eser = serial.S...
原创 2022-11-18 11:56:44
330阅读
ros串口通讯是非常重要的通讯手段,通常跟下位机或者各种usb口外设都是通过串
原创 2022-11-18 11:34:46
3413阅读
# ROS Python串口实现教程 ## 1. 引言 在ROS中,串口通信是一个常见的需求,特别是在与外部硬件设备进行通信时。本教程将教会你如何使用PythonROS中实现串口通信。 ## 2. 整体流程 下面是实现“ROS Python串口”功能的整体流程: ```mermaid journey title 整体流程 section 准备工作 section
原创 2023-11-30 13:31:36
235阅读
Python串口模块pySerial - Overview2017-3-2人生苦短,我用Python。大家好,我是唐唐。作为一名在serial调试的坑里蹲了两年多的嵌入式软件开发者,串口调试一直是说不出的痛。最近突发奇想,为什么不用Python来做串口调试,于是乎走上了学习pySerial的路程。这个系列的博文是翻译帖,原味教程每章都会贴链接,喜欢嚼原味的同学可以点击下面的链接查看本章的原味贴哦O
转载 2024-09-19 07:54:47
10阅读
经过谷歌 必应 微信搜索最好用的教程如下:https://blog.csdn.net/weixin_43217958/article/details/109782000配合以下案例食用https://mp.weixin.qq.com/s/OenA7WkQO6-sffCi6dWiMw建议使用readlines读取信息另外,有个想法如何将简体中文网络的各大封闭平台 里的搜索信息 综合起来比如 将小红书
原创 2023-08-14 08:49:28
157阅读
串口作为Arduino最简单的通信方式,可以实现与计算机通信,或与其他带串口功能的设备进行数据交流,而且在编程方面充当主要的调试手段,想必大伙儿都不会陌生了吧。 Arduino的串口知识相对来说比较简单,在UNO板上的体现为USB口,当通过USB线连接到计算机时,计算机会识别这个串口设备(UNO),并为其创建一个端口号,利用该端口号,Arduino UNO便能跟计算机实现数据交流,其中就包括了程序
# ROS虚拟串口Python实现 ## 简介 在ROS中,虚拟串口是一种非常有用的工具,它可以用来模拟真实的串口设备,方便开发者在ROS系统中进行串口通信的测试和调试。本文将介绍如何在Python中实现ROS虚拟串口的功能。 ## 流程概述 下面是实现ROS虚拟串口的步骤概述: | 步骤 | 描述 | | ---- | ---- | | 步骤1 | 安装ROS虚拟串口包 | | 步骤2 |
原创 2023-12-31 07:26:48
248阅读
头文件SerialPort.h。1 /////////////////////// 2 ////这是头文件的代码,主要是定义了一个类 3 /////////////////////////////// 4 5 #ifndef SERIALPORT_H_ 6 #define SERIALPORT_H_ 7 #include <process.h>
转载 2024-04-24 11:18:20
279阅读
SerialChartSerialChart是一个由Sergiu Baluta开发的开源应用程序。SerialChart用于实时绘制通过串口(RS-232)端口发送的数据。它通过插件和WebView javascript集成支持其他类型的端口。模块化设计允许激励编码器添加新型端口、解码器和显示过滤器。基本数据处理流程为:端口(来自串行/USB端口的原始数据)->解码器(处理数据)->值
# 使用Python实现串口通讯中的CRC校验 在嵌入式系统、通信设备等领域,串口通讯是一项常见而重要的技术。CRC(循环冗余校验)用于检测数据的传输错误。本文将教你如何在Python中实现串口通讯和CRC校验的基本步骤,适合刚入行的小白进行学习。 ## 整体流程概述 以下是实现串口通讯和CRC校验的基本步骤: | 步骤 | 描述 | | ---- | ---- | | 1 | 安装
原创 8月前
52阅读
**教你如何实现Python串口通讯软件** 作为一名经验丰富的开发者,我将帮助你学习如何实现Python串口通讯软件。首先,让我们来看整个实现过程的流程,然后详细说明每一步需要做什么以及使用的代码。 ### 流程表格 | 步骤 | 描述 | |------|----------------------| | 1 | 导入必要的库 | |
原创 2024-04-26 04:02:48
27阅读
目次:1.建立项目  2.在项目中插入MSComm控件3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制变量4.在对话框中添加控件  5.添加串口事件消息处理函数OnComm()6.打开和设置串口参数7.发送数据8.发送十六进制字符9.在接收框中以十六进制显示10.如何设置自动发送11.什么是VARIANT数据类型?如何使用VARIANT数据类型? 1.
