背景知识工作空间指的是包含了ROS 2 应用包的文件夹。在使用ROS 2之前，需要在你将要进行工作的终端上，source你安装了ROS 2的工作空间。这使得ROS 2的应用包可以在所打开的终端上使用。你还有一个选择是source一个上层工作空间，也就是第二工作空间。第二工作空间指的是你添加了一些新的包，但是它跟已经有的ROS 2 工作空间不存在接口。你的基础工作空间必须要包含有你的上层工作空间所需
原创
2023-06-28 13:29:22
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ROS入门基础-分为三部分来写博客吧，第一步是ROS系统介绍，第二部分是ROS基础，第三部分是ROS编程实例;，本博客为ROS编程实例目录ROS开发创建一般步骤：例1 话题编程例2 服务编程ROS开发创建一般步骤：1.创建ROS工作空间：$mkdir -p ~/catkin_ws/src
$cd ~/catkin_ws/src $catkin_init_workspace2.编译
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2024-05-28 19:38:33
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ROS入门ROS介绍分布式、模块化的设计充满活力的社区宽松的许可核心许可BSD其他许可协作环境核心组件通信基础设施消息传递记录和回放信息远程过程调用分布式参数系统机器人特定能力机器人标准消息机器人几何库机器人描述语言可抢占的远程过程调用诊断工具姿态估计、定位和导航工具命令行工具rvizrqtrqt_graph插件rqt_plot插件rqt_publisher插件rqt_bag插件参考 打算花一些
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2023-10-10 00:03:50
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创客制造地址：https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/古月居地址：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn官网地址：http://wiki.ros.org/cn
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2023-11-04 04:45:20
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一、环境搭建ROS（Robot Operating System, 机器人操作系统）是什么就不必说了，又不是为了应付考试。官网是最好的学习资源：http://wiki.ros.org/安装直接按照http://wiki.ros.org/ROS/Installation一步一步的进行，不会有任何问题。 二、基本概念1、节点（Node）：一个节点相当于一个处理单元，其本质上是一个进程。2、节
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2024-05-21 22:46:54
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ROS_Kinetic_03 ROS入门向导每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发，没有固定不变的学习模式，但以下的内容是通常都会用到的。1. ROS基础教程1.1 学习教程非初学者：直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials初学者：需要学习Linux一些基础知识。http://www.e
原创
2021-08-16 13:33:33
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ROS_Kinetic_03 ROS入门向导每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发，没有固定不变的学习模式，但以下的内容是通常都会用到的。1. ROS基础教程1.1 学习教程非初学者：直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials初学者：需要学习Linux一些基础知识。http://www.ee.surr
原创
2022-04-02 16:06:19
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1 工作空间 目录结构 src：代码空间（Source Space）存放工程文件的文件夹。 build：编译空间（Build Space）编译产生的中间文件（很少打开）。 devel：开发空间（Development Space）编译完成的可执行文件和链接、环境配置的脚本。 创建工作空间 #创建工作 ...
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2021-07-23 17:30:00
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Mikrotik ROS脚本语法入门 ROS 脚本 注解 四种变量 global - 定义全局变量, 可以要所有的 脚本 中调用共享 local - 定义本地变量，只能在其所要的 脚本 下调用，不能被其它 脚本 共享 loop index variables - 定义在for或foreach里的索引号变量 monitor variables - 监视变量 RO
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2008-09-13 04:21:28
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ROS 脚本 注解 四种变量 global - 定义全局变量, 可以要所有的 脚本 中调用共享 local - 定义本地变量，只能在其所要的 脚本 下调用，不能被其它 脚本 共享 loop index variables - 定义在for或foreach里的索引号变量 monitor variables - 监视变量 ROS算术操作 - 负号；相减。 ! 逻辑非。 / 相除。 . 连接。两个符串的
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2009-12-15 15:36:21
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2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
原创
2024-09-17 23:55:34
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在 ROS 中，自定义消息类型和服务类型是很常见的需求。我们可以定义自己的消息和服务文件来满足特定的应用需求。首先，在my_robot功能包的msg目录下创建一个新的消息文件，例
原创
2024-09-23 14:46:26
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2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
该文主要介绍如何创建工作空间、功能包，主要记录自己学的一些，避免查找困难，如有错误之处希望见谅1 创建工作空间1.1 创建工作空间的步骤：（创建工作空间、编译工作空间、设置环境变量、检查环境变量）
首先建立一个catkin_ws文件夹，在该文件夹中建立一个src文件夹，可以使用终端命令的方式也可以使用Ubuntu下自带的建立文件夹命令：mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mk
ros
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2022-11-12 07:27:54
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2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
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2024-10-11 22:39:30
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2.1 创建 ROS 功能包ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。2.1.1 使用 ROS 主题ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获
2.1 创建 ROS 功能包 ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中
clion is a cross-platform IDE for C and C++，因为用pycharm和IDEA用习惯了，所以继续选择了jetbrains的clion，不过遗憾的是clion没有社区版。ubuntu下使用clion调试ros package，Open a command line;Run catkin_make on your package;source yo...
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2021-05-20 22:02:11
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目录ros2 环境变量ros1 环境变量ros2 环境ROS_DOMAIN_IDros2 daemonros2 ws 系统目录c++ versionpython versionopencv versionpcl_version版本支持情况RMW什么是RMW可支持的RMW有RTPS参与者participantexecutorspin vs spin_someaction 话题lifecycleco
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2024-04-17 16:37:49
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