前言知道大家最关心有没有开源代码了？当然是有了，不仅有代码，连模型一并奉上，请访问如下方案链接，获取完成方案：https://git.openi.org.cn/tjulitianyi/YOLOV4_Pedestrian_Tracking_and_Social_Distance_Judgment_video_CANN目前方案是基于昇腾官方仓库案例进行的二次开发，参考了众多开源代码，因不能一一记清，未
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2024-09-01 19:43:15
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前言利用Python实现OpenCV目标跟踪。废话不多说。让我们愉快地开始吧~开发工具Python版本： 3.6.4相关模块：cv2模块；以及一些Python自带的模块。环境搭建安装Python并添加到环境变量，pip安装需要的相关模块即可。目标跟踪指的是对视频中的移动目标进行定位的过程。在如今AI行业有着很多应用场景，比如监控，辅助驾驶等。帧之间差异通过计算视频帧之间的差异(即考虑背景帧和其他帧
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2023-09-26 11:53:38
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Moveit!官网API介绍：http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/motion_planning_api/motion_planning_api_tutorial.html自从机械臂通过三次插补完成路径规划运动，发现和传统的工业机械手运动总是有点差别，给我的感觉就是视频里面的机械手都是一段一段运动的，并不总是简单的以时
摘要： 目标跟踪具有挑战性，因为随着时间的推移，目标对象的外观经常会发生剧烈的变化。近年来，自适应相关滤波器已成功地应用于目标跟踪。然而，依赖于高自适应相关滤波器的跟踪算法容易因噪声更新而漂移。此外，由于这些算法不能保持对目标外观的长期记忆，因此无法从摄像机视图中的严重遮挡或目标消失所导致的跟踪失败中恢复。在本文中，我们提出学习多个具有长期和短
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2023-12-22 20:43:56
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# 深入浅出 Python 中的排序（`sort`）功能
排序是计算机科学中一个重要的概念。在许多实际应用中，我们需要对数据进行排序以便于分析和展示。在 Python 中，我们有多种方法来对数据进行排序，最常用的是 `sort()` 方法和 `sorted()` 函数。本文将详细讨论这些方法的使用，并展示如何根据需求进行定制。
## 1. Python 中的排序概述
在 Python 中，排
【TLAIP系列简介】Ten-Lines-AI-Projects 现阶段有非常多优秀的开源的AI工程，为了有更好的可扩展性，接口往往设计得十分复杂，这需要投入一定的时间和精力来处理，对于不熟悉或者刚入门的小伙伴，这可能需要花很久。本系列设计的出发点也很纯粹，进一步降低小伙伴们挑选和
核心基于该文章：Building ROS Melodic with Python3 support
前提本文基于上述的核心文章，提出遇到的问题，并提出解决方案，仅供参考。整体流程请按推荐文章走。1.你已经拥有一个在linux环境下的anaconda虚拟环境 2.使用python3 3.默认python 和 python3 设置为anaconda虚拟环境下的python第一个问题 此处教程上会安装一
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2023-10-15 22:31:38
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# 使用 SortG 跟踪 Python 代码的简介
在软件开发中，代码的组织和管理至关重要，特别是在大型项目中。为了提高代码的可读性和可维护性，开发者常常需要跟踪代码的执行流程和数据变化。这时，SortG 作为一种代码跟踪工具，便显得尤为重要。本文将介绍 SortG 如何帮助开发者在 Python 中跟踪代码，并对其基本用法进行示例。
## SortG 概述
SortG 是一个用于代码跟踪
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源框架，它提供了各种工具和库，方便开发者进行机器人软件的开发和协作。在ROS中，我们可以使用Python来编写机器人控制代码，然后在ROS系统中运行这些Python代码。本文将教会你如何在ROS中运行Python代码。
**步骤**：
| 步骤 | 描述
原创
2024-05-24 10:33:33
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ROS学习笔记（二）——python、C++编译器以及ROS的安装 文章目录ROS学习笔记（二）——python、C++编译器以及ROS的安装一.编译器的安装二.ROS的安装三.验证： 本文主要讲解虚拟机内ROS的安装。 一.编译器的安装主要的命令： sudo apt-get install g++ sudo apt-get install python执行效果如下：输入yes等待安
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2023-09-05 10:04:31
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目录一、当前时刻与指定时刻创建time_p.pytime_p.py 添加可执行权限编译+运行节点二、持续时间三、持续时间与时刻计算四、定时器五、总结参考学习资料：B站赵虚左的课程一、当前时刻与指定时刻创建time_p.py我放入到了之前话题通信的功能包中。time_p.py #! /usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-