Python+PyQt5开发一个串口助手(一)第一次更新前言说明环境说明环境搭建UI的设计利用Pyserial设计自己的串口操作类 第一次更新前言说明刚开始学习Python,利用业余时间开发一个适合自己的串口助手,也是学习Python的过程。代码上传至 github仓库:访问请点击此处环境说明使用vscode-2019作为python的集成开发环境Python的版本为3.7PyQt5的版本为5.
转载 2024-05-02 11:24:05
58阅读
Python-串口通讯串口通讯(Serial Communication),是指外设和计算机间,通过数据信号线、地线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。 1、前提条件: (1)提供一对收发信息的COM口或者使用虚拟工具创建COM口(vspd7.2.308-模拟串口工具) (2)需要一个调试助手,自动搜索监控电脑的COM口,用于调试程序(XCOM V2.0-串口调试工具)2、编写程序:#_*_ co
# ROS Python串口编程教程 ## 整体流程 首先,我们需要明确一下整个ROS Python串口编程的流程,可以用下面的表格展示: | 步骤 | 描述 | | ---- | ---------------------------- | | 1 | 安装ROS和PySerial库 | | 2 | 创建ROS
原创 2024-07-12 06:01:05
161阅读
C#中的WinFrom技术实现串口通讯助手(附源码)  实现的功能: 1、实现自动加载可用串口。 2、打开串口,并且使用C#状态栏显示串口的状态。 3、实现了串口的接收数据和发送数据功能。 4、串口使用定时器进行定时发送数据。 5、可以打开文件夹,选择文件进行发送,并且将发送文件的内容显示在发送文本框中。 6、可以清空发送和接收文本框中的内容。 7、可以实时计算发送和接收的字节数。 8、实现打开文
第二章 ROS的通信机制(重点) 第零节 导论 为了解耦合,ROS中的每一个功能点都是一个单独的进程,每一个进程都是独立进行的。更确切的说,ROS是进程(也称为Nodes)的分布式框架。这些进程深圳ihai可以分布于不同的主机,不同主机协同工作,从而分散计算压力。为了实现这个目的,我们需要介绍ROS ...
转载 2021-08-16 14:16:00
739阅读
# Linux实现Python串口通讯 在嵌入式系统开发中,串口通讯是非常常见的一种方式。而在Linux系统下,通过Python语言实现串口通讯也是一种方便快捷的方式。本文将介绍如何在Linux系统上使用Python实现串口通讯,并提供相应的代码示例。 ## 串口通讯简介 串口通讯是一种通过串行接口进行数据传输的通讯方式。在嵌入式系统中,串口通讯常用于与外部设备(如传感器、执行器等)进行数据
原创 2024-03-06 05:46:23
192阅读
# 树莓派串口通讯 Python 实现指南 作为一名经验丰富的开发者,我很高兴能帮助刚入行的小白们了解如何在树莓派上实现串口通讯。本文将详细介绍整个流程,包括所需步骤、代码示例和相关图示。 ## 1. 准备工作 在开始之前,请确保你已经拥有以下条件: - 树莓派设备 - 树莓派操作系统(如 Raspbian) - 连接到树莓派的串口设备(如 Arduino) - 串口通讯线(如 USB 转串
原创 2024-07-15 20:47:56
93阅读
# 串口通讯python奇检验 ## 1. 介绍 串口通讯是一种在计算机和外部设备之间进行数据传输的常用方式。在串口通讯中,奇偶校验是一种常见的错误检测方法,通过对数据位进行检验,可以有效地减少数据传输中的错误率。本文将介绍如何在Python中实现串口通讯并使用奇校验进行数据传输。 ## 2. 串口通讯基础 串口通讯是一种通过串行数据线进行数据传输的通讯方式。在计算机中,串口通讯通常通过R
原创 2024-07-06 04:04:48
46阅读
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5