和使用ROS的热潮。 机器人操作系
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2018-06-04 21:11:00
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一、环境搭建ROS（Robot Operating System, 机器人操作系统）是什么就不必说了，又不是为了应付考试。官网是最好的学习资源：http://wiki.ros.org/安装直接按照http://wiki.ros.org/ROS/Installation一步一步的进行，不会有任何问题。 二、基本概念1、节点（Node）：一个节点相当于一个处理单元，其本质上是一个进程。2、节
准备开始欢迎使用HandsFree机器人，本小节我们一步步来完成一个最基础的遥控测试的实验
原创
2022-08-18 18:05:54
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详解Ros安装全教程-v2.9.7
http://www.360doc.com/content/10/0429/20/120760_25485024.shtml
ROS安装教程 在线观看 - 酷6视频
http://v.ku6.com/show/6i2qVTXB4bN1WnB2.html
详解Ros安装全教程--相关文章
http://www.360doc.com/relevant/09
原创
2010-12-23 16:43:12
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一.创建 ROS 工作空间 mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make 1.进入 xxx_ws启动 vscode code . 快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build 可以点击配置设置为 ...
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2021-11-01 11:08:00
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复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程： Learn TurtleBot and ROS关于 turtlebot 的各种软件包，在这上面：turtlebot · GitHub以后可能能用上然后对于 git clone 速度慢的问题，我全程都是用换镜像网站解决（参考 git clone一个github上的仓库，太慢
ubuntu20.04配置ros noetic和cuda，cudnn，anaconda，pytorch深度学习的环境引言1.ubuntu20.04搭建ros noetic环境2.ubuntu20.04环境下yolov5的环境配置2.1对应的显卡驱动2.2对应的CUDA2.3对应的cudnn2.4对应的anaconda2.5对应的pytorch 引言这里介绍下本篇文章的目的，为了方便自己日后在其他
机器人建模与仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,统一机器人描述格式)，ROS提供了URDF的c++解析器。安装语法检查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools检查urdf语法check_urdf xxx.urdf查看ur
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2019-05-08 18:04:00
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QT工具箱sudo apt-get install ros-kinetic-rqtsudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins查看节点关系rqt_graph日志输出工具rqt_console计算图可视化工具rqt_graph数据绘图工具rqt
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2019-05-05 17:07:00
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运行ROS例程（turtlesim）１）安装turtlesim包sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim２）运行管理器节点roscore３）运行turtlesim仿真器节点rosrun turtlesim turtlesim_node４）运行键盘控制节点r
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2019-04-30 17:33:00
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安装Ubuntu2004： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/ 安装ros2: https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.htm ...
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2021-08-18 18:36:00
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ros 的topic发送消息时，总是在开头有个
header:
seq: 1
stamp:
secs: 1538813853
nsecs: 968391761
frame_id: frame_test
语句。secs表示秒，nsecs表示纳秒。
该数据结构如下：
uint32 seq //存储原始数据类型uint32
time stamp //存储ROS中的时间戳信
原创
2021-09-16 17:51:49
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ROS：ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，ROS也就是robot operating system，他的主要目标是为了机器人研究和开发提供代码复用的支持。ROS是一个分布式进程，也就是节点框架，这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。catkin：ROS的原始编译和打包系统是rosbuild，而catkin是现在ROS的官方指定系统，catkin的原理和流程
launch文件是ROS的关键组件之一，可以通过配置该文件实现多节点的配置和介绍了launch文件的常用标签属以及使用法。 ...
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2021-07-26 10:33:00
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第一部分： 完成该程序的注意事项1、ROS默认的python版本为2.7,但是在python2.7环境下，手部追踪程序不能正确运行，其主要原因在于python2与python3的运算规则存在很大差异，比如对于除法即 ‘/’运算符，python2下，int/int = int, 而python3环境下int/int = int=float,而cv.dnn模块以及python脚本程序中涉及到很多'/'
array的添加，使用 arry[i]赋值时会出现段错误，需要使用array.push_back添加到数据中，在ros中array数组是以vector方式存储的。 例如： 包含数组的msg定义为： hbgArray.msg std_msgs/Header headerhbg_std_msgs/Key
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2019-06-24 09:58:00
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参考：1、 Ubuntu18.04安装ROS Melodic2、https://blog.csdn.net/md521/article/details/90697161Ubuntu18.04安装ROS Melodic环境要求1. 安装说明2. 配置ROS软件源3. 配置密钥4. 更新系统软件源5. 安装Melodic初始化rosdep7. 用户环境设置8. 安装包编译依赖9. 验证安装环境要求Ubuntu18.04系统，可以上网。1. 安装说明在国内，安装ROS任何一个版本，都不需要fq，如果
原创
2021-07-29 11:13:18
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目录一、创建工作空间与功能包1.创建工作空间2.创建功能包二、话题编程1.创建发布者2.创建订阅者3.添加编译选项4.运行可执行程序三、服务编程1.创建服务器2.创建客户端3.添加编译选项4.运行可执行程序四、动作编程1.创建服务器2.创建客户端3.添加编译选项4.运行可执行程序五、Rviz工具1.打开摄像头2.Rviz摄像头显示相关包安装 实验目的： 1.练习话题通信、服务通信编程代码示例；
ROS简介 ROS系统是为了解决机器人开发过程中“重复造轮子”的问题。提供软件复用率，每个模块可以被单独设计与编译，运行时以松耦合的方式结合在一起。 ROS提供硬件抽象、底层驱动、消息传递、程序管理、应用原型等功能和机制。且集成了大量工具、库、协议。 graph LR 工作空间 --> src(sr ...
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2021-07-21 17:04:00
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学习大玩家的ROS笔记
原创
2012-10-11 21:20:24
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