2021.09.05《中国科学：信息科学》 2019从狼群智能到无人机集群协同决策研究狼群智能行为机理，应用于无人机集群系统对抗任务，解决无人机集群协同决策问题。一、应用背景 无人机集群系统可执行对地、对海、对空协同作战，并且可回收，可重复利用。集群对抗是未来战场的重要作战模式，主要方式有空中格斗、电磁干扰。空中格斗表现为多组无人机的相互占位、拦截、协作缠斗；电磁干扰呈现为超视距、信号干扰、环境
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2023-11-16 20:18:08
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在当今的无人机技术背景下，Python多无人机协同成为了一个重要的研究和应用领域。无人机的协同工作可以广泛应用于环境监测、农业喷洒、搜索救援等方面。本博文将给出一套基于Python的多无人机协同执行方案，详细描述相关的环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和扩展应用。
## 环境准备
### 软硬件要求
为了成功实施Python多无人机协同，我们需要适当的软件和硬件配置。
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论文# D2SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm论文地址：https://arxiv.org/abs/2211.01538
近年来，空中集群技术发展迅速。为了实现完全自主的空中集群，一项关键技术是针对空中集群的分布式协作 SLAM (CSLAM)，
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2023-12-12 15:11:49
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-03-31 12:24:02
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【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（四）——探索控制器原理【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（五）——位置控制器【ROS&GAZEBO】多旋
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2024-08-15 16:14:49
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随着无人机性能水平提高，无人机在民用类和军事类活动中的使用越来越广泛。由于无人机飞行环境和任务难度不同，单架无人机因为自身动力和负荷能力很难独自完成任务，无人机集群协同作业则是当前科技现代化的任务要求。集群协作有效提高整体工作效能，实现单体性能到群体性能的提升，进而实现群体智能。01国内外对群体智能技术的研究现状国外对群体智能技术的研究侧重于整体性研究，主要针对集群结构框架、控制与优化技术、任务管
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2023-11-23 13:43:07
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-04-05 09:19:29
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car_demo|无人车仿真环境全教程最近需要在Ackerman（阿克曼）式的地面移动机器人验证算法。但是，实际平台一时半会无法搭建完成，所以考虑采用仿真环境。经过对比，最终选定了car_demo。本篇主要介绍car_demo的使用，从安装到实际应用。系统：Ubuntu 14.04 indigo1.安装官方安装没问题-官方安装没问题-官方安装没问题不要找其他的民间教程，按装官方的安装命令，一点问题
最近在研究无人机路径规划问题，整理了一些知识路径规划实质：找到目标点分为：全局和局部一、路径规划的一些算法1. RRT算法，即快速随机树算法（Rapid Random Tree），是LaValle在1998年首次提出的一种高效的路径规划算法。RRT算法以初始的一个根节点，通过随机采样的方法在空间搜索，然后添加一个又一个的叶节点来不断扩展随机树。当目标点进入随机树里面后，随机树扩展立即停止，此时能找
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2023-11-29 09:59:38
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第10章回到目录第12章第11章-多无人机协同航迹规划方法11.1 航迹规划常用算法11.2 改进动态规划算法的航迹规划11.2.1 路径节点生成11.2.2 最短路径生成11.2.3 仿真验证11.3 改进遗传算法的多约束航迹规划11.3.1 航迹编码方式改进11.3.2 满足约束的航迹染色体解码实现11.3.3 建立地形与威胁模型11.3.4 建立航迹适应度函数11.3.5 设计遗传操作算子11.3.6 仿真验证11.4 本章小结11.1 航迹规划常用算法基于 Voronoi ...
