前面尝试了很多算法之后，得先找个能用的环境跑起来试试，于是决定尝试下ROS环境，但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因，坑太多了，不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows，并且比较简单易用，因此打算尝试一下（注意，这个和ROS2 Windows版是不一样的）首先，安装ROS环境，这个坑是最少的，参考古月居55的教程首先 安装VS2017 ，笔者装的Co
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2024-01-12 12:09:07
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之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
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2024-04-23 10:12:16
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模型搭建 文章目录源码地址ROS版本：noetic文件结构创建功能包编写模型描述文件.xacro基本语法描述文件为显示机器人模型显示坐标系保存配置每次打开rviz并加载上次保存launch文件urdfgazebogazebo创建地图直接添加模型使用editor最后效果下一节 [六轴机械臂Moveit配置&深度相机kinect配置]() 本文参考了古月居的ROS入门教程模型效果源码地址
RO
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2024-05-13 12:28:00
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俗话说＂工欲善其事必先利其器＂，之前在Ubuntu上运行的ROS项目都是用vim或者gedit编写和修改代码，然后在终端编译运行，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。所以今天我决定找一个方便的开发工具，也就是找一个像Windows上的VS那样的集成开发工具(IDE)，ROS官网上有一个不同IDE的对比文章，网址在这里我选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMak
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2024-01-04 14:38:34
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Android ROS开发的备份与恢复策略
在Android ROS开发中，确保系统的稳定性和可恢复性至关重要。本文将系统化地呈现Android ROS开发中的备份策略、恢复流程、灾难场景、工具链集成、预防措施和迁移方案。这将为开发者提供一个全面的参考体系，以应对各种可能出现的挑战。
### 备份策略
为了确保Android ROS应用程序的数据安全，制定了以下备份策略：
1. **选择备
# ROS Python开发入门指南
在机器人操作系统（ROS）中，Python是最常用的编程语言之一。本文将指导您如何进行ROS Python开发，确保即使是初学者也能顺利上手。我们将通过步骤流程表来逐步了解开发过程，并提供详细的代码示例和解释。
## 开发流程概述
下面是进行ROS Python开发的一般步骤：
| 步骤 | 名称 | 描述
# 用Docker开发ROS的完整指南
随着容器技术的发展，Docker已经成为开发和部署应用程序的一种流行解决方案。对于机器人操作系统（ROS）开发者而言，使用Docker来管理和运行其开发环境能够有效隔离依赖、简化配置以及提高可维护性。本文将引导您从零开始实现“Docker开发ROS”的完整流程。
## 整体流程
以下是使用Docker开发ROS的步骤：
| 步骤 | 描述
概述本文主要内容为关于机器人操作系统（Robot Operation System)编程基础内容，以简单概念讲述加上实例操作结合，适合初学者入门学习。本文的学习目标如下：通过实例操作掌握ROS编程的基本规则。熟悉ROS常用的工具包以及使用方法。创建自定义的工具包。1.ROS通信机制通常来说，一个移动机器人是多进程协同工作的，除了少部分进程可以独立完成工作，其他进程都需要进程间的数据交互，因此进程间
在当今快速发展的技术领域，Docker与ROS（机器人操作系统）结合的开发环境越来越受到关注。构建一个高效、稳定的Docker ROS开发环境，涉及多个方面，包括环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、服务验证及扩展部署等。接下来，我将详细记录这个过程，帮助更多的开发者顺利建立Docker ROS开发环境。
## 环境预检
首先在创建开发环境前，保证我们的硬件与软件环境符合需求是至关重要的。通
ROS入门一ROS的安装前言具备的技能具备的知识ROS安装版本介绍安装注意 前言具备的技能现在ROS系统也支持在Windows上跑，但是适配的并不是很完整，大部分开发者和学习教材还是偏向于Linux系统，所以需要对Linux系统相对了解，熟悉常用的终端命令，。 ROS的编程使用的是C++和Python这两种语言，用其中任何一种都可以完成开发。最好做到熟练一门，另一门了解，在团队配合开发一个项目的
1. ROS项目开发流程？参照古月大神写的ROS探索总结系列：http://blog.exbot.net/archives/619具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》，是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计，值得参考借鉴，正在联系授权转载，无法提供链接，可自己找一下。
[TOC]RoboWare Studio简介RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。Robotware下载地址: 百度网盘 密码：3iuk安装环境准备安装环境 Ubuntu 16.04 X86_64已完成ROS的安装配置。ROS安装步骤可参照ROS官方网站
可使用 catkin_mak
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2024-04-01 17:05:20
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ROS机器人操作系统 （ Robot Operating System 或简称 ROS），可以帮助提高机器人软件的开发效率。ROS能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。结合笔者对ROS的理解，想与大家
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2023-12-01 10:47:56
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clion is a cross-platform IDE for C and C++，因为用pycharm和IDEA用习惯了，所以继续选择了jetbrains的clion，不过遗憾的是clion没有社区版。ubuntu下使用clion调试ros package，Open a command line;Run catkin_make on your package;source yo...
原创
2021-05-20 22:02:11
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ros-app下载以及使用注意事项声明：这里的资源分享仅供学习使用，如有侵犯原创利益，望谅解。使用ros的手机app连接机器人ros_master进行对机器人控制，摄像头视频显示，地图显示，设定初始点和导航目标点等功能，都极大地方便了我们的学习和调试工作。虽然一些开源作者也提供了源码，对于一般的ROS机器人学习人员，没有必要花一些时间进行环境搭建，源码编译（本人尝试过，有很多问题），所以下载一个r
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2023-07-25 23:56:17
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本文将分别使用C++和Python来实现话题发布者和订阅者，首先创建一个功能包，命名为topic_pub_sub，添加roscpp，rospy等依赖项。C++实现创建话题发布者在该功能包的src目录下创建publisher.cpp文件，添加如下程序：#include <iostream>
#include <sstream>
#include <ros/ros.h&g
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2023-10-15 11:12:40
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1.安装基本的ROS环境 ROS环境的安装请参考安装ROS。 安装CLion 下载CLion Linux的下载地址如下：CLion 解压CLion 将下载的CLion复制到/opt目录下（
# Android ROS节点开发：初学者指南
近年来，机器人技术与移动设备的结合越来越紧密。Robot Operating System（ROS）为机器人应用提供了丰富的框架和工具，Android作为流行的移动操作系统，为开发者提供了一个便捷的平台。本文将介绍如何在Android上开发一个基本的ROS节点，并附上代码示例。
## 环境准备
在开始之前，确保你已安装以下工具：
- Andr
0、前言0.1、项目背景：为了满足更多的同学可以快速、低成本、高兼容性的搭建自己的阿克曼ROS2开发平台，所以出现本开源项目。温馨提示：本次开源的硬件和软件是完全兼容差速和阿克曼方案的，也就是说你如果要做差速，更改机械部分之后，只需要改极少的配置文件就可以做到兼容。开源项目发布方：小白学移动机器人开源项目的内容：机械模型、底层驱动板PCB、底层驱动程序、ROS2部分功能包（启动功能包，描述功能包）
准备工作1.下载串口通信的ROS包(1)cd ~/catkin_ws/src
(2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git2.下载键盘控制的ROS包(1)cd ~/catkin_ws/src
(2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git进入下载好的
