该文主要介绍如何创建工作空间、功能包，主要记录自己学的一些，避免查找困难，如有错误之处希望见谅1 创建工作空间1.1 创建工作空间的步骤：（创建工作空间、编译工作空间、设置环境变量、检查环境变量）
首先建立一个catkin_ws文件夹，在该文件夹中建立一个src文件夹，可以使用终端命令的方式也可以使用Ubuntu下自带的建立文件夹命令：mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mk
# ROS Python Demo
## Introduction
ROS (Robot Operating System) is a flexible framework for writing robot software. It provides a collection of tools, libraries, and conventions that aim to simplify t
原创
2023-12-18 08:22:21
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目录1 机器人必备条件1.1 硬件要求1.2 深度信息1.2.1 激光雷达1.2.2 kinect1.3 里程计信息1.4 仿真环境2 SLAM功能包的使用方法2.1 gmapping2.1.1 gmapping 功能包2.1.2 栅格地图取值原理2.1.3 gmapping安装2.1.4 配置gmapping节点2.1.5 启动gmapping演示(激光雷达)2.1.6 启动gmapping(k
ROS2机器人操作系统 文章目录ROS2机器人操作系统前言一、什么是DDSDDS在ROS2中的应用质量服务策略QoS二、使用案例1.在命令行中配置DDS2.DDS编程示例总结 前言ROS2中最为重大的变化——DDS，我们在前边课程中学习的话题、服务、动作，他们底层通信的具体实现过程，都是靠DDS来完成的，它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。DDS的核心是通信，能够实现通信的模型和软件框架非常多
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2024-10-17 20:13:38
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运行turlesim运行roscore（roscore） → 运行turtlesim（rosrun turtlesim turtlesim_node） → 通过键盘控制turtle（rosrun turtlesim turtle_teleop_key）话题turtlesim_node节点和turtle_teleop_key节点之间是通过一个ROS话题来相互通信的，turtle_teleop_key
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2024-04-01 07:08:21
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#!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import rospy from std_msgs.msg import String i=0 def talker(): global i pub = rospy.Publisher('nav_goal',String, queue_size=10) rospy.init_node('tal...
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2019-01-16 16:48:00
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ROS2入门教程—理解动作（Action）1 启动小海龟仿真器2 使用action3 ros2 node info4 ros2 action list5 ros2 action info6 ros2 interface show7 ros2 action send_goal 之前介绍到的话题和服务是ROS中最重要的两种底层通信机制，但也并不是说能解决所有应用层的问题，举一个例子，如果要让机
一、ROS起源：1.ROS的起源？答：ROS起源于于斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage合作的个人机器人项目。2.ROS发展过程中的重要事件？答：2008年后由Willow Garage维护；2010年Willow Garage正式以开放源码的形式发布了ROS框架；2013年后由开源机器人基金会(OSRF)管理。二、ROS的设计目标：1.基于机器人开发的分工思想，RO
#!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('nav_goal',String, queue_size=10) rospy.init_node('talker',anonymous=Tr...
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2019-01-16 13:44:00
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ROS2_Foxy学习9——多机激光SLAM先导篇1 环境准备2 ROS1下测试SLAM2.1 cartographer 源码测试2.2 rplidar_ros 源码测试2.3 rplidar_ros + cartographer3 ROS2下测试SLAM3.1 cartographer 安装测试（失败）3.2 rplidar_ros 移植到 ROS24 ROS1 & ROS2下测试SL
有两个文件constants.py 和 state_demo.pyconstants.py 保存了所有的字符串定义和常量 constants.pyGAME_TIME_OUT 表示游戏的超时时间，这边为了demo演示，设成了5秒，实际是300秒。 SCREEN_HEIGHT = 600SCREEN_W
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2019-09-17 17:48:00
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文章目录使用ROS MoveIt！控制diy五自由度机械臂写在前面修改功能包中相关文件编写myrobot_controllers.yaml文件修改launch文件myrobot_driver.cpp加个验证运行demo，订阅/move_group/myrobot_controller_joint_states编写一个简单的myrobot_sub.cpparduino端节点效果图参考 使用ROS
ros建图1.1Gmapping算法 Gmapping是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）算法。目前比较常用的建图算法。构建大地图时所需内存和计算量都会增加，因此 不适合构建大场景地图。因为没有回环检测，所以
Demo展示App结构详解架构思想：把所有
demo展示在一个页面中，点击一个
demo会跳转到该
demo自己的页面。主页面结构布局
代码：<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<androidx.r
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2024-04-26 18:28:23
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devc是一款非常不错的编程软件，对于它的调试很多朋友都不是很了解，一起来看看吧。devc怎么调试首先，什么是调试？调试(也叫debug)是根据程序中数据的变化寻找错误的准确位置的方法。虽然许多编辑器都自带纠错功能，但它只能找到语法上的错误而不能找到逻辑上和定义上的错误，特别是当我们在编译一些相当复杂的程序时，我们更加需要学会如何去调试。下面我将简单地介绍如何使用DevC++的调试功能。##框定错
ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Make%20a%20map%20and%20navigate%20with%20it建立简单的地图并路径规划
原创
2021-08-16 13:30:55
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ROS2常规的安装流程在网上可以找到，正常安装基本没问题。但是，由于操作系统和后台运行程序的差异，还是会遇到一些问题。我把我在安装过程中遇到的问题记录如下：1.安装版本的选择ROS2有多个发行版（ros_distro），目前出来的有Crystal、Bouncy、Ardent。具体多少个，可去ROS2的网站上去查询。选择安装版本shell命令：$ export ROS_DISTRO=crystal
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2024-04-12 04:01:31
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ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源框架，它提供了各种工具和库，方便开发者进行机器人软件的开发和协作。在ROS中，我们可以使用Python来编写机器人控制代码，然后在ROS系统中运行这些Python代码。本文将教会你如何在ROS中运行Python代码。
**步骤**：
| 步骤 | 描述
原创
2024-05-24 10:33:33
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ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Make%20a%20map%20and%20navigate%20with%20it建立简单的地图并路径规划
原创
2022-04-09 11:02:56
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环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic 时间：2022年一、在VSCode中安装插件安装以下插件：1. C/C++2. ROS3. Cmake4. CMake Tools5. Code Runner二、创建ROS工作空间mkdir ~/ros_learning # 创建工作空间
cd ~/ros_learning
mkdir src
cd src
catkin_init_work
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2023-08-22 12:06:52
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