unity aces 简化重复性前台任务的早期尝试通常涉及宏驱动的鼠标技巧和屏幕抓取的正则表达式伏都教徒。 这些脆弱的解决方案因最小的接口更改而崩溃。 正常运行时间参差不齐，维护永无止境。 信息世界 如今，机器人过程自动化（RPA）建立在这些早期解决方案的基础上，但拥有一套完善的工具和技术，可简化开发和维护。 RPA工具可以更轻松地适应输入更改，从复杂的PDF中哄骗现场级数据，甚至可以将大型机
Unity3d数字化看板-多关节机器人运动控制在工业数字化看板中，常见的一种设备就是机械臂，也可能说是多关节的机器人，通过机械臂的各个关节旋转运动（也有机械臂的轴是伸缩），运行到指定位置，再配合夹爪和其他设备进行操作，这种时候获取的数据就是一组角度数组，需要跟模型上的各个关节进行关联，来达到虚实联动。特殊：机器人多关节跟随运动机械手运动控制主要是关节的旋转，通过控制多个关节的角度，实现对机械手的同
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2024-03-10 20:59:15
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前言： 已入强化学习一个学期了，发现自己急需一个物理环境来进行训练机器人，前前后后参考过过许多环境，但是最后选择了Unity3D,这是因为其足够简单，不用费很大的功夫就可以建立一个简易的机器人，只需要编写C#脚本和tensoflow进行通讯，立马就可以生成一个模型。对于这点，之前我找过资料看是否unity 支持python脚本，国外
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2024-04-25 17:05:15
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好久没有更新我的博客啦！今天提供三种方法类描述一下我们的敌人AI状态如何完成的哦！我个人习惯呢！开发项目从难到易的去开发项目。所以写博客时一般把最难的写在最前面哦！因为最难的你都会啦！其余的不更是So Easy ！各位读者要习惯啦！当然了你也可以从后往前阅读哦！不多说了，进入主题吧！方法一：使用FSM有限状态机完成我们都知道现在的人工智能都很强大的，作为一名程序员，这是你必须会的哦！今天我们就来讲
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2024-07-22 11:00:49
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23年12月来自斯坦福大学、普林斯顿大学、德州奥斯丁分校、NV、Scaled Foundation、谷歌、柏林工大和上海交大的综述论文“Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future“。本文调查预训练基础模型在机器人学领域的应用。 机器人领域的传统深度学习模型是在针对特定任务定制的小型数据集上进行训练的
Fanuc机器人IO配置和UOP配置一、Fanuc机器人IO种类1、Fanuc机器人IO分类I/O (输入/输出信号)，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。有通用 I/O 和专用 I/O 。(1)通用 I/O通用 I/O 是用户可以自己定义和使用的的 I/O信号，通用 I/O 有如下三类。I/O 的ｉ表示信号号码和组号码的逻辑号码。• 数字 I/O：DI［ i ］／DO
Unity3D中基于有限状态机的人工智能基于有限状态机的人工智能有限状态机分层有限状态机 若游戏中不仅有玩家控制的Object，也有电脑控制的Object（通过电脑控制场景中物体的自由运动），此时便涉及到人工智能。人工智能常用的算法有很多，包括有限状态机、模糊逻辑、决策树、专家系统、神经网络和遗传等，更涉及到大数据和机器学习等领域。游戏中
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2024-05-30 22:14:03
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一、概述1.研究意义随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具备可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人作为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具有非常广阔的应用前景。从仿生学角度来讲，多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。在众多步行机器人中，模仿昆虫以及其他节肢动物的肢体结构和运动控制策略而创造出的六足机器人具有代表性。 一般来说，仿人机器人重点研究人机交互、
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2024-05-23 16:22:35
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Unity（也被称为Unity3D）是一款强大的跨平台游戏引擎，用于开发2D和3D游戏，以及其他交互式应用程序。以下是Unity游戏开发的一般步骤：安装和设置Unity： 首先，您需要下载并安装Unity。确保选择适合您项目需求的Unity版本，并设置好开发环境。学习Unity基础： 如果您不熟悉Unity，建议学习其基础知识，包括如何使用Unity编辑器、创建场景、管理资源和
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2024-08-06 20:37:04