imp
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2023-09-22 12:40:11
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# 在ROS中使用Python进行轨迹跟踪
在机器人领域，轨迹跟踪是一项重要的技术，通常用于让机器人按照预定路径移动车辆。Robot Operating System（ROS）提供了一个强大的框架，允许我们使用Python来实现轨迹跟踪，这里将为您介绍基本的实现步骤。
## 基础准备
在开始之前，确保您在系统中安装了ROS和所需的Python库。您可以使用以下命令安装必要的包：
```ba
原创
2024-08-09 11:17:07
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写一个简单的消息发布器和订阅器 Python写一个发布器节点The CodeThe Code Explained写一个订阅器节点python代码代码解释最后进行编译节点测试消息发布器和订阅器启动发布器参考文献留坑:2020-12-10 填坑 写一个学习笔记方便自己以后回查, 其实也是跟着官方教程在走写一个发布器节点节点就是一个可以用来联入Ros网络的单位, 我们现在来写个发布器节点, 它会在整个
Ros学习笔记（八）——各部分代码实现（三） 文章目录Ros学习笔记（八）——各部分代码实现（三）1.ROS中的坐标管理系统：2.tf坐标系广播与监听的编程实现3.launch文件启动和使用方法：（1）.node（2）.param（3）.arg（4）.remap（5）.include4.常用可视化工具 1.ROS中的坐标管理系统：在看代码前，首先让我们安装一下turtle-tf功能包。
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2024-03-04 06:24:20
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第一部分： 完成该程序的注意事项1、ROS默认的python版本为2.7,但是在python2.7环境下，手部追踪程序不能正确运行，其主要原因在于python2与python3的运算规则存在很大差异，比如对于除法即 ‘/’运算符，python2下，int/int = int, 而python3环境下int/int = int=float,而cv.dnn模块以及python脚本程序中涉及到很多'/'
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2024-09-03 20:01:09
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环境：Ubuntu18.04 + ROS Melodic 时间：2022年一、在VSCode中安装插件安装以下插件：1. C/C++2. ROS3. Cmake4. CMake Tools5. Code Runner二、创建ROS工作空间mkdir ~/ros_learning # 创建工作空间
cd ~/ros_learning
mkdir src
cd src
catkin_init_work
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2023-08-22 12:06:52
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边界跟踪算法是一种重要的计算机视觉技术，广泛应用于图像处理与分析中。通过该算法，可以有效地提取边界信息，从而实现目标检测及图形分析。接下来，本文将详细讲解边界跟踪算法的实现过程及其相关内容。
## 背景描述
在图像处理领域，精确提取边界是实现高效目标检测的基础。边界跟踪算法能够利用邻域像素的亮度信息，实时检测并跟踪图像中的边缘。其主要优势在于快速定位、减少计算复杂度。实现这一算法的过程大致如下
简介 最近，作者参加了关于RMUS 高校 SimReal挑战赛，首次接触到了机器人导航领域，这里记录一下这段时间的收货。sim2real的全称是simulation to reality，是强化学习的一个分支，同时也属于transfer learning的一种。主要解决的问题是机器人领域中，直接让机器人或者机械臂在仿真中对于物理环境存在误差，如何将仿真上取得的成果应用到实际中的问题。 机器人导航的
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2024-04-22 20:20:53
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# 实现"ros python vscode 代码提示"教程
## 介绍
作为一名经验丰富的开发者，我将向你介绍如何在ROS中使用Python编程，并在Visual Studio Code中实现代码提示功能。这对于刚入行的小白来说是一个非常有用的技能，可以提高开发效率和代码质量。
## 整体流程
下面是整个实现过程的详细步骤：
| 步骤 | 操作 |
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原创
2024-03-04 06:55:24
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# ROS2 Python 编程入门指南
作为一名新手开发者，尽量了解如何在 ROS2 (Robot Operating System 2) 中使用 Python 进行编程是非常重要的。通过本文，希望能帮助你掌握基本的 ROS2 Python 代码实现步骤。
## 实现流程
以下是使用 ROS2 编写 Python 代码的基本流程：
| 步骤 | 说明
