# 使用Python读取ROS中的串口数据
当我们谈论物联网或机器人技术时，串口通信常常是关键组成部分。在使用Robot Operating System (ROS)的环境中，Python作为一种灵活且强大的编程语言，能够使我们更高效地处理串口数据。本文将探讨如何在ROS中使用Python读取串口数据，过程将包括必要的工具介绍、示例代码、关系图以及状态图等内容。
## 串口通信的基础
串口通
原创
2024-09-28 06:35:29
445阅读
ros串口通讯是非常重要的通讯手段，通常跟下位机或者各种usb口外设都是通过串
原创
2022-11-18 11:34:46
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串口是Arduino与其它设备进行通信的接口，我们需要很好的掌握它的使用。Arduino串口使用相关的函数共有10个(随着版本的升级，新版本加入了更多，具体请参见官网：http://www.arduino.cc/)。 Serial.begin(); //开启串行通信接口并设置通信波特率
Serial.end(); //关闭通信串口
S
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2024-04-15 21:44:25
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# ROS Python串口实现教程
## 1. 引言
在ROS中，串口通信是一个常见的需求，特别是在与外部硬件设备进行通信时。本教程将教会你如何使用Python在ROS中实现串口通信。
## 2. 整体流程
下面是实现“ROS Python串口”功能的整体流程：
```mermaid
journey
title 整体流程
section 准备工作
section
原创
2023-11-30 13:31:36
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Python串口模块pySerial - Overview2017-3-2人生苦短，我用Python。大家好，我是唐唐。作为一名在serial调试的坑里蹲了两年多的嵌入式软件开发者，串口调试一直是说不出的痛。最近突发奇想，为什么不用Python来做串口调试，于是乎走上了学习pySerial的路程。这个系列的博文是翻译帖，原味教程每章都会贴链接，喜欢嚼原味的同学可以点击下面的链接查看本章的原味贴哦O
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2024-09-19 07:54:47
10阅读
1、通讯协议是什么？ 在使用单片机的过程中，通信协议是其中必不可少的一部分，上位机与下位机，单片机与单片机，单片机与外设模块之间的通信都需要依靠通讯协议来实现信息交换和资源共享。由于设备之间不同的传输速率、电气特性、可靠性要求的不同，也产生了许多类型的适用于不同情况的通信协议，并被广泛的接受和使用。2、常见的通讯协议有哪些？通讯协议按照不同的划分各有不同。如串行通讯、并行通讯。而单片机中
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2024-07-17 11:10:08
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咸鱼Micropython—UART（串口） UART是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter（通用异步收发传输器）的简称，在单片机和嵌入式系统中，串口（UART）一直都 是非常重要的外设。虽然串口的速度并不快，但是因为它使用简单（串口可能是两个芯片之间传输数据最简单的方式），占用软件和硬件资源 少，所以在通信、控制、数据传输、仿真调试等许多方面
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2024-06-12 14:17:24
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# Python串口读取数据
## 引言
串口通信是一种常见的数据交互方式，它可以在计算机与外部设备之间传输数据。Python提供了多个库，使得在Python中实现串口通信变得十分简单。本文将介绍如何使用Python读取串口数据，并提供相应的代码示例。
## 串口通信基础
在开始之前，我们先来了解一些串口通信的基础知识。
串口通信的基本概念包括波特率（Baud Rate）、数据位（Dat
原创
2023-08-03 18:27:29
542阅读
# Python串口读取数据
## 介绍
本文将介绍如何使用Python来读取串口数据。串口通信是一种常见的设备间通信方式，在很多应用场景中都有广泛的应用。对于刚入行的小白来说，实现串口读取数据可能是一个比较难的问题。但是不用担心，本文将逐步引导你完成这个任务。
## 任务流程
下面是实现串口读取数据的整体流程：
```mermaid
journey
title 串口读取数据
原创
2023-10-02 10:48:13
423阅读
# 读取串口数据的Python指南
串口通讯是一种广泛使用的通信方式，尤其在嵌入式系统、传感器网络、机器人等领域中，其简单、高效的特性使其成为首选方案。在Python中，读取串口数据相对简单，本文将带你了解如何实现这一过程，并附带示例代码。
## 1. 串口基础知识
串口通信是基于传输数据的两种方式，分别为全双工和半双工。在全双工模式下，数据可以双向同时传输，而半双工模式则是交替进行。串口通
前言：这个小项目是自己的毕设，做的比较简单，之前记录是pyqt的环境配置，说实话，今天突然看到自己也都忘得差不多了，看来还是要好好记录一下自己的知识。这个项目分为了两个部分，其中下位机的数据采集是使用STM32L0系列的开发板作为了主控器，温度采集模块是DB18B20,还有一个GSM模块，用于发送短信，比较简单的项目。上位机部分也就是使用pyserial模块来进行数据的接收，使用matplotli
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2024-05-23 10:01:40
