第一部分： 完成该程序的注意事项1、ROS默认的python版本为2.7,但是在python2.7环境下，手部追踪程序不能正确运行，其主要原因在于python2与python3的运算规则存在很大差异，比如对于除法即 ‘/’运算符，python2下，int/int = int, 而python3环境下int/int = int=float,而cv.dnn模块以及python脚本程序中涉及到很多'/'
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2024-09-03 20:01:09
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核心基于该文章：Building ROS Melodic with Python3 support
前提本文基于上述的核心文章，提出遇到的问题，并提出解决方案，仅供参考。整体流程请按推荐文章走。1.你已经拥有一个在linux环境下的anaconda虚拟环境 2.使用python3 3.默认python 和 python3 设置为anaconda虚拟环境下的python第一个问题 此处教程上会安装一
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2023-10-15 22:31:38
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ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源框架，它提供了各种工具和库，方便开发者进行机器人软件的开发和协作。在ROS中，我们可以使用Python来编写机器人控制代码，然后在ROS系统中运行这些Python代码。本文将教会你如何在ROS中运行Python代码。
**步骤**：
| 步骤 | 描述
原创
2024-05-24 10:33:33
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ROS学习笔记（二）——python、C++编译器以及ROS的安装 文章目录ROS学习笔记（二）——python、C++编译器以及ROS的安装一.编译器的安装二.ROS的安装三.验证： 本文主要讲解虚拟机内ROS的安装。 一.编译器的安装主要的命令： sudo apt-get install g++ sudo apt-get install python执行效果如下：输入yes等待安
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2023-09-05 10:04:31
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目录一、当前时刻与指定时刻创建time_p.pytime_p.py 添加可执行权限编译+运行节点二、持续时间三、持续时间与时刻计算四、定时器五、总结参考学习资料：B站赵虚左的课程一、当前时刻与指定时刻创建time_p.py我放入到了之前话题通信的功能包中。time_p.py #! /usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-
imp
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2023-09-22 12:40:11
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Ros学习笔记（八）——各部分代码实现（三） 文章目录Ros学习笔记（八）——各部分代码实现（三）1.ROS中的坐标管理系统：2.tf坐标系广播与监听的编程实现3.launch文件启动和使用方法：（1）.node（2）.param（3）.arg（4）.remap（5）.include4.常用可视化工具 1.ROS中的坐标管理系统：在看代码前，首先让我们安装一下turtle-tf功能包。
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2024-03-04 06:24:20
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环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic 时间：2022年一、在VSCode中安装插件安装以下插件：1. C/C++2. ROS3. Cmake4. CMake Tools5. Code Runner二、创建ROS工作空间mkdir ~/ros_learning # 创建工作空间
cd ~/ros_learning
mkdir src
cd src
catkin_init_work
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2023-08-22 12:06:52
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和使用ROS的热潮。 机器人操作系
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2018-06-04 21:11:00
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# 实现"ros python vscode 代码提示"教程
## 介绍
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何在ROS中使用Python编程，并在Visual Studio Code中实现代码提示功能。这对于刚入行的小白来说是一个非常有用的技能，可以提高开发效率和代码质量。
## 整体流程
下面是整个实现过程的详细步骤：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 |
原创
2024-03-04 06:55:24
265阅读
# ROS2 Python 编程入门指南
作为一名新手开发者，尽量了解如何在 ROS2 (Robot Operating System 2) 中使用 Python 进行编程是非常重要的。通过本文，希望能帮助你掌握基本的 ROS2 Python 代码实现步骤。
## 实现流程
以下是使用 ROS2 编写 Python 代码的基本流程：
| 步骤 | 说明
文章目录前言一、初始化引脚（放在setup函数）1.电机引脚初始化2.循迹模块D0引脚初始化二、循迹模块（放在loop函数）1.读取循迹模块的高低电平2.打印循迹模块的高低电平三、控制电机转速（放在loop函数，重点！！！）四、简单的循迹代码（放在loop函数）总结 前言组装好小车并且接完线后，就可以开始写代码让小车动起来啦~ 硬件完成了，循迹小车你就完成了一半了，剩下的软件部分就开始写代码，调
# Python解析代码
在Python编程语言中，有许多强大的库和工具可以用来解析文本数据或文件。其中，`bag ros python`是一个用于解析ROS（机器人操作系统）中`bag`文件的Python库。
## 什么是ROS bag文件？
ROS bag文件是ROS中一种用于记录传感器数据和机器人状态的文件格式。它可以记录ROS节点发布的主题消息，以便在后续分析和回放时使用。bag文件
原创
2024-06-12 04:41:07
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# 使用ROS运行Python代码解决实际问题
## 引言
机器人操作系统（ROS）是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了工具、库和约定，以帮助开发人员创建复杂的行为。在ROS系统中，Python是一种常用的语言，因为其简洁性和易读性。本文将通过一个具体的示例，展示如何在ROS中运行Python代码，并解决一个实际问题：获取机器人状态并将数据发布到ROS话题上。
## 实际问题
假设
原创
2024-08-21 08:06:40
97阅读
ROS编程-python脚本的调用动机1. ros 工作空间的创建和包的创建1.1 ros 工作空间初始化1.2 设置编译指令（ctrl+shift+B）1.2 创建ros包2. 调用自己创建的python包示例2.1 文件配置2.1.1 新建被调用的文件2.1.2 CMakeLists.txt的配置2.2 \__init__.py2.3 setup.py3. 在其他ros包中调用3.1 创建p
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2024-02-10 07:55:52
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一、增创建scripts文件夹，创建demo01_param_set_p.py demo01_param_set_p.py #! /usr/bin/env python
# -*- coding: UTF-8 -*-
import rospy
if __name__ == "__main__":
rospy.init_node("param_set_p")
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2023-09-28 22:50:09
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# 教你实现 ROS2 动作（Action）Python 代码
## 1. 什么是 ROS2 动作？
在 ROS2 中，动作（Action）是一种可以进行长时间运行的任务，通常需要反馈和取消功能。使用动作接口，你能够创建需要一段时间来完成的操作（如机器人的导航），并允许用户查询进度或中止任务。
## 2. 实现 ROS2 动作的流程
以下是实现 ROS2 动作的主要步骤：
| 步骤 |
准备开始欢迎使用HandsFree机器人，本小节我们一步步来完成一个最基础的遥控测试的实验
原创
2022-08-18 18:05:54
181阅读
一、环境搭建ROS（Robot Operating System, 机器人操作系统）是什么就不必说了，又不是为了应付考试。官网是最好的学习资源：http://wiki.ros.org/安装直接按照http://wiki.ros.org/ROS/Installation一步一步的进行，不会有任何问题。 二、基本概念1、节点（Node）：一个节点相当于一个处理单元，其本质上是一个进程。2、节
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2024-05-21 22:46:54
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详解Ros安装全教程-v2.9.7
http://www.360doc.com/content/10/0429/20/120760_25485024.shtml
ROS安装教程 在线观看 - 酷6视频
http://v.ku6.com/show/6i2qVTXB4bN1WnB2.html
详解Ros安装全教程--相关文章
http://www.360doc.com/relevant/09
原创
2010-12-23 16:43:12
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一.创建 ROS 工作空间 mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make 1.进入 xxx_ws启动 vscode code . 快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build 可以点击配置设置为 ...
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2021-11-01 11:08:00
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