首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。

1.MENU-下一页-变量。


[机器人]FANUC发那科机器人零点标定/校准_clementine

2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。

[机器人]FANUC发那科机器人零点标定/校准_clementine_02

接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面。（注：可以提前把机器各轴移动至原点位置）

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后一步，单击“更新零点标定结果”-是，完成更新操作。（注：无论哪种标定方法，***后都要进行这一步操作，否则前面的标定结果无效）

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