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小鱼，是新出的一个平台，通过下载应用完成任务来赚钱。这个平台是和手机微信绑定的，要求是使用苹果手机，安卓的貌似只能收徒！ 很多朋友都会疑虑：小鱼是真的吗？安全吗？怎么玩？下面就让我们带着这一系列问题往下看，看完相信你自己就找到答案啦！小鱼是真的吗首先来回答这个让人心存疑惑的问题：小鱼是真的！坚持玩是能赚到钱的！ 小编负责任的告诉大家小鱼是安全、靠谱的，更不会写经验贴！小鱼安全吗小编试玩已经近1个
没钱买机器人底盘和激光雷达，照样也能玩转机器人！Autolabor Simulation是什么Autolabor Simulation是由 Autolabor 推出的一款基于ROS（Robot Operating System）的轻量级开源轮式机器人模拟器。其能实现轮速里程计，激光雷达，机器人底盘模拟，并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。Auto
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2024-06-13 17:15:20
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改进飞碟(Hit UFO)游戏游戏内容要求按adapter模式设计图修改飞碟游戏使它同时支持物理运动与运动学（交换）运动编程实践本次作业直接在上一次打飞碟游戏的基础上增加adapter设计模式（增加一个内含PhysisActionManager和CCActionManager接口的ActionManagers类），提供一个运动的统一接口，根据玩家的具体操作再决定是调用物理运动类还是运动学动作管理器
最近找了个U3D实习，把之前的笔记发上来Unity3D可以通过将游戏中的物体拖入新键文件夹来重复使用（往往包括该物体用到的模型，动画，贴图，脚本等等）右上可以调整Debug还是Normal模式物体unity3d下常用物体cubecylindersphereplanequadprefabs可以将全部资源整合完后的gameobject打包成prefabs供重复使用，实例和场景中的游戏物体是可以相互ap
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2024-03-22 20:31:45
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博主把实验效果做成了视频，可以先看一下：youtube（清晰）:https://youtu.be/S5wLx-zMrIE
优酷：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMxOTM3NTE1Ng==.html
TX：http://v.qq.com/page/q/m/x/q0163gorwmx.html动态人群交互模拟基于一般适应综合征理论General Adaptation
首先声明： Unity版本5.5.2f1window7旗舰版经过多次安装，win10也适用最近老师让我们熟悉下unity跨平台发布，我查看了书本的步骤不够详细，于是我百度了下，发现百度的安装方法比较陈旧，并不适合，例如无法打开SDK Manager.exe，以及配置后无法生成app出现多种问题，之后多次卸载安装，抱着死马当活马医，终于成功。发现：最新的Android studio是包含S
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2023-11-16 20:14:01
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三维GIS数字地球以HTML5+Cesiumjs实时仿真引擎为底层图形引擎，进一步打造万物物联、数字孪生、可视化仿真、一体化数据模型，具备完整的二维矢量数据三维建模方案，同时无缝接入手工建模模型、倾斜摄影模型、点云等多源数据，提供快速自动的城市级建模能力，为智慧城市和大数据等各种应用提供底层支撑。真正做到了GIS和顶尖图形引擎的结合，将GIS的海量数据通过图形引擎在数字
在开发中，特别是unity的跨平台中，我们常常会在各个平台游走，如安卓版，苹果版，PC版......。在此不同的平台上，有可能我们须要做不同的操作。然而我们就能够用unity的自带的平台宏定义方式来做平台的推断。Unity帮我们定义了例如以下平台预处理:
以后我们能够依据如上宏定义就能够去轻而易举的非常easy去在我们代码中增加推断了。我举个简单样例，例如以下:[csharp] v
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2014-10-15 13:44:00
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一、前言
话说，英语有英语等级证书，计算机也有等级证书，会计证，工程师证，那么从事Unity开发的工程师，有没有专属的职业资格证书呢。这个还是有的。
二、Unity 认证制定标准
Unity是最受欢迎的技术技能之一。有一个最高的预测增长率，在未来两年超过35%。-----------Burning Glass，就业市场分析平台
Unity初级工程师 Unity Certified A
原创
2021-08-12 00:42:36
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在开发中，特别是unity的跨平台中，我们经常会在各个平台游走，如安卓版，苹果版，PC版......。在此不同的平台上，有可能我们需要做不同的操作。然而我们就可以用unity的自带的平台宏定义方式来做平台的判断。Unity帮我们定义了如下平台预处理: 名称 描述 UNITY_EDITOR Define for
原创
2014-01-18 16:59:00
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描述 UNITY_EDIT...
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2023-04-27 15:39:05
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