背景 我们拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标系，成像时三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同的镜头成像时的转换矩阵不同，同时可能引入失真，标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的三维世界坐标系中的坐标和二维图像坐标系中的坐标，也就是拍摄棋盘的意义。对于张正友棋盘标定法的详解可以参考：python-OpenCV Tutorial。相
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2024-02-23 13:28:08
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统的精度指标。首先是误差测量与评估，高精度标定系统通过精密
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2023-12-23 06:58:55
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# 标定板检测的深度学习实现
在计算机视觉的任务中，标定板检测是一项重要的应用，尤其是在相机标定中。通过使用深度学习技术，我们可以更高效地检测标定板。以下是整个实现过程的详细步骤。
## 整体流程
我们可以将这个项目的实施划分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
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原创
2024-09-15 05:56:50
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准确标定相机对于任何机器/计算机视觉设置的成功都很重要。但是，有不同的标定板可供选择。为了让您更轻松地进行选择，本文解释了每种方法的主要优点。标定板尺寸在选择标定板时，一个重要的考虑因素是它的物理尺寸。这与最终应用的测量视场 (FOV) 相关。这是因为相机需要专注于该特定距离并进行标定。改变对焦距离会略微影响焦距，这会导致之前的任何标定失效。即使是光圈变化通常也会对标定有效性产生负面影响，这就是应
由于在显微镜以及投影仪下，棋盘格角点提取会非常不准确，因此必须采用圆形阵列标定板进行标定，opencv里本身提供了圆形阵列标定版的接口，然而在显微镜以及投影仪下却提取不到，因为标定板很小（显微镜下才6mm*6mm）经过放大，圆变形很严重，因此这里通过另外的方法求取。在显微镜视场中，前景与背景区别很大，直接固定阈值128得到二值图即可，在二值图中检测所有轮廓，对得到的轮廓做一个筛选，首先是轮廓周长（
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2023-12-22 14:57:45
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如何编写高精度的相机标定程序?熟悉机器视觉的朋友肯定都接触过相机标定，目前有各种各样的途径来完成相机标定，其中开源的有opencv和matlab；商业软件有VisionPro，Halcon。opencv和matlab中比较常用的标定图案是棋盘格标定板，Halcon中使用的是网格圆，其中由于圆形图案的提取精度高于棋盘格，因此，许多高精度的相机标定软件都是使用的是圆/圆环作为标定图案。因此，如何使用圆
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2024-08-11 09:33:39
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写在前面Feature scaling，常见的提法有“特征归一化”、“标准化”，是数据预处理中的重要技术，有时甚至决定了算法能不能work以及work得好不好。谈到feature scaling的必要性，最常用的2个例子可能是：特征间的单位（尺度）可能不同，比如身高和体重，比如摄氏度和华氏度，比如房屋面积和房间数，一个特征的变化范围可能是[1000, 10000]，另一个特征的变化范围可能是[−
基于python使用OpenCV实现在一张图片中检测出圆形，并且根据圆检测结果信息，绘制 标记出圆的边界和圆心。1 HoughCircles 霍夫圆检测函数在Opencv中使用HoughCircles函数可以实现圆的检测，具体函数参数如下： image: 输入图像，8位灰度单通道图像method: 检测圆的方法,目前OpenCV中有HOUGH_GRADIENT和HOUGH_G
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2024-02-28 09:09:39
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本教程的目标是学习如何创建标定板。1.方法（一）利用第三方在线生成https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 可以根据所需定制标定板，并下载一个可打印的PDF文件。**注意:**在标准喷墨打印机或激光打印机上打印时，请确保您的软件或打印机不应用任何缩放模式。还要确保在打印机驱动程序中没有执行光栅化。最好是在打印后手动测量最
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2023-12-28 21:22:55
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目录1 背景2 开始制作2.1 单位与精度设置（cad尺寸与实际打印尺寸不符的最关键的问题）2.2 绘制A4图框2.3 打开栅格2.4 绘制坐标系2.5 绘制网格2.6 绘制自己想要的目标形状与尺寸3 导出图纸4 打印图纸5 效果1 背景最近在搞视觉方面的东西，在正式做实验前想先做一个小实验，就是制作一个尺寸已知的图纸，上面分布一些圆，通过视觉测出
