Unity3d数字化看板-多关节机器人运动控制在工业数字化看板中，常见的一种设备就是机械臂，也可能说是多关节的机器人，通过机械臂的各个关节旋转运动（也有机械臂的轴是伸缩），运行到指定位置，再配合夹爪和其他设备进行操作，这种时候获取的数据就是一组角度数组，需要跟模型上的各个关节进行关联，来达到虚实联动。特殊：机器人多关节跟随运动机械手运动控制主要是关节的旋转，通过控制多个关节的角度，实现对机械手的同
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2024-03-10 20:59:15
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Fanuc机器人IO配置和UOP配置一、Fanuc机器人IO种类1、Fanuc机器人IO分类I/O (输入/输出信号)，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。有通用 I/O 和专用 I/O 。(1)通用 I/O通用 I/O 是用户可以自己定义和使用的的 I/O信号，通用 I/O 有如下三类。I/O 的ｉ表示信号号码和组号码的逻辑号码。• 数字 I/O：DI［ i ］／DO
23年12月来自斯坦福大学、普林斯顿大学、德州奥斯丁分校、NV、Scaled Foundation、谷歌、柏林工大和上海交大的综述论文“Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future“。本文调查预训练基础模型在机器人学领域的应用。 机器人领域的传统深度学习模型是在针对特定任务定制的小型数据集上进行训练的
前言： 已入强化学习一个学期了，发现自己急需一个物理环境来进行训练机器人，前前后后参考过过许多环境，但是最后选择了Unity3D,这是因为其足够简单，不用费很大的功夫就可以建立一个简易的机器人，只需要编写C#脚本和tensoflow进行通讯，立马就可以生成一个模型。对于这点，之前我找过资料看是否unity 支持python脚本，国外
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2024-04-25 17:05:15
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Unity3D中基于有限状态机的人工智能基于有限状态机的人工智能有限状态机分层有限状态机 若游戏中不仅有玩家控制的Object，也有电脑控制的Object（通过电脑控制场景中物体的自由运动），此时便涉及到人工智能。人工智能常用的算法有很多，包括有限状态机、模糊逻辑、决策树、专家系统、神经网络和遗传等，更涉及到大数据和机器学习等领域。游戏中
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2024-05-30 22:14:03
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一、概述1.研究意义随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具备可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人作为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具有非常广阔的应用前景。从仿生学角度来讲，多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。在众多步行机器人中，模仿昆虫以及其他节肢动物的肢体结构和运动控制策略而创造出的六足机器人具有代表性。 一般来说，仿人机器人重点研究人机交互、
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2024-05-23 16:22:35
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Unity（也被称为Unity3D）是一款强大的跨平台游戏引擎，用于开发2D和3D游戏，以及其他交互式应用程序。以下是Unity游戏开发的一般步骤：安装和设置Unity： 首先，您需要下载并安装Unity。确保选择适合您项目需求的Unity版本，并设置好开发环境。学习Unity基础： 如果您不熟悉Unity，建议学习其基础知识，包括如何使用Unity编辑器、创建场景、管理资源和
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2024-08-06 20:37:04
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unity aces 简化重复性前台任务的早期尝试通常涉及宏驱动的鼠标技巧和屏幕抓取的正则表达式伏都教徒。 这些脆弱的解决方案因最小的接口更改而崩溃。 正常运行时间参差不齐，维护永无止境。 信息世界 如今，机器人过程自动化（RPA）建立在这些早期解决方案的基础上，但拥有一套完善的工具和技术，可简化开发和维护。 RPA工具可以更轻松地适应输入更改，从复杂的PDF中哄骗现场级数据，甚至可以将大型机
好久没有更新我的博客啦！今天提供三种方法类描述一下我们的敌人AI状态如何完成的哦！我个人习惯呢！开发项目从难到易的去开发项目。所以写博客时一般把最难的写在最前面哦！因为最难的你都会啦！其余的不更是So Easy ！各位读者要习惯啦！当然了你也可以从后往前阅读哦！不多说了，进入主题吧！方法一：使用FSM有限状态机完成我们都知道现在的人工智能都很强大的，作为一名程序员，这是你必须会的哦！今天我们就来讲
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2024-07-22 11:00:49
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答群友问
原创
2022-04-21 14:56:28
