# ROS Python串口实现教程
## 1. 引言
在ROS中，串口通信是一个常见的需求，特别是在与外部硬件设备进行通信时。本教程将教会你如何使用Python在ROS中实现串口通信。
## 2. 整体流程
下面是实现“ROS Python串口”功能的整体流程：
```mermaid
journey
title 整体流程
section 准备工作
section
原创
2023-11-30 13:31:36
235阅读
Python串口模块pySerial - Overview2017-3-2人生苦短，我用Python。大家好，我是唐唐。作为一名在serial调试的坑里蹲了两年多的嵌入式软件开发者，串口调试一直是说不出的痛。最近突发奇想，为什么不用Python来做串口调试，于是乎走上了学习pySerial的路程。这个系列的博文是翻译帖，原味教程每章都会贴链接，喜欢嚼原味的同学可以点击下面的链接查看本章的原味贴哦O
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2024-09-19 07:54:47
10阅读
ros串口通讯是非常重要的通讯手段，通常跟下位机或者各种usb口外设都是通过串
原创
2022-11-18 11:34:46
3413阅读
# ROS虚拟串口Python实现
## 简介
在ROS中，虚拟串口是一种非常有用的工具，它可以用来模拟真实的串口设备，方便开发者在ROS系统中进行串口通信的测试和调试。本文将介绍如何在Python中实现ROS虚拟串口的功能。
## 流程概述
下面是实现ROS虚拟串口的步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 安装ROS虚拟串口包 |
| 步骤2 |
原创
2023-12-31 07:26:48
248阅读
摘要：这里介绍Ubuntu下使用的三个串口调试工具，cutecom、minicom和kermit。一、cuntcom cutcom是个拥有可视化界面的串口调试助手。1.安装cutecom$sudo apt-get install cutecom2.运行cutecom $ sudo cutecom插入串口后，使用以下命令查看串口驱动是否已经安装：$ dmesg | grep usb这是Device
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2024-03-24 11:21:48
2188阅读
最近由于项目需要， 研究了关于在ubuntu下串口通信的功能实现。期间遇到一些问题，跟大家分享下。
1. 代码
comm_service.h
#ifndef comm_service_h
#define comm_service_h
//串口相关的头文件
#include <stdio.h> /*标准输入输出定义
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2023-10-24 23:52:36
348阅读
Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下:配置ubuntu的软件和更新；设置安装源；设置key；安装；配置环境变量。1 配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。 打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， “universe，” 和 “
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2023-12-23 23:22:09
98阅读
ROS安装时，不同版本所适配的ubuntu版本不同，其他的版本参考官方文档。本文使用ubuntu 12.04，ROS版本为Hydro(适配12.04，12.40，13.04)。配置ROS相关软件源给ubuntu添加ros相关的软件源，一般ubuntu添加第三方源的步骤为：sources.list.d中添加软件源，添加配置秘钥，更新。sources.list.d中添加软件源ROS的软件源为http
原创
2021-05-20 14:29:58
607阅读
前言ubuntu版本20.04，安装参考http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu安装步骤1、添加 ROS 软件源sudosh-c'echo"de
原创
2024-07-01 13:46:48
125阅读
具体可参考网站: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu如果需要安装其他版本的选择进入以下网站：在该网站下有一张表，里面列举了不同版本的ROS，我们可以根据自己的需要选择那个版本安装。在这里，我们默认选择kinetic如下图。1.点击版本分布的列表，进入安装界面，ubuntu点击红框处的选型。 2. 进入安装界面，首先设置源列表。默
Python+PyQt5开发一个串口助手（一）第一次更新前言说明环境说明环境搭建UI的设计利用Pyserial设计自己的串口操作类 第一次更新前言说明刚开始学习Python，利用业余时间开发一个适合自己的串口助手，也是学习Python的过程。代码上传至 github仓库:访问请点击此处环境说明使用vscode-2019作为python的集成开发环境Python的版本为3.7PyQt5的版本为5.
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2024-05-02 11:24:05
58阅读
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse deb http://archive.ubunt...
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2019-07-03 21:34:00
208阅读
2评论
Kubernetes（K8S）是一种用于自动化应用程序部署、扩展和操作的开源系统。在K8S中运行ROS（机器人操作系统）可以帮助我们更好地管理和控制机器人应用程序。下面我将介绍如何在Ubuntu 22.04上安装ROS，并在K8S中运行。
### 整体流程
下面是安装和配置ROS，并在K8S中运行的整体步骤：
| 步骤 | 操作 |
| ------ | ------ |
| 步骤一 | 安
原创
2024-04-24 11:40:44
282阅读
# Ubuntu下使用ROS和Python进行机器人开发
在机器人开发中，ROS（Robot Operating System）是一个非常流行的开源框架，而Python是一种简单易用的编程语言。结合Ubuntu操作系统，可以搭建一个强大的机器人开发环境。本文将介绍如何在Ubuntu下使用ROS和Python进行机器人开发，并提供一些代码示例。
## 安装ROS
首先，需要在Ubuntu上安装
原创
2024-03-06 04:05:14
117阅读
文章目录前言一、前言硬件英伟达NX环境Ubuntu18.04ROS Melodic一、安装cutecomsudo apt-get install cutecom l_ws/src
原创
2022-04-22 15:31:09
1617阅读
# ROS Python串口编程教程
## 整体流程
首先，我们需要明确一下整个ROS Python串口编程的流程，可以用下面的表格展示：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---------------------------- |
| 1 | 安装ROS和PySerial库 |
| 2 | 创建ROS包
原创
2024-07-12 06:01:05
161阅读
1 安装minicomsudo apt-get install minicom2 配置sudo minicom -s注意前边一定要加sudo阿，否则在咱们配置完后会出现cannot write to /etc/minicom/minirc.dfl的权限问题！使用方向键 选择 Serial port setup，按Enter键，进入设置环境，如下图: 小插曲~之查看串口设备:dmesg|grep
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2024-06-10 14:44:40
758阅读
ROS安装和使用教程目录ROS安装和使用教程一、ROS与Ubantu版本二、Ubantu系统安装1、Ubantu系统下载2、虚拟机安装3、Ubuntu系统安装三、ROS安装1、系统权限提升2、ROS安装1、设置镜像源2、安装ROS3、设置环境变量4、构建工厂依赖3、运行ROS4、启动海龟仿真器四、疑难问题汇总1、ROS Init失败(1)更改hosts文件方式(2)修改ros init逻辑(3)国
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2023-08-02 12:14:21
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笔记本ubuntu系统Java开发串口程序
一、 开发环境配置
由于笔记本没有串口，并且在ubuntu下没有虚拟串口软件（我没有找到~~~），所以需要用虚拟机安装ubuntu系统，我用的是VM ware 7.0，系统是ubuntu 11.04，当然宿主系统是XP SP3。
以下开发环境配置步骤：
1、 在XP下安装VSPD XP 5.1，增加一对串
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2023-11-14 03:01:34
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官方方式（22.04、 20.04、 18.04、 16.04）官网：https://www.ros.org官方安装步骤： 0: humble/ Ubuntu 22.04https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 1: noetic / Ubuntu 20.04http://wiki.ros.org
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2024-06-16 06:30:54
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