最近在研究无人机路径规划问题，整理了一些知识路径规划实质：找到目标点分为：全局和局部一、路径规划的一些算法1. RRT算法，即快速随机树算法（Rapid Random Tree），是LaValle在1998年首次提出的一种高效的路径规划算法。RRT算法以初始的一个根节点，通过随机采样的方法在空间搜索，然后添加一个又一个的叶节点来不断扩展随机树。当目标点进入随机树里面后，随机树扩展立即停止，此时能找
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2023-11-29 09:59:38
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论文# D2SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm论文地址：https://arxiv.org/abs/2211.01538
近年来，空中集群技术发展迅速。为了实现完全自主的空中集群，一项关键技术是针对空中集群的分布式协作 SLAM (CSLAM)，
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2023-12-12 15:11:49
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2021.09.05《中国科学：信息科学》 2019从狼群智能到无人机集群协同决策研究狼群智能行为机理，应用于无人机集群系统对抗任务，解决无人机集群协同决策问题。一、应用背景 无人机集群系统可执行对地、对海、对空协同作战，并且可回收，可重复利用。集群对抗是未来战场的重要作战模式，主要方式有空中格斗、电磁干扰。空中格斗表现为多组无人机的相互占位、拦截、协作缠斗；电磁干扰呈现为超视距、信号干扰、环境
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2023-11-16 20:18:08
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在当今的无人机技术背景下，Python多无人机协同成为了一个重要的研究和应用领域。无人机的协同工作可以广泛应用于环境监测、农业喷洒、搜索救援等方面。本博文将给出一套基于Python的多无人机协同执行方案，详细描述相关的环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和扩展应用。
## 环境准备
### 软硬件要求
为了成功实施Python多无人机协同，我们需要适当的软件和硬件配置。
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摘 要随着军事技术不断进步, 无人机在军事作战方面得到越来越广泛的应用, 发挥着越来越重要的作用, 有人/无人机协同作战模式必将成为未来一种重要的作战方式。针对无人机在协同作战体系中的应用, 构建有人/无人机协同作战体系结构, 研究有人/无人机被动集中式、 半主动分布式和驻地分布式协同作战模式, 提出支撑未来有人/无人机协同作战的关键技术, 对提升协同作战能力具有重要的现实意义和理论意
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2023-11-28 23:40:35
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摘要：本文将探讨群体无人机技术的发展及其在多个领域的应用，特别是在军事作战、救援任务和物流方面的潜力。我们将分析群体无人机在协同作战中的优势，以及如何通过协同控制和通信技术实现更高效的任务完成。内容：引言简要介绍群体无人机技术的起源，从仿生学角度阐述群体智能的理论基础。群体无人机技术的优势高度协同：通过分布式控制实现无人机之间的协同作战。灵活性：群体无人机能够快速适应复杂环境和任务需求。抗干扰能力
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2023-11-11 20:18:48
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目前无人机集群仍然是无人机研究中的一大热点，受到国内外广泛的关注和重视。其中，无人机集群通信组网系统更是大家关注的重点。 做无人机研究的大都是电气工程、计算机类专业出身，对通信方面的知识了解有限，所以很多开发者在做无人机集群研究时，碰到与通信相关的问题就会非常头疼。由于不知晓4G(5G)，WIFI，zigbee，NB-IOT，LORA，mesh无线自组网等通信组网方式的特点，在面临通信组网方式的
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2023-09-25 04:33:24
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-04-05 09:19:29
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原创
2023-03-31 12:24:02
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随着无人机性能水平提高，无人机在民用类和军事类活动中的使用越来越广泛。由于无人机飞行环境和任务难度不同，单架无人机因为自身动力和负荷能力很难独自完成任务，无人机集群协同作业则是当前科技现代化的任务要求。集群协作有效提高整体工作效能，实现单体性能到群体性能的提升，进而实现群体智能。01国内外对群体智能技术的研究现状国外对群体智能技术的研究侧重于整体性研究，主要针对集群结构框架、控制与优化技术、任务管
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2023-11-23 13:43:07
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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看视频手打的，下面是原作者的视频2022国赛B题无人机飞行定位 (附代码）import numpy as np
import cmath
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def calc_distance(drone_1,drone_2):
# 计算任意两架无人机的距离
return np.sqrt((dr
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2023-12-13 07:40:20
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初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
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2024-04-17 19:59:25
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首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
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2024-05-29 11:46:19
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基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以 发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写
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2024-02-29 13:53:28
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近年来，工业机器人的兴起使得建造的效率和安全性得以提升，但由于机器人由于大小与活动范围的限制，在大型建筑上难以施展拳脚。上海同济大学建筑系的无人机自主建造小组，正在进行以无人机取代工业机器人进行空中建造为目的，进行无人机自主建造系统的研究，系统由无人机空间位姿反馈和地面站轨迹控制两部分组成。该小组先在一定规模的场地中布置适用场景进行无人机飞行，通过无人机空间位姿的获取，设计地面站控制系统，之后便可
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2024-03-28 22:04:02
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使用python构建数据库They might not be delivering our mail (or our burritos) yet, but drones are now simple, small, and affordable enough that they can be considered a toy. You can even customize and program
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2023-09-12 11:33:03
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1. 启动ws
cd /home/itcast/0ros_learn/0zkdrosmelodic
已经catkin_make完了slam_sim_demo
source devel/setup.bash
roscore
2. 启动物理仿真Gazebo（眺望台）（相当于物理环境模拟可视化出来）
roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch
3. 运行激光
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2023-12-30 22:25:05
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