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2024-03-05 23:46:22
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halcon 标定板制作使用到 gen_caltab 算子；halcon中使用的标定板如下图所示 gen_caltab() 算子参数如下：生成标定板图像gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )XNum:  
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2023-10-26 17:50:06
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# Python 标定板制作入门指南
在计算机视觉和图像处理领域，标定板（如棋盘格）广泛应用于相机标定、立体视觉等任务。本文将指导你如何使用 Python 制作一个标准的标定板，帮助你理解整个制作过程。
## 整体流程
以下是制作标定板的步骤：
| 步骤编号 | 步骤描述 | 使用工具或库 |
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鉴于上次数学建模由于审题错误失利，报了亚太赛来为美赛增加参赛经验。但是由于之前一点没准备以及临近月底事情较多比赛进行的比较匆忙。选择的A题，最开始审题时以为跟国赛一样，用matlab可以全部解决，但是读完题之后发现需要借助其他的工具，后来发现Python由于anaconda环境不知道出了什么问题，运行不了，需要卸了重新安装，附带的jupyter、pytorch，panda等一系列全部无法使用。熟悉
看到类似__slots__这种形如__xxx__的变量或者函数名就要注意，这些在Python中是有特殊用途的。__slots__我们已经知道怎么用了，__len__()方法我们也知道是为了能让class作用于len()函数。除此之外，Python的class中还有许多这样有特殊用途的函数，可以帮助我们定制类。__str__我们先定义一个Student类，打印一个实例：>>> cl
目录1、前言2、世界坐标系——相机坐标系3、相机坐标系——图像坐标系4、图像坐标系——像素坐标系5、畸变1、前言在图像处理或计算机视觉应用任务中，需要通过相机模型建立世界坐标系下（实际物体）与像素坐标系下（图像中像素）之间的映射关系。因此相机模型的精度会直接影响相机获得结果的准确性。下面将对相机模型中的各个坐标系之间关系进行推导，以及对畸变模型进行介绍：2、世界坐标系——相机坐标系实际物体在真实世
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2024-10-15 08:10:01
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本文着重阐述以下问题： halcon是否只能使用halcon专用的标定板？halcon标定板如何生成？halcon标定板如何摆放，拍照数量有无限制？halcon是否只能使用halcon专用的标定板？ halcon提供了简便、精准的标定算子并且提供了标定助手，这无疑大大方便了广大开发者。在halcon中有两种方式可以进行标定:如halcon自带例程中出现的，用halcon定义的标
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2024-10-10 13:33:33
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OpenCV的Sample分析：相机标定（3）在找到标定板之后，会进行如下的操作，if ( found) // If done with success,
{
// improve the found corners' coordinate accuracy for chessboard
if
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2024-09-10 06:49:30
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简介提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、相机标定简介二、张友正黑白棋盘标定1.思想2.原理3.模型求解三、实验内容及过程3.1 实验要求3.2 实验数据及环境1.实验数据2.实验环境3.3 实现代码3.4 实验结果四、总结 前言摄像机标定简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程 相机标
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2024-04-12 13:51:33
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python中“标志位”的使用！！！ 在复杂的程序中，很多不同的事件都会导致程序停止运行；在这种情况下，该怎么办呢？例如，在游戏中，多种事件都可能导致游戏结束，如玩家一艘飞船都没有了或要保护的城市都被摧毁了。导致程序结束的事件有很多时，如果在一条 while 语句中检查所有这些条件，将既复杂又困难。在要求很多条件都满足才继续运行的程序
OpenCV库自带了一个可以用于相机标定的功能，不仅可以标定最常见的棋盘格标定板，还可以用于Halcon常用的圆点阵列标定板。 以下对如何使用该自带例程进行相机标定进行一个简要的介绍，也算是对之前工作的一个总结。
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2024-03-26 15:38:21
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