点在另一帧图像的对应像素点光度一致性——衡量两个模板的相似程度 前言稠密点云重建主要介绍利用多视角的RGB图像重建三维模型的方法，主要包括三种：基于体素、基于深度图像、基于空间patch。 本节将介绍基于深度图
转载
2024-09-26 20:17:48
86阅读
有一段时间没写博客了，主要是最近实在太忙，学校的毕设，论文，公司的项目，感情的事儿都加在一块儿，嗨，做男人真累啊！！！今天跟大家分享的是个人在实现效果时的一个小技巧，希望对有相关兴趣的童鞋有所帮助，关于点云在Unity里面的实现，我在Asset Store上查了一下，还真有一个叫做Point Cloud Viewer and Tooll的插件:当然是收费插件，看他的介绍是用DX11的特性写了sha
c#窗体界面显示点云图像问题描述：我们在开发有关pcl点云系统的时候，通常会遇到的问题就是如何将pcl、c++读取的点云数据或点云图像可视化到提前写好C#界面中。（不是显示到pcl自带的点云可视化窗口中）开发工具：C++、PCL、C#在学习本文之前需要掌握一下知识点： 1、C++ dll动态库的开发 2、PCL点云读取和点云显示 3、C#与C++动态库之间的调用C#实现PCL点云数据可视化的流程0
转载
2024-06-28 13:52:18
1258阅读
关于RectTransform网上有很多总结。不过看不如动手，于是决定自己试试。Anchors:锚点，“锚”这字给人的感觉就是要把什么定住的感觉。在理解它的用途的时候不妨联想一下，方便记忆。锚点是由2个vector组成，代表的的是这个四个锚点在当前父节点四个角的相对位置。左下为（0,0），右上为（1,1）。是不是很熟悉感觉像是屏幕坐标系。且锚点都是成对移动的，一个锚点移动必定带动另一个。这个也很好
转载
2024-04-03 19:11:33
122阅读
博主最近在做三维重建，之前就了解过pcl库，俗话说，二维处理靠opencv，三维处理靠pcl，那么这个点云库到底有什么神奇功能呢？博主才疏学浅，现在就学了如何将三维点显示和一些简单的滤波，在这里，对自己，也是对广大初学者都可以做个复习和简单的介绍。首先如何将已有的三维点显示，博主这里是利用深度相机直接测得的深度，帧之间通过icp获得世界坐标系下的空间位姿，在这里，我们简单来看从深度照片中提取点云。
转载
2024-03-31 08:50:02
202阅读
# Python 点云显示：从数据到可视化的全面指南
点云是由一个个离散的三维点组成的数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人技术、地理信息系统等领域。点云能够高效表示物体的形状和空间信息，因而对三维建模、物体检测等任务具有重要意义。在本篇文章中，我们将介绍如何利用Python来处理点云数据，并将其可视化。
## 一、点云基础
### 1. 什么是点云
点云是由一组三维点构成的集合，每个点具有
零、创建ros工作空间1、在home下新建文件夹mkdir -p ~/catkin_ws/src2、进入src文件夹并初始化cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace执行完该命令后，src目录下会多出一个 CMakeLists.txt 文件，这个文件一般不需要我们修改。3、 返回到catkin_ws下，进行编译(注意：每次编译必须在这个
「本文介绍了在Linux系统下由双目视觉图像获得三维点云的案例，程序每一行都有注释讲解」(关于SLAM更基础的介绍打算放到本系列的前两篇文章，后面再补吧)Pangolin是Linux系统中基于 OpenGL的3D绘图库，OpenCV是应用广泛的开源计算机视觉库。本文中涉及一些使用中的常见指令。本案例实现思路如下：根据双目视觉的左右眼图像（灰度图）： 通过调用
转载
2024-03-12 08:17:39
258阅读
目录一、实现功能二、实现效果三、实现方法光源设置 材料设置平移旋转缩放绘制完整代码一、实现功能1、网格显示2、坐标轴显示3、鼠标操作旋转、平移、缩放4、点云显示二、实现效果 三、实现方法基于QGLWidget实现光源设置/**
* https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/win32/opengl/gllightfv
* @brie
转载
2024-06-26 15:45:55
392阅读
在计算机中, 图像由一个个像素点组成。图像数据存储在每一个像素点中，每一个像素点包含了被测物体的信息。除了常见的RGB信息或者灰度信息以外，还可以包含深度信息和坐标等其它信息。在某个坐标系下的点的数据集又被称为点云。点云里的每一个点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。通过高精度的点云数据可以还原现实世界。 大多数点云数据是由3D扫描设备产生的，例如激光雷达(2
转载
2023-11-03 12:47:56
177阅读
## Python显示点云
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你如何在Python中显示点云。下面是整个流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 导入必要的库 |
| 2 | 加载点云数据 |
| 3 | 创建一个场景 |
| 4 | 设置相机视图 |
| 5 | 显示点云 |
现在，让我们一步一步地来实现这些步骤。
### 步骤1：导入必要的库
原创
2023-11-09 07:11:21
284阅读
# 如何在 Android 应用中实现点云显示
在近些年的开发中，点云显示的需求越来越多，特别是在增强现实（AR）和三维建模等领域。对于刚入行的小白来说，可能对这个概念仍感到模糊。本文将带你走过点云显示的整个过程，从理论到代码，实现一个简单的 Android 点云显示应用。
## 1. 点云显示流程概述
为了帮助你理解整个实现流程，以下是实现点云显示的关键步骤：
| 步骤 | 描述 |
|
原创
2024-09-23 06:40:54
361阅读
