文章目录前言一、前言硬件英伟达NX环境Ubuntu18.04ROS Melodic一、安装cutecomsudo apt-get install cutecom l_ws/src
原创
2022-04-22 15:31:09
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# ROS Python串口实现教程
## 1. 引言
在ROS中，串口通信是一个常见的需求，特别是在与外部硬件设备进行通信时。本教程将教会你如何使用Python在ROS中实现串口通信。
## 2. 整体流程
下面是实现“ROS Python串口”功能的整体流程：
```mermaid
journey
title 整体流程
section 准备工作
section
原创
2023-11-30 13:31:36
235阅读
Python串口模块pySerial - Overview2017-3-2人生苦短，我用Python。大家好，我是唐唐。作为一名在serial调试的坑里蹲了两年多的嵌入式软件开发者，串口调试一直是说不出的痛。最近突发奇想，为什么不用Python来做串口调试，于是乎走上了学习pySerial的路程。这个系列的博文是翻译帖，原味教程每章都会贴链接，喜欢嚼原味的同学可以点击下面的链接查看本章的原味贴哦O
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2024-09-19 07:54:47
10阅读
# ROS虚拟串口Python实现
## 简介
在ROS中，虚拟串口是一种非常有用的工具，它可以用来模拟真实的串口设备，方便开发者在ROS系统中进行串口通信的测试和调试。本文将介绍如何在Python中实现ROS虚拟串口的功能。
## 流程概述
下面是实现ROS虚拟串口的步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 安装ROS虚拟串口包 |
| 步骤2 |
原创
2023-12-31 07:26:48
248阅读
ROS-机器人操作系统----带你一文入门1.1.ROS发展史2000 ROS起源: 斯坦福大学机器人软件系统框架2007 ROS正式发布:柳树车库(willow Garage) 发起2010 ROS 1.0 发布ROS逐渐流行:ROS,Indigo,ROS kinetic(LTS)1.2.什么是ROSROS 实质上并不是操作系统,而是中间件/类操作系统
硬件抽象底层设备控制常用函数实现进程
串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的
原创
2021-12-23 14:25:48
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与串行端口的数据通信问题你想通过串行端口读写数据，典型场景就是和一些硬件设备打交道(比如一个机器人或传感器)。解决方案尽管你可以通过使用Python内置的I/O模块来完成这个任务，但对于串行通信最好的选择是使用 pySerial包 。 这个包的使用非常简单，先安装pySerial，使用类似下面这样的代码就能很容易的打开一个串行端口：import serial
ser = ser
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2023-07-07 13:38:04
243阅读
串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的接口。安装：pip3 install pyserial测试：两个CH340 (TTL转串口模块)接入
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2023-09-12 21:17:04
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Python+PyQt5开发一个串口助手（一）第一次更新前言说明环境说明环境搭建UI的设计利用Pyserial设计自己的串口操作类 第一次更新前言说明刚开始学习Python，利用业余时间开发一个适合自己的串口助手，也是学习Python的过程。代码上传至 github仓库:访问请点击此处环境说明使用vscode-2019作为python的集成开发环境Python的版本为3.7PyQt5的版本为5.
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2024-05-02 11:24:05
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先上代码#include "WzSerialPort.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <WinSock2.h>
#include <windows.h>
WzSerialPort::WzSerialPort()
{
}
WzSerialPort::~WzSerialPor
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2023-10-03 21:48:14
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Q1：请帮我写一段python管理程序，使用了roslaunch的api接口，用于管理ros各个节点的生命周期好的，以下是一份简单的Python代码示例，可以使用roslaunch API接口管理ROS节点的生命周期：import rospy
import roslaunch
class NodeManager(object):
def __init__(self):
s
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2023-07-04 16:15:43
152阅读
推荐开源项目：pySerial - 强大的Python串口通信库项目介绍pySerial 是一个功能丰富的Python模块，它为各种操作系统（包括Windows、OSX、Linux、BSD和IronPython）提供了串行端口访问的封装。通过简单易用的接口，pySerial允许开发者在Python环境中轻松地进行串行数据通信。该项目由Chris Liechti创建并维护，提供BSD许可，并有详细的
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2024-08-20 17:09:01
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文章目录1 基本命令1.1 roscore 启动1.2 rqt\_graph 系统中计算图1.3 rosnode 节点1.4 rostopic 话题1.5 rosmsg 消息数据结构1.6 rosservice 服务1.7 rosbag 记录2 创建工作空间和编译功能包2.1 创建工作空间2.2 创建功能包2.3 设置和检查环境变量2.4 功能包中的两个重要文件2.4.1 package.xml
# ROS Python串口编程教程
## 整体流程
首先，我们需要明确一下整个ROS Python串口编程的流程，可以用下面的表格展示：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---------------------------- |
| 1 | 安装ROS和PySerial库 |
| 2 | 创建ROS包
原创
2024-07-12 06:01:05
161阅读
前串口通信就是计算机和外设之间，通过数据信号线、底线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通讯方式使用的数据线少。 串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆及使用的协议。Python实现简单的串口通信1 获取可用的串口列表：参考代码： import serial
import serial.tools.list_ports
port_list =
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2023-06-12 17:14:16
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在项目中遇到树莓派串口通信问题。由于本人一直从事.net 开发，希望将树莓派系统换成Win10 IOT版。但是在测试过程中出现无法找到串口的问题。最终也没有解决。最终按照领导要求，linux （了解不多）比较稳定。所以硬着头皮重拾了python(之前学习过简单的语法），刚开始做成了控制台，配置比较麻烦最终通过Qt改成了桌面版的，至于能不能在linux上运行，还没做测试。。废话不多少了，进入正题。。
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2024-08-02 09:41:02
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# 教你如何实现ROS socket通信python
## 整体流程
首先，让我们来看一下整个实现“ROS socket通信python”的流程。我们可以将流程分解为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------------|
| 1 | 创建ROS节点 |
| 2 | 创建socket连接
原创
2024-03-29 03:26:17
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python实现串口通讯小程序(GUI界面)使用python实现串口通讯需要使用python的pyserial库来实现，这个库在安装python的时候没有自动进行安装，需要自己进行安装。 1、安装pyserial库： 打开命令行窗口，在命令行中输入：pip install pyserial 命令进行安装。 2、程序使用python自带的GUI库tkinter来实现GUI窗口，使用pyserial来
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2023-06-30 10:33:11
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串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的接口。 安装： pip3 install pyserial 测试：两个CH34
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2023-08-30 09:11:51
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前记：作用说明：学习笔记，主要用于自我记录。（PS：本人新手，文章仅供参考；如有错误，欢迎各位大神批评指正！）最近刚刚接触yolo，由于yolo官网和网上各种资料几乎都是基于C语言的，本人觉得python比较简洁，故用python实现了C可实现的部分功能。该文承接上篇博文“ROS通过话题消息发布订阅Image”。此篇介绍（4）yolo结合ROS检测摄像头（webcam/kinect）视频。【本系列
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2024-02-26 06:30:56
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