【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（四）——探索控制器原理【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（五）——位置控制器【ROS&GAZEBO】多旋
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2024-08-15 16:14:49
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car_demo|无人车仿真环境全教程最近需要在Ackerman（阿克曼）式的地面移动机器人验证算法。但是，实际平台一时半会无法搭建完成，所以考虑采用仿真环境。经过对比，最终选定了car_demo。本篇主要介绍car_demo的使用，从安装到实际应用。系统：Ubuntu 14.04 indigo1.安装官方安装没问题-官方安装没问题-官方安装没问题不要找其他的民间教程，按装官方的安装命令，一点问题
2021.09.05《中国科学：信息科学》 2019从狼群智能到无人机集群协同决策研究狼群智能行为机理，应用于无人机集群系统对抗任务，解决无人机集群协同决策问题。一、应用背景 无人机集群系统可执行对地、对海、对空协同作战，并且可回收，可重复利用。集群对抗是未来战场的重要作战模式，主要方式有空中格斗、电磁干扰。空中格斗表现为多组无人机的相互占位、拦截、协作缠斗；电磁干扰呈现为超视距、信号干扰、环境
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2023-11-16 20:18:08
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在当今的无人机技术背景下，Python多无人机协同成为了一个重要的研究和应用领域。无人机的协同工作可以广泛应用于环境监测、农业喷洒、搜索救援等方面。本博文将给出一套基于Python的多无人机协同执行方案，详细描述相关的环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和扩展应用。
## 环境准备
### 软硬件要求
为了成功实施Python多无人机协同，我们需要适当的软件和硬件配置。
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在无人驾驶和智能平台技术快速发展的今天，传感器的精确性和高效能成为了系统的关键基础。为应对复杂的环境和动态变化，传感器仿真模块提供了一个强大的工具，能够在不同的无人平台上精确配置传感器，并且实时进行运动探测与数据交互。这项技术不仅支持多种传感器在无人平台的不同位置和角度配置，还能在平台运动过程中进行动态的环境感知，为无人平台的自主性和安全性提供有力保障。借助C++ API和ROS（Robot Op
技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台转载链接：前言具体操作流程：注意2.室内仿真offboard模式ENU_FRAME :无人机飞行到指定位置BODY_FRAME :无人机飞行到指定位置ENU_FRAME :无人机按照指定速度飞行BODY_FRAME： 无人机按照指定速度飞行 前言本期为大家带来的是Prometheus无人机仿真教程，仿真是研发人员必不可少的一部分，由于仿真技术
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2023-12-08 19:40:04
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首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
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2024-05-29 11:46:19
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AirSim中使用多种模型无人机进行仿真本文实现的效果实践部分准备三维模型修改仿真模型替换模型机身和螺旋桨修改settings.json配置文件开始仿真Reference 本文实现的效果先看符不符合自己需求，再决定是否阅读本文内容。实践部分准备三维模型首先，需要准备好 fbx 类型的三维无人机模型，将目标无人机模型分成机身和旋翼两大部分打包。其中螺旋桨部分，可以只打包一个螺旋桨变成 fbx 文件
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2024-05-13 12:35:29
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计算机人工智sci/ei会议/ccf/核心，擅长机器学习，深度学习，神经网络，语义分割等计算机视觉，精通大小论文润色修改，代码复现，创新点改进等等。文末有方式在无人驾驶和智能平台技术快速发展的今天，传感器的精确性和高效能成为了系统的关键基础。为应对复杂的环境和动态变化，传感器仿真模块提供了一个强大的 ...
# 多无人机路径规划的基础知识与示例
随着无人机技术的迅速发展，无人机在物流、农业监测、环境监测等领域的应用日益广泛。多无人机路径规划作为保证多架无人机高效、安全运行的一项重要技术，引起了研究者们的广泛关注。本文将介绍多无人机路径规划的基本概念，并通过Python示例代码带你深入理解其实现过程。
## 什么是多无人机路径规划？
多无人机路径规划（Multi-UAV Path Planning
rotors_simulation 研究笔记前言位姿控制器InitializeParameters()SetOdometry()SetTrajectoryPoint()CalculateRotorVelocities()ComputeDesiredAcceleration()ComputeDesiredAngularAcc()总结 前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿
论文# D2SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm论文地址：https://arxiv.org/abs/2211.01538
近年来，空中集群技术发展迅速。为了实现完全自主的空中集群，一项关键技术是针对空中集群的分布式协作 SLAM (CSLAM)，
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2023-12-12 15:11:49
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python---------airsim-----------ue4使用python编写控制代码使用airsim进行通信（ros）ue4作为仿真环境一，仿真环境下载即ue4，ue4是强大的游戏引擎，可以建造逼真的模拟世界，并且有逼真的物理反馈。首先下载epic启动器，在启动器内的虚幻引擎中，选择下载ue4.3二，airsim配置airsim最初是虚幻引擎的插件，也相当于一个用于无人机等控制的通信
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2024-06-18 09:20:58
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基于自适应遗传算法的异构多无人机协同任务分配 Cooperative Task Assignment of a Heterogeneous Multi-UAV System Using an Adaptive Genetic Algorithm 发布时间：2020年，SCI4区，Q3doi:10.3390/electronics9040687Cooperative Task Assignment
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2023-12-05 21:47:11
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-03-31 12:24:02
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无人机仿真总体概述系统要求PX4固件简介无人机固件整体框图无人机软件框图无人机硬件模型Mavlink模块位置估计与姿态估计模块安装与编译二次开发机载计算机程序控制模块估计模块仿真模块SLAM模块SLAM效果演示 总体概述无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状
1、键盘控制无人机飞行支持使用joystick来模拟遥控器，同时支持用键盘来模拟joystick，哈哈就是这么会玩儿，所以没有joystick的我就用了键盘来控制飞行器仿真飞行。这里首先需要建立虚拟键盘joystick，具体参照：https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki/Setup-virtual-keyboard-joystick下面是上
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2023-10-29 07:52:39
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1、平台验证 前面文档搭建的仿真平台是否正常，可以马上允许一个launch文件进行验证：$ roslaunch rotors_gazebo mav_hovering_example.launch mav_name:=firefly world_name:=basic 当你在终端运
1、前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的
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2024-04-15 11:42:27
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随着无人机性能水平提高，无人机在民用类和军事类活动中的使用越来越广泛。由于无人机飞行环境和任务难度不同，单架无人机因为自身动力和负荷能力很难独自完成任务，无人机集群协同作业则是当前科技现代化的任务要求。集群协作有效提高整体工作效能，实现单体性能到群体性能的提升，进而实现群体智能。01国内外对群体智能技术的研究现状国外对群体智能技术的研究侧重于整体性研究，主要针对集群结构框架、控制与优化技术、任务管
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2023-11-23 13:43:07
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