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## 串口数据读取的流程
在Python中，读取串口数据可以通过使用`pyserial`库来实现。下面是整个流程的步骤表格：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 导入`pyserial`库 |
| 步骤二 | 打开串口 |
| 步骤三 | 读取串口数据 |
| 步骤四 | 解码数据 |
| 步骤五 | 处理数据 |
接下来我将详细解释每个步骤需要做什么，并提供
原创
2023-07-15 11:54:23
2576阅读
1、读取某个串口的数据；
import time
import serial.tools.list_ports
from codecs import getincrementaldecoder
portx = "COM4" # 设置串口号
bps = 115200
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2023-05-26 23:19:17
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# ROS虚拟串口Python实现
## 简介
在ROS中，虚拟串口是一种非常有用的工具，它可以用来模拟真实的串口设备，方便开发者在ROS系统中进行串口通信的测试和调试。本文将介绍如何在Python中实现ROS虚拟串口的功能。
## 流程概述
下面是实现ROS虚拟串口的步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 安装ROS虚拟串口包 |
| 步骤2 |
原创
2023-12-31 07:26:48
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1。打开并配置串口
// 初始化串口
// 参数: port 串口号
// BaudRate 速率
BOOL CSerial::InitSerialPort()
{
CString csPortName;
DWORD dwCfgSize;//串口配置数据结构的大小
csPortName = AfxGetApp()->GetProfileString("串口选择","端口号",N
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2023-12-23 21:58:47
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0x00 简介我们的IMU扩展板是支持通过串口方式来读取IMU数据，现在代码已经开发完成。前面文章介绍的都是将IMU板插在树莓派上,然后使用树莓派的IIC接口来数据通信。因此不需要额外接线就可以发布imu话题的，若使用串口进行通信的话，若IMU板还是在树莓派上使用。那仍然是可以不用接线的，因为在树莓派排针处也是有串口的，我们可以直接使用该串口进行通信。但是若将imu板使用在其他平台上，例如jets
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2023-08-22 12:32:52
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# 如何实现python读取ros话题数据
## 一、整体流程
首先我们需要了解整个过程的流程，可以通过以下表格展示：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建一个ROS节点 |
| 2 | 订阅指定的话题 |
| 3 | 定义回调函数来处理接收到的数据 |
| 4 | 运行ROS节点 |
## 二、具体步骤及代码
### 步骤1：创建一个ROS节点
首先，
原创
2024-07-04 04:24:02
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概述前段时间做一个项目，我们的系统使用串口与MCU进行数据交互，系统侧代码已按照双方约定的数据包协议写好了解析与发送数据的代码，但是MCU侧还未完成代码，我们不能等待他们完成之后在进行代码的调试，这样会耽误项目的进度，网上查阅了相关资料后。最后决定使用python脚本来完成数据的解析与打包进行模拟测试，网上也查了不少资料，最终实现了模拟数据完成了代码的调试，此脚本主要使用了python的两个模块s
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2024-03-05 09:44:14
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python3 读取串口数据 demo最近在写一个demo，zigbee串口连接树莓派，树莓派使用串口通信接受zigbee穿过来得值。其中我是用的树莓派是3代B+，zigbee每隔三秒钟从串口输出数据。下面是python串口通信，但是不是linux的，是我在windows上写的测试demo，python版本是3。python串口读取数据# TODO 串口读取数据
# Auther wjw
impo
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2023-06-29 19:57:15
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Python读取串口数据使用Python读取串口数据1.编程流程2.应用serial库3.编码设计4.编程实现 使用Python读取串口数据1.编程流程串口数据流程为，1.实例化串口连接， 2.初始化设置连接属性， 3.连接串口硬件， 4.读取传输缓存区的串口数据。使用Python的serial库进行读写串口数据。pip3 install serial技巧：重复运行上述pip指令，可输出当前se
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2023-06-30 13:32:34
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