halcon 标定板制作使用到 gen_caltab 算子；
halcon中使用的标定板如下图所示
gen_caltab() 算子参数如下：
生成标定板图像
gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )
XNum: X 方向 MARK 点的数目，即上图标定板中行方向圆的个数
YNum: Y 方向 MARK 点的数目，即上图标定板中列方向圆的个数
MarkDist: 两个 MARK 点之间的距离(单位：米)
DiameterRatio: MARK点直径 与 两个MARK点之间的距离 的比值
CalPlateDescr: 校正板描述文件名称（.descr）；
CalPlatePSFile : PostScript文件名称,存放了标定板图像(.ps)，用 Photoshop 可以打开生成的标定板图像，形式如上图所示
PS：PostScript 是专门为打印图形和文字而设计的一个编程语言,是由Adobe公司在1985年提出来的. PostScript 文件可以用PHOTOSHOP 软件打开。
如采用 gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,'caltab_30mm.descr','30_30.ps')；文件夹下会生成一个 30_30.ps 文件，我们可以通过Photoshop 打开；
1. 常见几种标定板的规格
30*30 规格的标定板的规格
黑色圆点行数： 7
黑色圆点列数： 7
外边框长度： 30mm*30mm
内边框长度： 28.125mm*28.125mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.9375）
黑色圆点半径： 0.9375mm
圆点中心间距： 3.75mm
裁剪宽度： 30.75mm*30.75mm 即：由黑色边框向外延伸0.375mm
边角： 由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度
40*40 规格的标定板的规格
黑色圆点行数： 7
黑色圆点列数： 7
外边框长度： 40mm*40mm
内边框长度： 37.5mm*37.5mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.125）
黑色圆点半径： 0.125mm
圆点中心间距： 5mm
裁剪宽度： 21mm*21mm 即：由黑色边框向外延伸0.5mm
边角： 由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度
50*50 规格的标定板的规格
黑色圆点行数： 7
黑色圆点列数： 7
外边框长度： 50mm*50mm
内边框长度： 46.875mm*46.875mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（1.5625）
黑色圆点半径： 1.5625mm
圆点中心间距： 6.25mm
裁剪宽度： 51.25mm*51.25mm 即：由黑色边框向外延伸0.625mm
边角： 由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度
60*60 规格的标定板的规格
黑色圆点行数： 7
黑色圆点列数： 7
外边框长度： 60mm*60mm
内边框长度： 56.25mm*56.25mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（1.875）
黑色圆点半径： 1.875mm
圆点中心间距： 7.5mm
裁剪宽度： 61.5mm*61.5mm 即：由黑色边框向外延伸0.75mm
边角： 由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度
标定描述文件( .descr ):
标定描述文件( .descr )是 halcon 自带的；制作什么规格的标定板就选择相对应的 .descr 文件； .descr 文件在halcon安装目录下的 calib 文件夹中
.descr 文件里面介绍了标定板的详细信息
caltab_30mm.descr 文件解释如下
# MARK点排列方式 7行7列
# 校正板的宽,高 [单位 米]: 0.03, 0.03
# 两个MARK点中心之间的距离 [单位 米]: 0.00375
# Y方向MARK的数目
r 7
# X方向MARK点的数目
c 7
# Z坐标偏移 [米] (可选项):
z 0
# Rectangular border (rim and black frame) of calibration plate
# 校正板的剪切边缘(min x, max y, max x, min y) [米]（以标定板中心为坐标圆点）:
o -0.015375 0.015375 0.015375 -0.015375
# 校正板的外边框 (min x, max y, max x, min y) [米]（以标定板中心为坐标圆点）:
i -0.015 0.015 0.015 -0.015
# 三角标记，通过两个角点坐标(x,y, x,y) [米]（以标定板中心为坐标圆点）
t -0.015 -0.01125 -0.01125 -0.015
# 黑边框的宽度 [米]:
w 0.0009375
# calibration marks: x y radius [meter]
下面数据格式:
例如:
X坐标位置 Y坐标位置 黑边框的宽度
-0.01125 -0.01125 0.0009375
共7组X轴MARK点信息
# calibration marks at y = -0.01125 m
-0.01125 -0.01125 0.0009375
-0.0075 -0.01125 0.0009375
-0.00375 -0.01125 0.0009375
0 -0.01125 0.0009375
0.00375 -0.01125 0.0009375
0.0075 -0.01125 0.0009375
0.01125 -0.01125 0.0009375
# calibration marks at y = -0.0075 m
-0.01125 -0.0075 0.0009375
-0.0075 -0.0075 0.0009375
-0.00375 -0.0075 0.0009375
0 -0.0075 0.0009375
0.00375 -0.0075 0.0009375
0.0075 -0.0075 0.0009375
0.01125 -0.0075 0.0009375
# calibration marks at y = -0.00375 m
-0.01125 -0.00375 0.0009375
-0.0075 -0.00375 0.0009375
-0.00375 -0.00375 0.0009375
0 -0.00375 0.0009375
0.00375 -0.00375 0.0009375
0.0075 -0.00375 0.0009375
0.01125 -0.00375 0.0009375
# calibration marks at y = 0 m
-0.01125 0 0.0009375
-0.0075 0 0.0009375
-0.00375 0 0.0009375
0 0 0.0009375
0.00375 0 0.0009375
0.0075 0 0.0009375
0.01125 0 0.0009375
# calibration marks at y = 0.00375 m
-0.01125 0.00375 0.0009375
-0.0075 0.00375 0.0009375
-0.00375 0.00375 0.0009375
0 0.00375 0.0009375
0.00375 0.00375 0.0009375
0.0075 0.00375 0.0009375
0.01125 0.00375 0.0009375
# calibration marks at y = 0.0075 m
-0.01125 0.0075 0.0009375
-0.0075 0.0075 0.0009375
-0.00375 0.0075 0.0009375
0 0.0075 0.0009375
0.00375 0.0075 0.0009375
0.0075 0.0075 0.0009375
0.01125 0.0075 0.0009375
# calibration marks at y = 0.01125 m
-0.01125 0.01125 0.0009375
-0.0075 0.01125 0.0009375
-0.00375 0.01125 0.0009375
0 0.01125 0.0009375
0.00375 0.01125 0.0009375
0.0075 0.01125 0.0009375
0.01125 0.01125 0.0009375
