近期开发了一款阿克曼转向结构的小车，在实现导航功能时接触TEB局部规划器(teb_local_planner)，过程中也遇到了一些问题，这里做个记录和分享机器人PCNanoCar(阿克曼转向底盘，树莓派3B+，ubuntu mate 18.04，ROS Melodic，单线激光雷达)Ubuntu16.04 ROS Kinetic(虚拟机)ROS下的导航中local planner多数都针对两轮差速
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2024-04-30 19:59:02
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ROS | URDF模型—阿克曼（Ackermann）四轮小车模型1. 模型描述2. URDF文件3. link元素4. link属性详解5. joint元素6. joint属性详解7. Rviz可视化7.1 创建launch文件7.2 启动Rviz Github链接： https://github.com/chanchanchan97/ROS 1. 模型描述本项目的目的是创建一个基于阿克曼转
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2023-10-08 18:27:03
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图文详解Unity3D中Material的Tiling和Offset是怎么回事 Tiling和Offset概述Tiling表示UV坐标的缩放倍数，Offset表示UV坐标的起始位置。这样说当然是隔靴搔痒。下面用*.3ds文件作为模型，介绍Tiling和Offset到底是怎么回事。3DS格式解析比如我有这样一个tank_player.3ds模型。右侧的'select'处的图片就是贴图。*.3ds文
关于阿克曼函数(akermann）非递归算法的一点见解0阿克曼函数的形式分析如何写代码解决办法代码1 0这个星期，数据结构与算法的陈老师布置了一道题目，要求用非递归的算法计算阿克曼函数。在百度上找了很多个网址，都没有找到我想要的答案。于是，在我做出来之后，打算与大家分享一下我自己的想法。不足之处，请多多指教！阿克曼函数的形式如下图是我从《数据结构与程序设计》翻译版描述的阿克曼函数。 看到阿克曼函
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2024-01-30 01:31:22
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使用3Dsmax2010进行制作，输出FBX的类型导入Unity3D中。默认情况下，3Dsmax8可以和Unity3D软件直接融合，自动转换为FBX物体。1.面数控制在MAX软件中制作单一Game Object物体的面数不能超过65000个三角形，即32500个多边形Poly，如果超过这个数量的物体不会显示出来，这就需要我们合理分布多边形和模型数量。打开MAX场景，选择File/Propertie
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2024-05-27 21:46:11
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using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;publi
原创
2022-11-01 10:55:36
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先看效果图： 实现的效果就是右上角的一个小地图，会随着人物的移动而移动，显示人物的方向，并且可以展示地图设定范围的其他的玩家 制作起来也很简单，不需要任何代码。主要原理就是先创建Render Texture，在角色正上方放置一台摄像机，将摄像机拍摄的画面置于Render Texture中，步骤如下： 1. 创建Render Texture 在Assets文件夹中选择
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2024-01-08 19:48:24
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转自：1.Mesh、MeshFilter、MeshRenderer关系整理在Unity3D中创建一个Cube，在Inspector可以看到其中含有MeshFilter、MeshRenderer组件。MeshFilter含有一个Public成员 Mesh。在Mesh中存储着三维模型的数据：vertices（顶点数据数组Vector3[]）、triangles（三角形顶点索引数组，int[])、nor
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2024-04-05 10:26:55
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手势控制模型放大缩小是交互中比较常见的功能，今天就来看一下怎么实现吧
先看一下效果
步骤：
先新建一个Cube，调整一下位置和大小
新建脚本Gesture.cs，将脚本Gesture挂在Cube上
编写脚本Gesture.cs
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class Gesture : MonoBehaviour {
原创
2021-08-12 07:54:43
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转贴存档最近和很多朋友在聊天的时候，都在问我阿克曼角(Ackermann)是什么？为什么我们漂移要让它接近于0°？我觉得这些知识其实很简单，也有很多朋友解释过，我再多此一举一把，再给大家介绍一下吧，有什么说的不对的地方还望大家多指点。简单地说为了确保使得车子在行驶过程中转弯的时候不发生侧滑，在近代造车工艺中才产生了阿克曼角，【请注意阿克曼角是为了让车子在转弯不发生侧滑】。那我们在漂移车中，是想方设
一、前言
话说，英语有英语等级证书，计算机也有等级证书，会计证，工程师证，那么从事Unity开发的工程师，有没有专属的职业资格证书呢。这个还是有的。