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2021-08-10 14:54:13
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第10章回到目录第12章第11章-多无人机协同航迹规划方法11.1 航迹规划常用
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2022-04-18 17:00:26
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# 多无人机路径规划的基础知识与示例
随着无人机技术的迅速发展，无人机在物流、农业监测、环境监测等领域的应用日益广泛。多无人机路径规划作为保证多架无人机高效、安全运行的一项重要技术，引起了研究者们的广泛关注。本文将介绍多无人机路径规划的基本概念，并通过Python示例代码带你深入理解其实现过程。
## 什么是多无人机路径规划？
多无人机路径规划（Multi-UAV Path Planning
无回到目录第1章第2章-多无人机协同控制体系结构2.1 多无人机控制结构现状分析2.2 多无人机协同控制结构设计思路 计目标2.4.2 参考点的选取方法2.4.3 两机协同控制结构设计2.4.4 基于图论的两机协同控制到多机协同控制方法2.5 本章小结2.1 多无人机控制结构现状分析领航跟随法...
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2022-04-18 17:15:33
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无回到目录第1章第2章-多无人机协同控制体系结构2.1 多无人机控制结构现状分析2.2 多无人机协同控制结构设计思路2.3 面向协同控制的无人机个体控制结构2.3.1 面向协同控制的无人机个体控制目标2.3.2 基于 Agent 的无人机个体控制结构设计2.4 多机协同控制结构2.4.1 多机协同控制结构设计目标2.4.2 参考点的选取方法2.4.3 两机协同控制结构设计2.4.4 基于图论的两机协同控制到多机协同控制方法2.5 本章小结2.1 多无人机控制结构现状分析领航跟随法...
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2021-08-10 14:56:11
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第8章回到目录第10章第10章-多无人机协同目标跟踪飞行控制策略10.1 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略
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2022-04-18 17:01:40
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第8章回到目录第10章第10章-多无人机协同目标跟踪飞行控制策略10.1 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略10.2 协同目标跟踪飞行运动建模10.3 基于粒子群优化的协同目标跟踪飞行预测控制10.3.1 多无人机目标跟踪离散模型及预测控制分析10.3.2 确定预测性能指标10.3.3 多目标优化的单目标优化转化10.3.4 基于粒子群算法的非线性滚动优化问题求解10.4 仿真实验10.4.1 目标为直线运动时的仿真实验10.4.2 目标为机动运动时的仿真实验10.5 本章小结10.1 ...
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2021-08-13 12:09:34
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基于自适应遗传算法的异构多无人机协同任务分配 Cooperative Task Assignment of a Heterogeneous Multi-UAV System Using an Adaptive Genetic Algorithm 发布时间：2020年，SCI4区，Q3doi:10.3390/electronics9040687Cooperative Task Assignment
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2023-12-05 21:47:11
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第1章-无人机协同控制技术概述1.1 多无人机协同控制的背景与意义1.2 多无人机协同控制的关键技术1.2.1 多无人机协同控制体系结构1.2.2 单无人机控制方法1.2.3 多无人机巡航编队飞行控制方法1.2.4 多无人机目标跟踪编队协同控制方法1.2.5 航迹规划1.2.6 多无人机协同控制仿真测试平台的设计1.3 国内外现状研究1.3.1 多无人机协同控制结构发展现状1.3.2 多无人机固定距离编队飞行控制发展现状1.3.3 多无人机目标跟踪编队协同控制发展现状1.3.4 多无人机航迹规划技术发展现状
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2021-08-10 14:56:13
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第1章-无人机协同控制技术概述1.1 多无人机协同控制的背景与意飞行控制发展现状1.3.3 多无人机目标跟踪编队协同控制发展现状1.3.4 多无人机航迹规划技术发展现状
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2022-04-18 17:22:05
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摘 要随着军事技术不断进步, 无人机在军事作战方面得到越来越广泛的应用, 发挥着越来越重要的作用, 有人/无人机协同作战模式必将成为未来一种重要的作战方式。针对无人机在协同作战体系中的应用, 构建有人/无人机协同作战体系结构, 研究有人/无人机被动集中式、 半主动分布式和驻地分布式协同作战模式, 提出支撑未来有人/无人机协同作战的关键技术, 对提升协同作战能力具有重要的现实意义和理论意
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2023-11-28 23:40:35
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