ROS入门基础-分为三部分来写博客吧，第一步是ROS系统介绍，第二部分是ROS基础，第三部分是ROS编程实例;，本博客为ROS编程实例目录ROS开发创建一般步骤：例1 话题编程例2 服务编程ROS开发创建一般步骤：1.创建ROS工作空间：$mkdir -p ~/catkin_ws/src
$cd ~/catkin_ws/src $catkin_init_workspace2.编译
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2024-05-28 19:38:33
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ROS入门ROS介绍分布式、模块化的设计充满活力的社区宽松的许可核心许可BSD其他许可协作环境核心组件通信基础设施消息传递记录和回放信息远程过程调用分布式参数系统机器人特定能力机器人标准消息机器人几何库机器人描述语言可抢占的远程过程调用诊断工具姿态估计、定位和导航工具命令行工具rvizrqtrqt_graph插件rqt_plot插件rqt_publisher插件rqt_bag插件参考 打算花一些
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2023-10-10 00:03:50
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首先让我们了解一下订阅者的作用是什么吧，按照我自己的理解订阅者就是能够实时获取机器人的位置信息之类的作用。通过上一章我们已经创建好了工作空间，具体的操作流程大家可以参考上一篇文章的内容。如何实现一个订阅者1、初始化ROS节点；2、订阅需要的话题；3、循环等待话题消息，接收到消息后进入回调函数；4、在回调函数中完成消息处理。在了解了订阅者的实现步骤后，我们便可以开始编写代码啦，我们需要在catkin
文章目录ROS内置的turtlesim案例区别话题发布1. 获取话题 /turtle1/cmd_vel2. 获取消息类型3. 获取消息格式4. 控制乌龟运动4.1 C++实现：test01_pub_twist运行4.2 Python实现： test01_pub_twist_p.py运行话题订阅1. 获取话题 /turtle1/pose2. 获取消息类型3. 获取消息格式4. 代码实现4.1 C+
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2024-01-09 22:55:28
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ROS机器人操作系统开发视频教程进阶（记录感悟和过程）一、激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目 一、激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目1、rosrun 和roslaunch rosrun每次只能运行一个节点，而roslaunch自动打开roscore，并且可以同时运行多个节点 2、下载一个终端软件terminator，确实比原版好用，下载代码为：sudo apt-get insta
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2023-11-24 09:52:00
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做项目过程中经常需要通过ROS读写串口，获取对应串口设备的一些信息和状态，在这个过程中需要两样东西：首先是串口设备的协议/说明书，比如电池或IMU之类的，只要是别人出售的产品，都会配对应的说明书，查看返回信息中，每个字节对应数据的含义然后就是ROS端的节点，读取以及发送信息，解析数据，有些产品直接把ROS节点都给你做好了，但大多数不会所以这里主要展示的是如何写一个ROS节点读取一个电池的状态信息1
rose使用技巧1
参考资料：
怎样由rational rose类图生成java代码
1.安ROSE前先安JDK，
不然，要设置一下jdk的路径或者用ROSE找一下JDK的目录：
Tools-->java/J2EE-->Project Specification-->CLASSPATH-->new
2. 然后，画图的时候，
打开J2EE，这个最全啦
Rose功能十分强大，从项目需求分析、开发、测试，整个项目过程都可使用rose，特别是在做需求分析与项目系统架构时建模的能力巨强。但是每个人不是 在项目一开始就能参与到初期当中来的，有时候整个项目一期完工了，进行二期开发时，这个时候参与进项目，为了能够快速了解整个项目的框架，使用Rose的 逆向工程的功能极为有用。 第一步 设置ClassPath 打开Rose7，菜单Tools
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2023-07-17 12:33:15
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在上一篇文章中，笔者简要介绍了websocket的应用场景及优点，戳这里这篇文章主要来介绍一下在java项目中，特别是java web项目中websocket的应用。场景：我做了一个商城系统，跟大多数商城系统，分为客户端和后台，客户端供客户浏览，下单，购买，后台主要管理商品，处理订单，发货等。我现在要实现的功能是，当客户端有客户下单，并且支付完成以后，主动推送消息给后台，让后台的人知道，好去处理发
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2023-07-31 23:56:16
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普通使用 Maven 依赖：<dependency>
<groupId>org.eclipse.paho</groupId>
<artifactId>org.eclipse.paho.client.mqttv3</artifactId>
<version>1.2.0</version>
&l
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2023-05-25 16:23:54
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MyCAT的主要作用MyCAT的主要应用场景MyCAT的优势MyCAT的概念MyCAT的关键特性MyCAT安装MyCAT启动MyCAT的关键配置文件MyCAT实现读写分离实操管理MyCAT MyCAT的主要作用1分布式数据库系统中间层（实现读写分离，更好的控制数据库的多个连接池连接问题，屏蔽客户端数据库的变更） 2同时实现关系型和非关系型数据库的连接 3支持读负载均衡 4Mycat支持后端
