Unity（也被称为Unity3D）是一款强大的跨平台游戏引擎，用于开发2D和3D游戏，以及其他交互式应用程序。以下是Unity游戏开发的一般步骤：安装和设置Unity： 首先，您需要下载并安装Unity。确保选择适合您项目需求的Unity版本，并设置好开发环境。学习Unity基础： 如果您不熟悉Unity，建议学习其基础知识，包括如何使用Unity编辑器、创建场景、管理资源和
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2024-08-06 20:37:04
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博主把实验效果做成了视频，可以先看一下：youtube（清晰）:https://youtu.be/S5wLx-zMrIE
优酷：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMxOTM3NTE1Ng==.html
TX：http://v.qq.com/page/q/m/x/q0163gorwmx.html动态人群交互模拟基于一般适应综合征理论General Adaptation
下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件：Gazebo: 用于移动机器人的仿真环境，可以通过简单的可手动编辑的XML文件创建模拟环境，并且可以装载由Blender导出的模型。它使用ODE作为物理学引擎，使用Ogre3D作为图形引擎，并且无缝集成 PlayerStage，这就意味着用于控制仿真机器人的代码就可以直接应用于实体机器人。不过，该软件仅支持Linux平台，是一款在GPL协议授权
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2013-07-11 08:30:00
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一.创建一个差速驱动移动机器人模型前面我们已经创建了一个7-DOF机械臂机器人模型,接下来我们将创建一个差速机器人模型，差速轮式机器人在机器人底盘的两端安装两个轮子，整个底盘由一个或两个脚轮支撑。轮子将通过调节速度来控制机器人的移动速度，如果两个马达以相同的速度运行，轮子会向前或者向后移动。如果一个轮子的速度比另一个轮子慢，机器人就会偏向低速的那一边。差速机器人由5个关节和5个连杆，两个主要的关节
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2023-06-06 21:37:14
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Unity3d数字化看板-多关节机器人运动控制在工业数字化看板中，常见的一种设备就是机械臂，也可能说是多关节的机器人，通过机械臂的各个关节旋转运动（也有机械臂的轴是伸缩），运行到指定位置，再配合夹爪和其他设备进行操作，这种时候获取的数据就是一组角度数组，需要跟模型上的各个关节进行关联，来达到虚实联动。特殊：机器人多关节跟随运动机械手运动控制主要是关节的旋转，通过控制多个关节的角度，实现对机械手的同
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2024-03-10 20:59:15
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前言： 已入强化学习一个学期了，发现自己急需一个物理环境来进行训练机器人，前前后后参考过过许多环境，但是最后选择了Unity3D,这是因为其足够简单，不用费很大的功夫就可以建立一个简易的机器人，只需要编写C#脚本和tensoflow进行通讯，立马就可以生成一个模型。对于这点，之前我找过资料看是否unity 支持python脚本，国外
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2024-04-25 17:05:15
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如下图所示，最简单的MATLAB机器人仿真时候的样子。光杆杆的总感觉缺那么点意思，所以，plot3d的必要性还是有的。而plot3d的重点不仅是在MATLAB中，还有重要前提就是模型的前处理（1、在装配体草图中建立各个坐标系；2、固定命名导出各轴的STL文件）一、效果对比图1、常见的一般仿真图 （是不是有点看厌了，哈哈哈哈）2、真实模型图 确实比只有杆杆好看多了MATLAB代码：close all
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2023-10-31 15:47:15
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一，机器人建模的ＲＯＳ软件包*urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包。这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式(URDF)的C++解析器，它是一个表示机器人模型的XML文件，还有一些其他不同的组件来组成urdf:*urdf_parser_plugin : 这个软件包实现了写入URDF数据结构的方法：*urdfdom_headers : 此组件提供了使用urdf解析器的核心数据
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2023-10-01 00:02:53
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Unity3D中基于有限状态机的人工智能基于有限状态机的人工智能有限状态机分层有限状态机 若游戏中不仅有玩家控制的Object，也有电脑控制的Object（通过电脑控制场景中物体的自由运动），此时便涉及到人工智能。人工智能常用的算法有很多，包括有限状态机、模糊逻辑、决策树、专家系统、神经网络和遗传等，更涉及到大数据和机器学习等领域。游戏中
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2024-05-30 22:14:03
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人物的名称与血条的绘制方法很简单，但是我们需要解决的问题是如何在3D世界中寻找合适的坐标。因为3D世界中的人物是会移动的，它是在3D世界中移动，并不是在2D平面中移动，但是我们需要将3D的人物坐标换算成2D平面中的坐标，继而找到人物头顶在屏幕中的2D坐标最后使用GUI将名称与血条绘制出来。首先学习本文的重点内容，如何将游戏世界中任意3D坐标转换成屏幕中的2D坐标。根据这个方法计算出的2D坐标屏幕左