二、Unity 认证制定标准
Unity是最受欢迎的技术技能之一。有一个最高的预测增长率，在未来两年超过35%。-----------Burning Glass，就业市场分析平台
Unity初级工程师 Unity Certified A
原创
2021-08-12 00:42:36
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数字模型制作规范 本文提到的所有数字模型制作，全部是用3D MAX建立模型，即使是不同的驱动引擎，对模型的要求基本是相同的。当一个VR模型制作完成时，它所包含的基本内容包括场景尺寸、单位，模型归类塌陷、命名、节点编辑，纹理、坐标、纹理尺寸、纹理格式、材质球等必须是符合制作规范的。一个归类清晰、面数节省、制作规范的模型文件对于程序控制管理是十分必要的。首先对制作流程作简单介绍： 素材采集－模型制作－
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2024-05-21 08:52:15
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The Ackermann function is a recursive function that takes two non-negative integers as inputs and returns a non-negative integer as output. The functi
原创
2023-05-06 10:53:37
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相关资料链接：https://pan.baidu.com/s/16kB4l84C2f3qUX2d6mvkKA 提取码：6666《智能小车制作攻略》1、Ackerman转向这种转向机构好处就是，左右车轮可以绕着独立的旋转轴（主销）进行旋转，大大减小了车轮转向需要的空间。围绕阿克曼转向梯形的设计，分为三类：第一类，阿克曼转向梯形（下图（a）），内轮转角＞外轮；理想的阿克曼梯形内外轮转角垂线相交于后轴延
1. 简介1.1 TerrainComposer（TC） 一个Unity扩展工具，可用于创建AAA质量的Unity地形。1.2 WorldComposer 是Unity3d扩展工具，可从现实世界中提取数据。它可以单独运行或作为TerrainComposer的扩展。 &
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2024-02-21 15:17:04
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下面我们用Unity 3D搭建一个飞机在跑道上喷火起飞的3D游戏案例，效果如下面的图片和视频所示一、效果演示 视频如下
VR飞机 二、实现步骤 打开Unity Hub 选择新建项目 选择3D模块导入资源 将资源包Aircaft.unitypackage导入，里面包含所有的资源文件导入资源后 场景目录结构如下 然后就开始搭建场景我们点击Scenes文件夹，在Lev
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2024-03-22 13:57:06
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Unity中的美术资源主要包括3D模型、动画和贴图，同时也支持Wave、MP3、Ogg等音效格式，导入这些资源的方式使一样的，只要将它们复制粘贴到Unity工作路径内即可，开发者可以自定义路径结构管理资源，就像在Windows资源管理器上操作。Unity支持多种3D模型文件格式，如3ds Max、Maya等。大部分情况可以将3D模型从3D软件中导出为FBX格式到Unity中使用。并不是所有导入到U
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2024-03-28 13:43:48
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工程中的模型等资源转化为Prefab后，打包成AssetBundle，可以大幅降低资源的空间占有度，并且提高资源加载的效率。一、AssetBundle的打包 先看下打包Prefab的脚本代码，这段脚本可以将一个或多个选中的Prefab打包成对应名称的.assetbundle文件：using System.Collections;
using System.Collections.Generi
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2024-04-01 13:08:37
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元旦几天抽空把unity基础入门看了一下。准备动下身手热身一下，但是没有想到开发到发布流程却整整花了我一天时间才搞定。 总结一下，没有什么难度，主要是资料太少，导致了N多时间的尝试和下载。所以记下关键过程，让没钱却希望制作游戏的穷书生们能够少走一点弯路。 首先是unity3d。本来咋一看3.4.2刚刚出来几天就被破解了，当然直接用最新的了。结果下了一发布，win下面是could not prelo
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2024-05-11 09:44:42
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实现一个简单的Unity-UI框架的实现，包含功能：界面的跳转，动画，加载和销毁和一些常用的自定义组件
如何使用请直接导入UnityUIFramework这个UnityPackage，然后进入名为Test的Scene即可开始体验各种特性，Enjoy！你可以通过访问我的Github进行查阅和下载。View，Context和UI的定义UI是游戏中主要界面和它
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2023-07-28 16:13:26
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