运行起来后是什么样的通信结构。 PR2机器人 这么多东西，怎么管理进行，并且怎么通信。节点管理器（作为管家管理进程，master） node首先要向master注册，之后就可以点对点通信。 所以首先启动masterroscore运行以后会启动以下三个 node是一个ros进程，在ros中叫节点。 一个package中可以有多个可执行文件，运行以后，加载在内存中，就作为一个node。node是动态的
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2024-08-09 13:07:56
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目录一、ROS版本介绍二、注意三、安装教程3.1 安装平台3.2 安装过程四、测试 一、ROS版本介绍ROS分为ROS1和ROS2，我们使用的是ROS1ROS1存在测试版和长期支持版，长期支持版支持5年 长期支持版： … 2014年 —— 长期支持版，支持到2019年 2015年 —— 测试版 2016年 —— 长期支持版，支持到2021年 Kinetic版本，官方已不推荐安装该版本 2017年
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2024-08-20 13:33:26
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#!/usr/bin/env python import rospy import math import sys import commands import yaml from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter(rospy.S...
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2019-01-10 15:19:00
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ROS学习（三）了解ROS节点一、概念概述节点（Nodes)：节点是使用ROS与其他节点通信的可执行文件。消息(Messages)：订阅或发布主题(topic)时使用的ROS数据类型。主题(Topic)：节点可以将消息发布到主题，也可以订阅主题以接收消息。节点管理器(Master)：ROS的名称服务（即帮助节点相互查找）rosout：等效于stdout / stderr的ROSroscore：Ma
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2023-11-13 11:03:31
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在ROS（Robot Operating System）环境下，有时我们需要查看Python解释器的位置，以确保我们的机器人程序可以正确运行。在此博文中，我将详细描述如何解决“ros查看python解释器位置”的问题，让大家更清楚这个过程及其重要性。
## 问题背景
在ROS开发的过程中，确保正确的Python解释器路径是至关重要的。错误的解释器路径可能会导致项目无法运行，进而影响整体业务流程
1. 在ROS下创建工作空间工作空间（work space）是ROS中非常重要的一个概念，可以把工作空间理解为一个大的工厂，里面的分成几个大的生产车间（package），每一个生产车间中会有若干个具有不同技能的工人（node）。当工厂运转时，每个车间中的工人（node）同时工作，他们通过话题（topic）进行信息沟通。各个大的车间之间也存在这互相依赖的关系，共同组成一个有机的整体。因此在每次编写R
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2024-08-16 12:14:39
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这部分教程介绍ROS中Topic的概念以及与Topic相关的rostopic,rqt_plot等工具的使用。至于为什么选择deepin而不是ROS通用的ubuntu,也仅仅是为了支持国产系统。鉴于本人水平有限，如哪位攻城狮网友发现本文存在的问题，烦请留言指正，谢谢!运行小乌龟# 终端1--运行master节点
roscore
# 终端2--运行turtlesim_node用于展示小乌龟
rosr
场景:ROS 中创建的节点是有名称的，C++初始化节点时通过API:ros::init(argc,argv,"xxxx");来定义节点名称，在Python中初始化节点则通过 rospy.init_node("yyyy") 来定义节点名称。在ROS的网络拓扑中，是不可以出现重名的节点的，因为假设可以重名存在，那么调用时会产生混淆，这也就意味着，不可以启动重名节点或者同一个节点启动
## Python默认保存位置设置教程
作为一名经验丰富的开发者，我将为你详细解释如何实现Python的默认保存位置设置。在这个教程中，我将讲解整个过程，并提供每一步所需的代码和注释。希望这篇文章能帮助你理解并完成这个任务。
### 整体流程
下面是实现Python默认保存位置设置的整体流程，我将使用表格形式展示每个步骤。
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤1
原创
2023-11-02 05:53:22
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# Python默认安装位置
Python是一种高级编程语言，广泛用于不同领域的开发工作。在安装Python时，很多人可能会疑惑Python的默认安装位置是在哪里。本文将介绍Python的默认安装位置，并提供一些代码示例。
