【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（四）——探索控制器原理【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（五）——位置控制器【ROS&GAZEBO】多旋
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2024-08-15 16:14:49
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2021.09.05《中国科学：信息科学》 2019从狼群智能到无人机集群协同决策研究狼群智能行为机理，应用于无人机集群系统对抗任务，解决无人机集群协同决策问题。一、应用背景 无人机集群系统可执行对地、对海、对空协同作战，并且可回收，可重复利用。集群对抗是未来战场的重要作战模式，主要方式有空中格斗、电磁干扰。空中格斗表现为多组无人机的相互占位、拦截、协作缠斗；电磁干扰呈现为超视距、信号干扰、环境
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2023-11-16 20:18:08
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car_demo|无人车仿真环境全教程最近需要在Ackerman（阿克曼）式的地面移动机器人验证算法。但是，实际平台一时半会无法搭建完成，所以考虑采用仿真环境。经过对比，最终选定了car_demo。本篇主要介绍car_demo的使用，从安装到实际应用。系统：Ubuntu 14.04 indigo1.安装官方安装没问题-官方安装没问题-官方安装没问题不要找其他的民间教程，按装官方的安装命令，一点问题
在当今的无人机技术背景下，Python多无人机协同成为了一个重要的研究和应用领域。无人机的协同工作可以广泛应用于环境监测、农业喷洒、搜索救援等方面。本博文将给出一套基于Python的多无人机协同执行方案，详细描述相关的环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和扩展应用。
## 环境准备
### 软硬件要求
为了成功实施Python多无人机协同，我们需要适当的软件和硬件配置。
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# 多无人机路径规划的基础知识与示例
随着无人机技术的迅速发展，无人机在物流、农业监测、环境监测等领域的应用日益广泛。多无人机路径规划作为保证多架无人机高效、安全运行的一项重要技术，引起了研究者们的广泛关注。本文将介绍多无人机路径规划的基本概念，并通过Python示例代码带你深入理解其实现过程。
## 什么是多无人机路径规划？
多无人机路径规划（Multi-UAV Path Planning
论文# D2SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm论文地址：https://arxiv.org/abs/2211.01538
近年来，空中集群技术发展迅速。为了实现完全自主的空中集群，一项关键技术是针对空中集群的分布式协作 SLAM (CSLAM)，
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2023-12-12 15:11:49
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基于自适应遗传算法的异构多无人机协同任务分配 Cooperative Task Assignment of a Heterogeneous Multi-UAV System Using an Adaptive Genetic Algorithm 发布时间：2020年，SCI4区，Q3doi:10.3390/electronics9040687Cooperative Task Assignment
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2023-12-05 21:47:11
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-03-31 12:24:02
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随着无人机性能水平提高，无人机在民用类和军事类活动中的使用越来越广泛。由于无人机飞行环境和任务难度不同，单架无人机因为自身动力和负荷能力很难独自完成任务，无人机集群协同作业则是当前科技现代化的任务要求。集群协作有效提高整体工作效能，实现单体性能到群体性能的提升，进而实现群体智能。01国内外对群体智能技术的研究现状国外对群体智能技术的研究侧重于整体性研究，主要针对集群结构框架、控制与优化技术、任务管
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2023-11-23 13:43:07
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原创
2023-05-18 15:53:48
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在无人驾驶和智能平台技术快速发展的今天，传感器的精确性和高效能成为了系统的关键基础。为应对复杂的环境和动态变化，传感器仿真模块提供了一个强大的工具，能够在不同的无人平台上精确配置传感器，并且实时进行运动探测与数据交互。这项技术不仅支持多种传感器在无人平台的不同位置和角度配置，还能在平台运动过程中进行动态的环境感知，为无人平台的自主性和安全性提供有力保障。借助C++ API和ROS（Robot Op
Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-04-05 09:19:29
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看视频手打的，下面是原作者的视频2022国赛B题无人机飞行定位 (附代码）import numpy as np
import cmath
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def calc_distance(drone_1,drone_2):
# 计算任意两架无人机的距离
return np.sqrt((dr
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2023-12-13 07:40:20
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基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以 发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写
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2024-02-29 13:53:28
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首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
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2024-05-29 11:46:19
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初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
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2024-04-17 19:59:25
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使用python构建数据库They might not be delivering our mail (or our burritos) yet, but drones are now simple, small, and affordable enough that they can be considered a toy. You can even customize and program
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2023-09-12 11:33:03
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