opencv相机标定圆形标定板 opencv 圆形检测

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mob64ca13fb6939 2024-02-28 09:09:39

文章标签 opencv相机标定圆形标定板 opencv python 计算机视觉图像识别 文章分类 计算机视觉人工智能

基于python使用OpenCV实现在一张图片中检测出圆形，并且根据圆检测结果信息，绘制标记出圆的边界和圆心。

1 HoughCircles 霍夫圆检测函数

在Opencv中使用HoughCircles函数可以实现圆的检测，具体函数参数如下：

opencv相机标定圆形标定板 opencv 圆形检测_python

image: 输入图像，8位灰度单通道图像
method: 检测圆的方法,目前OpenCV中有HOUGH_GRADIENT和HOUGH_GRADIENT_ALT两种方法。
dp: 检测圆心的累加器图像的分辨率与输入图像之比的倒数，如果dp= 1时，累加器和输入图像具有相同的分辨率。如果dp=2，累加器输入图像便有输入图像一半那么大的宽度和高度。减少图像的分辨率（宽高变小）是为了减少计算量，一般默认为1就好，保持原有图像精度。
minDist: 检测到的两个圆心之间的最小距离。如果参数太小，除了真实的一个圆圈之外，可能错误地检测到多个相邻的圆圈。如果太大，可能会遗漏一些圆圈。
circles: 检测到的圆的信息输出向量（x,y,r），分别代表检测到圆的中心坐标和圆半径。
param1: Canny 边缘检测的高阈值，低阈值被自动置为高阈值的一半，默认为 100。也就是说检测图像中像素点的值大于param1是会检测为边缘。
param2: 表示在检测阶段圆心的累加器阈值。它越小的话，会误检测到更多根本不存在的小圆，而越大，能通过检测的圆就更加接近完美的圆形了。
minRadius: 表示图像中能检测到最小圆的半径的值。
maxRadius: 表示图像中检测到的圆的最大半径的值。

参数设置总结

param2值的设置根据要检测图像中圆的大小进行设置，minRadius最小圆半径和maxRadius最大圆半径可以辅助我们更好选择圆，如果没有特殊需要就都默认为0。minDist可以帮助我们筛选掉检测相近的圆。
霍夫圆检测的原理：第一步通过Canny边缘检测算法检测边缘，发现可能的圆心，然后再计算边缘像素点到圆心的距离估计圆的半径。

2 HoughCircles 霍夫圆检测代码实现

实现霍夫圆检测的实现代码非常简单，首先使用cv2.cvtColor函数将要检测的图像转换为灰度图像，然后调用cv2.HoughCircles霍夫圆检测函数进行检测，检测返回所有圆的中心坐标和半径信息向量circles(x,y,r)。

注意: 霍夫圆检测对噪声比较敏感，所以进行霍夫圆检测的之前可以先进行中值滤波cv2.medianBlur。

def circle_detect(image):
    # 灰度化
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 输出图像大小，方便根据图像大小调节minRadius和maxRadius
    print(image.shape)
    # 进行中值滤波
    img = cv2.medianBlur(gray, 5)

    # 霍夫变换圆检测
    circles = cv2.HoughCircles(img, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=100, param2=30, minRadius=5, maxRadius=100)
    for circle in circles[0]:
        # 圆的基本信息
        print(circle[2])
        # 坐标行列－圆心坐标
        x = int(circle[0])
        y = int(circle[1])
        # 半径
        r = int(circle[2])
        # 在原图用指定颜色标记出圆的边界
        cv2.circle(image, (x, y), r, (0, 0, 255), 3)
        # 画出圆的圆心
        cv2.circle(image, (x, y),5, (0, 255, 0), -1)

    cv2.imshow("image",image)

img = cv2.imread(r'D:\yolov5-5.0\data\images\1.jpg')
circle_detect(image=img)

cv2.waitKey(0)

最后再借助OpenCV中的画圆函数cv2.circle，cv2.circle函数参数具体如下：

opencv相机标定圆形标定板 opencv 圆形检测_计算机视觉_02