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2024-05-28 10:42:57
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23年12月来自斯坦福大学、普林斯顿大学、德州奥斯丁分校、NV、Scaled Foundation、谷歌、柏林工大和上海交大的综述论文“Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future“。本文调查预训练基础模型在机器人学领域的应用。 机器人领域的传统深度学习模型是在针对特定任务定制的小型数据集上进行训练的
Fanuc机器人IO配置和UOP配置一、Fanuc机器人IO种类1、Fanuc机器人IO分类I/O (输入/输出信号)，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。有通用 I/O 和专用 I/O 。(1)通用 I/O通用 I/O 是用户可以自己定义和使用的的 I/O信号，通用 I/O 有如下三类。I/O 的ｉ表示信号号码和组号码的逻辑号码。• 数字 I/O：DI［ i ］／DO
引言一般的软件开发过程中，为了方便对项目进行管理、维护和扩展，通常会采用一种MVC框架，以将显示逻辑、业务逻辑和数据进行分离。这在传统企业软件的开发中很常见，但我在使用Unity做游戏开发的时候却几乎找不到相关框架。其原因猜测大概有两点，一是游戏开发模式多变，不同类型的游戏代码结构差异很大，很难有一个适用性很强的框架出现；二是Unity太年轻，其大范围使用也不过是最近三四年的事情。没有框架也不是意
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2024-09-06 21:29:45
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文章目录内容概要3D光学测量方法概述被动测距单目立体视觉（精度不高）聚焦法离焦法双目立体视觉（精准）多目立体视觉（更精准）主动测距结构光法光点法光条法光面法飞行时间法（ToF）脉冲激光连续激光针孔相机模型透镜模型针孔模型成像平面传感器平面传感器平面物理坐标&物体空间物理坐标图像像素坐标（整数）转为传感器平面物理坐标深度图数据转为点云数据作业双目3D视觉原理如果只有RGB图，如何得到距离信
unity3d游戏是怎么开发制作出来的？都要用到哪些软件先有一个提案－公司内部进行项目讨论－主策划产生系统策划案－主程序进行程序系统分析、策划人员进行更详细的策划工作－任务量/工作分配完成、如果立项游戏的前期宣传准备工作此时也将开始——这些是前期工作美术工作开始（原创、动画、视频）剧本编写 程序人员编写游戏软件以及很多外围程序主要是供美术、策划人员使用的游戏编辑器、根据具体要求音乐音效制作，uni
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2024-05-24 08:41:55
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第二节 物体跟踪OpenCV的video模块提供了几种基于光流的物体跟踪方法。1、cv::buildOpticalFlowPyramid、cv::calcOpticalFlowPyrLK1）cv::buildOpticalFlowPyramid：构造可以传递给calcOpticalFlowPyrLK的图像金字塔。int cv::buildOpticalFlowPyramid (InputArray
一、概述1.研究意义随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具备可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人作为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具有非常广阔的应用前景。从仿生学角度来讲，多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。在众多步行机器人中，模仿昆虫以及其他节肢动物的肢体结构和运动控制策略而创造出的六足机器人具有代表性。 一般来说，仿人机器人重点研究人机交互、
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2024-05-23 16:22:35
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1.有时属于一类应急性的工程，也就不好去定什么风格细节，大致描绘下一个影子轮廓，参考下自己熟悉的游戏资料 2.为了达到最佳的资源利用，需要有一个模型面数上的限制，这里我就以2000三边面作为上限。 3.一开始不需要拘泥于面数限制，先尽可能的完善形体；当然，需要注意面数不能超过太多，要确保有机会在稍后的优化中精简面数。 4.因为只使用一张1024分辨率的贴图，如何分配并共用模型UV，就成为
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2024-03-09 12:38:07
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关于这些技巧，不可能适用于每一个项目。大家请根据实际情况来选择是否采用。【流程】1、避免Assets分支全部的Asset都应该仅仅有一个唯一的版本号。假设你真的须要一个分支版本号的Prefab、Scene或是Mesh，那你要制定一个很清晰的流程。来确定哪个是正确的版本号。错误的分支应该起一个特别的名字，比如双下划线前缀：__MainScene_Backup。Prefab版本号分支须要一个特别的流程
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2024-05-13 23:21:53
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随着生产力水平的快速提高，3C、锂电等科技含量较高的行业在生产过程中对硬件内置的精度要求也随之提升，检测场景日益丰富。海康机器人3D激光轮廓传感器与制造业测量、检测场景深度融合，从高精度测量到检测全方位覆盖，其解决方案应用于消费类电子产品平整度、共面度、缝隙宽度、段差尺寸测量，全面提升检测效率。 海康机器人3D激光轮廓传感器面世以来广受好评，海康机器人也在同步收集用户反馈意见，及时改进。目前
原创
2023-09-13 16:21:24
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