## Python的默认安装位置
在Windows系统中，Python通常会安装在`C:\Python`目录下。而在Mac和Linux系统中，Python通常会安装在`/
原创
2024-02-25 04:32:06
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## Python Import 默认位置入门
在Python中，导入模块是一个非常常见的操作。了解Python导入模块的默认位置及流程，可以帮助你更高效地管理代码。在这篇文章中，我会一步一步教你如何实现这一点。
### 流程概述
下面是实现 Python Import 默认位置的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|-----
# 如何设置ubuntu默认python位置
## 1. 流程概览
下面是设置Ubuntu默认Python位置的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------------------|
| 1 | 安装新版本的Python |
| 2 | 更新系统的默认Python版本 |
| 3 | 配
原创
2024-04-17 03:37:15
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# Python默认解释器位置的设置
## 简介
在Python开发中，经常会遇到需要指定默认解释器位置的情况。默认情况下，系统在执行Python脚本时会使用系统默认的Python解释器。但是，在某些特殊的场景下，我们可能需要指定自定义的Python解释器位置。
本文将介绍如何设置Python默认解释器位置，并且通过表格和代码示例详细说明每一步的操作。
## 步骤说明
下表展示了设置Py
原创
2023-09-13 17:32:48
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1. 不喜欢用 conda特别不喜欢 bioconda, miniconda, Anaconda 这一类的号称安装包与环境管理系统，尤其不喜欢安装在服务器上。因为后面安装其他软件的时候很可能就会因为 conda 中的某个软件包而影响整个系统的环境。用起来一时爽，但出问题了很可能就找不到神马原因了。所以我一直不喜欢 conda 软件。但是平时开发仍然需要 python3，那怎么办呢？这
# Python scv 默认保存位置设置
## 概述
在使用Python处理CSV文件时，默认情况下，文件会保存在当前工作目录下。然而，有时我们需要将文件保存在其他目录中。本文将向你介绍如何通过Python代码来设置CSV文件的默认保存位置。
## 流程
下面是整个过程的步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
| :---: | :--- |
| 步骤1 | 导入所需的Python模块 |
|
原创
2023-10-08 08:10:40
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# 如何实现 Python 日志的默认位置
在 Python 开发中，使用日志记录程序的运行信息是一个重要的环节。这里我们将学习如何设置 Python 日志的默认位置，以便更好地调试和追踪程序的执行。本文将为你提供简要的流程，以及每一步的详细代码和解释。
## 流程概览
下面是实现 Python 日志默认位置的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|--
# Ubuntu 默认 Python 包位置及使用示例
Ubuntu 是一个流行的 Linux 发行版，它默认安装了 Python 语言环境。本文将介绍 Ubuntu 系统中 Python 包的默认位置，以及如何使用这些包进行编程。
## Ubuntu 默认 Python 包位置
在 Ubuntu 系统中，Python 包的默认位置通常位于以下两个路径：
1. `/usr/lib/pyth
原创
2024-07-29 10:30:30
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# 切换本地Python默认位置
Python是一种广泛使用的高级编程语言，它具有易于学习和使用的特点。Python的安装和使用通常涉及到多个版本和环境，这就要求我们能够灵活地切换Python的默认位置。本文将介绍如何切换本地Python默认位置，并提供代码示例。
## 流程图
以下是切换本地Python默认位置的流程图：
```mermaid
flowchart TD
A[开始]
原创
2024-07-25 09:06:08
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# Ubuntu修改默认Python位置
在Ubuntu系统中，Python是许多应用程序和开发工具的核心。随着Python版本的升级和新版本的发布，系统中可能会存在多个Python版本。在某些情况下，你可能希望更改系统默认的Python版本，以便确保特定的应用程序或脚本能够运行在正确的Python环境中。
本文将介绍如何在Ubuntu中修改默认Python版本的位置，同时提供一些代码示例，以
# 如何在MacOS上修改Python的默认位置
作为一名经验丰富的开发者，你可能已经意识到在MacOS上默认的Python版本可能不是你希望使用的版本。如果你想要修改Python的默认位置，以下是一些步骤和代码示例，希望可以帮助你实现这个目标。
## 流程示意图
```mermaid
classDiagram
class 修改Python默认位置{
步骤1：查看当前
原创
2024-04-15 04:09:39
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