# ROS Python串口实现教程
## 1. 引言
在ROS中，串口通信是一个常见的需求，特别是在与外部硬件设备进行通信时。本教程将教会你如何使用Python在ROS中实现串口通信。
## 2. 整体流程
下面是实现“ROS Python串口”功能的整体流程：
```mermaid
journey
title 整体流程
section 准备工作
section
原创
2023-11-30 13:31:36
235阅读
Python串口模块pySerial - Overview2017-3-2人生苦短，我用Python。大家好，我是唐唐。作为一名在serial调试的坑里蹲了两年多的嵌入式软件开发者，串口调试一直是说不出的痛。最近突发奇想，为什么不用Python来做串口调试，于是乎走上了学习pySerial的路程。这个系列的博文是翻译帖，原味教程每章都会贴链接，喜欢嚼原味的同学可以点击下面的链接查看本章的原味贴哦O
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2024-09-19 07:54:47
10阅读
# ROS虚拟串口Python实现
## 简介
在ROS中，虚拟串口是一种非常有用的工具，它可以用来模拟真实的串口设备，方便开发者在ROS系统中进行串口通信的测试和调试。本文将介绍如何在Python中实现ROS虚拟串口的功能。
## 流程概述
下面是实现ROS虚拟串口的步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 安装ROS虚拟串口包 |
| 步骤2 |
原创
2023-12-31 07:26:48
248阅读
Python+PyQt5开发一个串口助手（一）第一次更新前言说明环境说明环境搭建UI的设计利用Pyserial设计自己的串口操作类 第一次更新前言说明刚开始学习Python，利用业余时间开发一个适合自己的串口助手，也是学习Python的过程。代码上传至 github仓库:访问请点击此处环境说明使用vscode-2019作为python的集成开发环境Python的版本为3.7PyQt5的版本为5.
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2024-05-02 11:24:05
58阅读
# ROS Python串口编程教程
## 整体流程
首先，我们需要明确一下整个ROS Python串口编程的流程，可以用下面的表格展示：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---------------------------- |
| 1 | 安装ROS和PySerial库 |
| 2 | 创建ROS包
原创
2024-07-12 06:01:05
161阅读
eser = serial.S...
原创
2022-11-18 11:56:44
330阅读
# 使用Python读取ROS中的串口数据
当我们谈论物联网或机器人技术时，串口通信常常是关键组成部分。在使用Robot Operating System (ROS)的环境中，Python作为一种灵活且强大的编程语言，能够使我们更高效地处理串口数据。本文将探讨如何在ROS中使用Python读取串口数据，过程将包括必要的工具介绍、示例代码、关系图以及状态图等内容。
## 串口通信的基础
串口通
原创
2024-09-28 06:35:29
445阅读
ros串口通讯是非常重要的通讯手段，通常跟下位机或者各种usb口外设都是通过串
原创
2022-11-18 11:34:46
3410阅读
文章目录前言一、前言硬件英伟达NX环境Ubuntu18.04ROS Melodic一、安装cutecomsudo apt-get install cutecom l_ws/src
原创
2022-04-22 15:31:09
1617阅读
## ROS Arduino Bridge串口绘图器实现流程
### 整体流程
为了实现ROS Arduino Bridge串口绘图器，需要按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 搭建ROS环境 |
| 2 | 安装ROS Arduino Bridge包 |
| 3 | 连接Arduino与计算机 |
| 4 | 编写Arduino程序 |
|
原创
2024-01-10 03:16:54
176阅读
介绍：下面所做的事情， 用串口来控制kobuki底座运动， 绕过ros系统， 首先测试
原创
2022-12-07 14:15:31
172阅读
ROS-机器人操作系统----带你一文入门1.1.ROS发展史2000 ROS起源: 斯坦福大学机器人软件系统框架2007 ROS正式发布:柳树车库(willow Garage) 发起2010 ROS 1.0 发布ROS逐渐流行:ROS,Indigo,ROS kinetic(LTS)1.2.什么是ROSROS 实质上并不是操作系统,而是中间件/类操作系统
硬件抽象底层设备控制常用函数实现进程
本教程介绍如何在python中编写发布者和订阅者节点1、编写Publisher节点 “节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建广播消息的 publisher（“talker”）节点。将目录更改为之前教程中创建的beginner_tutorials包：$ roscd beginner_tutorials 1.1 代码首先，创建一个'scri
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2023-09-21 09:01:40
228阅读
## Python与ROS的结合
### 引言
[ROS（Robot Operating System）]( 是一个用于构建机器人软件的开源框架，提供了一系列常用的工具和库，方便开发者使用。而Python作为一种高级编程语言，有着简洁、易读的特点，也是ROS中最常用的编程语言之一。本文将介绍Python与ROS的结合，并以代码示例的形式展示如何使用Python编写ROS程序。
### ROS
原创
2023-09-29 21:27:16
52阅读
ROS学习笔记（三）——ROS的简单了解 文章目录ROS学习笔记（三）——ROS的简单了解一.关于ROS我们首先要了解到它是松耦合结构。（1）、分布式的结构（2）、支持语言广泛（3）、支持多种组件化工具（4）、开源又免费二.详细讲讲ROS的组成成分（1）.节点（Node）（2）.节点管理器（ROS Master）（3）.话题通信（异步通信）（4）服务（Service同步通信机制）（5）.参数（pa
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2024-01-03 12:46:56
242阅读
环境：Ubuntu18.04+ROS melodic 版本文参考《ROS机器人编程实践》中的内容，一步步构建了一个能在Turtlebot3 Gazebo仿真环境中到处移动的机器人。主要步骤如下：1、Turtlebot3 Gazebo仿真环境搭建2、通过 cmd_vel 话题控制Turtlebot3在Gazebo仿真环境下运动3、获取Turtlebot3的激光扫描数据话题scan (sensor_m
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2023-07-28 08:57:59
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本文主要讲述官方提供的客户端以及自己写的增删查改工具：ros_tool.py 功能总汇，展示界面用了python的GUL，模块用的为 tkinter 模块其他文件为单个功能文件。链接：https://pan.baidu.com/s/1_NIjG6gCQcnbp9Vwfi9Jyw 密码：98ex运行方式：python3 ros_tool.py
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2024-05-22 13:55:33
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ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器说明：这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。"talker"节点发布信息在主题"chatter"，"listener"节点接受和打印信息。定义msg消息在beginner_tutorials,新建msg消息目录,新建Num.msg文件$ roscd beginner_tutorials
$ mkdir msg
$ cd msg
$
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2024-07-10 16:34:22
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1.写一个发布节点节点是ROS中被ROS网络连接起来的可执行的项，我们将创建一个发布节点来持续广播消息。首先去教程包的地址： roscd beginner_tutorials 1.1 代码 需要创建一个script的脚本文件夹并保存Python代码：$ mkdir scripts
$ cd scripts 然后下载所需脚本： $ wget https://raw.github.com/ros/ro
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2023-12-12 13:00:48
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运行起来后是什么样的通信结构。 PR2机器人 这么多东西，怎么管理进行，并且怎么通信。节点管理器（作为管家管理进程，master） node首先要向master注册，之后就可以点对点通信。 所以首先启动masterroscore运行以后会启动以下三个 node是一个ros进程，在ros中叫节点。 一个package中可以有多个可执行文件，运行以后，加载在内存中，就作为一个node。node是动态的
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2024-08-09 13:07:56
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