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前言： 2019年的Robocon比赛出的题目有关四足机器人越障爬坡的赛题，这不就是指的是波士顿的大狗吗？所以近期做了些仿真，效果还行，在我之前用强化学习训练的机械狗上面又多加了个自由度，仿真还是在Unity3D上进行，总的来说就是比较方便！但是Unity也有它的坑，导致我调试检查好长时间！这里由于内容很多，所以就简单介绍下仿真结果
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2024-04-28 20:44:49
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1、设置机器人IP、主站IP如图1设置图1IP设置2、客服端、端口设置，图2。图2设置客户端3、设置读取当前用户坐标系X、Y、Z、RX、RY、RZ，图3。图3读取当前用户正交坐4、设置读取当前用户坐标系J1、J2、J3、J4、J5、J6，图4。图4读取当前用户关节坐标5、设置读取当前使用用户、工具坐
原创
2023-06-25 07:09:45
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博主把实验效果做成了视频，可以先看一下：youtube（清晰）:https://youtu.be/S5wLx-zMrIE
优酷：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMxOTM3NTE1Ng==.html
TX：http://v.qq.com/page/q/m/x/q0163gorwmx.html动态人群交互模拟基于一般适应综合征理论General Adaptation
三维GIS数字地球以HTML5+Cesiumjs实时仿真引擎为底层图形引擎，进一步打造万物物联、数字孪生、可视化仿真、一体化数据模型，具备完整的二维矢量数据三维建模方案，同时无缝接入手工建模模型、倾斜摄影模型、点云等多源数据，提供快速自动的城市级建模能力，为智慧城市和大数据等各种应用提供底层支撑。真正做到了GIS和顶尖图形引擎的结合，将GIS的海量数据通过图形引擎在数字
一、前言
话说，英语有英语等级证书，计算机也有等级证书，会计证，工程师证，那么从事Unity开发的工程师，有没有专属的职业资格证书呢。这个还是有的。
二、Unity 认证制定标准
Unity是最受欢迎的技术技能之一。有一个最高的预测增长率，在未来两年超过35%。-----------Burning Glass，就业市场分析平台
Unity初级工程师 Unity Certified A
原创
2021-08-12 00:42:36
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Unity3d–离散仿真基础1.简答题解释 游戏对象（GameObjects）和 资源（Assets）的区别与联系。 区别：游戏对象（GameObjects）是Unity中的基本对象，代表角色，道具和风景等等。它本身并不完成实际的功能，而是各种组件的容器，根据要创建的对象类型，可以添加不同的组件组合到游戏对象中。资源（Assets）包含在游戏文件中，可以是我们自定义或下载下来的素材。资源可能来自U
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2024-05-15 07:18:01
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1.有时属于一类应急性的工程，也就不好去定什么风格细节，大致描绘下一个影子轮廓，参考下自己熟悉的游戏资料 2.为了达到最佳的资源利用，需要有一个模型面数上的限制，这里我就以2000三边面作为上限。 3.一开始不需要拘泥于面数限制，先尽可能的完善形体；当然，需要注意面数不能超过太多，要确保有机会在稍后的优化中精简面数。 4.因为只使用一张1024分辨率的贴图，如何分配并共用模型UV，就成为
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2024-03-09 12:38:07
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首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面。（注：可以提前把机器各轴移动至原点位置）后一步，单击“更新零点标定结果
原创
2023-07-16 09:57:47
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实现一个简单的Unity-UI框架的实现，包含功能：界面的跳转，动画，加载和销毁和一些常用的自定义组件
如何使用请直接导入UnityUIFramework这个UnityPackage，然后进入名为Test的Scene即可开始体验各种特性，Enjoy！你可以通过访问我的Github进行查阅和下载。View，Context和UI的定义UI是游戏中主要界面和它
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2023-07-28 16:13:26
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针对版本2018.4 LTS与Input System 0.2.1。 Unity看起来有两套负责处理用户输入的系统，一套是Input Manager，另外一套是一直在维护与开发的Input System，现在的版本是1.0。但是如果倘若跟我一样需要修改老的Unity工程，很有可能还是用了老版本的Input System。本文给Unity初学者展示如何使用Input System处理外部按
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2024-02-12 21:28:21
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