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2024-01-03 21:52:44
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Schedulers是RxJava的主要组件之一。负责在不同线程上执行Observables的操作，便于将耗时任务分摊到其他线程。本文将会学习调度器的类型和使用场景。IO最常见的调度器之一。用于IO相关操作。比如网络请求和文件操作。IO 调度器背后由线程池支撑。它首先创建一个工作线程，可以复用于其他操作。当然，当这个工作线程(长时间任务的情况)不能被复用时，会创建一个新的线程来处理其他操作。这个好
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2023-07-19 13:19:23
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目录标题一、普通消息1、消息生产者Producer1.1、同步生产1.1、异步生产1.2、单向发送2、消息消费者Consumer2.1、消费者pull主动拉取2.2、broker向消费者push推送二、顺序消息1、全局有序 —— 一个只有一个队列Topic2、分区有序 —— 通过选择算法实现三、延迟消息1、什么是延迟消息2、延时等级(延迟时间)3、延迟消息处理过程4、代码测试四、分布式事务1、分
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2023-08-17 15:22:52
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1、Mycat是一个开源数据库中间件，是一个实现了mysql协议的的数据库中间件服务器。可以把它看做一个数据库代理，用mysql客户端工具和命令行访问Mycat，而Mycat再使用MySQL原生（Native）协议与多个mysql服务器通信，也可以用jdbc协议与太多数主流数据库服务器通信，包括sql server，oracle，db2，postgreSql等主流数据库，也支持MongoDB这种新
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2024-01-02 10:23:34
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SpringBoot系列-rocketmq整合SpringBoot整合RocketMq教程前言一、技术介绍1.消息队列是什么？2.RocketMq是什么？二、使用步骤1.引入maven库2.封装RocketMq工具类3.配置文件4.单元测试总结 SpringBoot整合RocketMq教程提示：从今天起，撸起袖子跟着我加油干,如有疑问请私信联系前言使用Spring Boot 可以非常方便、快速搭
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2023-08-22 07:37:40
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接上篇文章，Java如何集成ChatGPT，如何开发接口，如何集成到Vue前端界面，如何使用一、介绍ChatGPT是一种基于GPT的聊天机器人，它可以通过自然语言处理技术来与用户进行交互。在本文中，我们将介绍如何使用Java来集成ChatGPT，并将其集成到Vue前端界面中。二、集成ChatGPT1. 安装Python环境由于ChatGPT是基于Python开发的，因此我们需要先安装Python环
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2023-08-04 18:09:10
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注：本篇文章的操作均在centos7.5下。mycat是mysql的中间件，它可以做mysql数据库的读写分离、分库分表。安装：1)安装java因Mycat是用java开发的，所以需要在实验环境下安装java，官方建议jdk1.7及以上版本在环境变量中加入下载的jdk：sudo vim /etc/profile
export JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8.0_191
ex
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2024-01-22 14:02:50
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近期工作用到了Hive与Hbase的关系整合，虽然从网上参考了很多的资料，但是大多数讲的都不是很细，于是决定将这块知识点好好总结一下供大家分享，共同掌握！本篇文章在具体介绍Hive与Hbase整合之前，先给大家用一个流程图介绍Hadoop业务的开发流程以及Hive与Hbase的整合在业务当中的必要性。 其中在数据存入hbase—>Hive对数据进行统计分析的这个步骤中就涉及到了Hi
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2023-08-25 13:36:00
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开场白：Hive与HBase的整合功能的实现是利用两者本身对外的API接口互相进行通信，相互通信主要是依靠hive_hbase-handler.jar工具类 (Hive Storage Handlers)， 大致意思如图所示：口水：对 hive_hbase-handler.jar 这个东东还有点兴趣，有空来磋磨一下。一、2个注意事项：1、需要的软件有 Hadoop、Hive、Hbase、Zooke
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2024-07-24 18:07:11
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需求：java连接hive，执行hql。本文书写原因：网上的教程多有纰漏，无法正常运行，特开此文记录。版本（均为64位）：服务端：OS：CentOS6.7java：jdk1.7.0_101hadoop：2.7.2hive：2.1.0mysql：Ver 14.14 Distrib 5.1.73 （mysql-connector-java-5.1.39-bin.jar）客户端：OS：windows10
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2023-08-29 11:20:44
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