鉴于上次数学建模由于审题错误失利，报了亚太赛来为美赛增加参赛经验。但是由于之前一点没准备以及临近月底事情较多比赛进行的比较匆忙。选择的A题，最开始审题时以为跟国赛一样，用matlab可以全部解决，但是读完题之后发现需要借助其他的工具，后来发现Python由于anaconda环境不知道出了什么问题，运行不了，需要卸了重新安装，附带的jupyter、pytorch，panda等一系列全部无法使用。熟悉
OpenCV库自带了一个可以用于相机标定的功能，不仅可以标定最常见的棋盘格标定板，还可以用于Halcon常用的圆点阵列标定板。 以下对如何使用该自带例程进行相机标定进行一个简要的介绍，也算是对之前工作的一个总结。
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2024-03-26 15:38:21
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上传技术博客真的挺费时间的，不过为了广大的同胞们能节省更多的时间，自己通过学习书籍《学习opencv》和书籍《机器视觉算法与应用》中有关摄像机标定的内容，现在就在这里总结了一下，方便大家参考。不足之处，大家体谅。毕竟是花费了大半天时间总结的。希望大家多多转发，请标出文章出处。谢谢摄像机标定其实就是确定摄像机内参和外参的过程。为了进行摄像机标定，必须①已知世界坐标系中足够多的三维空间点坐标，②找到这
首先看看棋盘，就是那种国际象棋的棋盘，就是我们要使用的标定板，标定板也分了几种。· 普通棋盘· 圆点· 非对称圆点后面会写棋盘和圆点的区别，这里先讲棋盘。前面讲相机标定是将三维世界的场景映射为二维的图片，映射过程有很多步，也就是如何从世界坐标系转换到像素坐标系的过程。从世界坐标系到相机坐标系：R是旋转矩阵，t是平移矩阵，从世界坐标系到相机坐标系可以通过旋转平移得到，这个变化过程会得到一个变换矩阵，
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2024-04-16 13:45:58
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利用Halcon中gen_caltab算子得到标定板描述文件和标定板.ps图像文件
标定板描述文件后缀为.descr
图像文件后缀为.ps
算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : )
其中，
XNum 每行黑色标志圆点的数量。
YNum 每列黑色标志圆点的数量。
MarkDi
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2021-02-25 14:08:00
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何为机器视觉相机标定？简单来说，就是复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。确认光学系统的性能，复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应
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2024-06-15 14:06:24
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13.1 介绍 类与实例 类与实例相互关联着：类是对象的定义，而实例是"真正的实物"，它存放了类中所定义的对象 的具体信息。 >>> class MyData():
pass
>>> mathObj = MyData()
>>> mathObj.x = 4
>>> mathObj.y = 5
>>>
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2024-06-06 07:58:04
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hello，大家好，今天博主给大家带来的干货是如何标定相机参数。 说到标定相机参数，就不得不提到张正友教授的张正友标定法。 文章目录一、什么是张正友标定法二、计算内参和外参的初值1、计算单应性矩阵H2、计算内参数矩阵3、计算外参数矩阵三、最大似然估计四、径向畸变估计实验 一、什么是张正友标定法”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。文中提出的方法介于传统标定法和自
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2024-01-04 06:55:44
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准确标定相机对于任何机器/计算机视觉设置的成功都很重要。但是，有不同的标定板可供选择。为了让您更轻松地进行选择，本文解释了每种方法的主要优点。标定板尺寸在选择标定板时，一个重要的考虑因素是它的物理尺寸。这与最终应用的测量视场 (FOV) 相关。这是因为相机需要专注于该特定距离并进行标定。改变对焦距离会略微影响焦距，这会导致之前的任何标定失效。即使是光圈变化通常也会对标定有效性产生负面影响，这就是应
由于在显微镜以及投影仪下，棋盘格角点提取会非常不准确，因此必须采用圆形阵列标定板进行标定，opencv里本身提供了圆形阵列标定版的接口，然而在显微镜以及投影仪下却提取不到，因为标定板很小（显微镜下才6mm*6mm）经过放大，圆变形很严重，因此这里通过另外的方法求取。在显微镜视场中，前景与背景区别很大，直接固定阈值128得到二值图即可，在二值图中检测所有轮廓，对得到的轮廓做一个筛选，首先是轮廓周长（
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2023-12-22 14:57:45
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如何编写高精度的相机标定程序?熟悉机器视觉的朋友肯定都接触过相机标定，目前有各种各样的途径来完成相机标定，其中开源的有opencv和matlab；商业软件有VisionPro，Halcon。opencv和matlab中比较常用的标定图案是棋盘格标定板，Halcon中使用的是网格圆，其中由于圆形图案的提取精度高于棋盘格，因此，许多高精度的相机标定软件都是使用的是圆/圆环作为标定图案。因此，如何使用圆
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2024-08-11 09:33:39
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统的精度指标。首先是误差测量与评估，高精度标定系统通过精密
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2023-12-23 06:58:55
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import cv2import numpy as npw = 4h = 11criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)def find_corners(img): # gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) params = cv2.SimpleBlobDetector_Params() params.maxAr.
原创
2022-04-08 15:38:37
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原图6*96*66*5为什么不是能检测出任意形状？？？如5*X就检测不出来测试的至少要6*5 而6不是变，否则就检测不到#include <opencv.hpp>using namespace cv;using namespace std;int main() { // Blob算子参数 SimpleBlobDetector::Params params; /*params.minThreshold = 10...
原创
2022-04-08 15:38:37
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本教程的目标是学习如何创建标定板。1.方法（一）利用第三方在线生成https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 可以根据所需定制标定板，并下载一个可打印的PDF文件。**注意:**在标准喷墨打印机或激光打印机上打印时，请确保您的软件或打印机不应用任何缩放模式。还要确保在打印机驱动程序中没有执行光栅化。最好是在打印后手动测量最
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2023-12-28 21:22:55
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halcon 标定板制作使用到 gen_caltab 算子；halcon中使用的标定板如下图所示 gen_caltab() 算子参数如下：生成标定板图像gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )XNum:  
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2023-10-26 17:50:06
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目录1 背景2 开始制作2.1 单位与精度设置（cad尺寸与实际打印尺寸不符的最关键的问题）2.2 绘制A4图框2.3 打开栅格2.4 绘制坐标系2.5 绘制网格2.6 绘制自己想要的目标形状与尺寸3 导出图纸4 打印图纸5 效果1 背景最近在搞视觉方面的东西，在正式做实验前想先做一个小实验，就是制作一个尺寸已知的图纸，上面分布一些圆，通过视觉测出
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2024-03-05 23:46:22
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# Python 标定板制作入门指南
在计算机视觉和图像处理领域，标定板（如棋盘格）广泛应用于相机标定、立体视觉等任务。本文将指导你如何使用 Python 制作一个标准的标定板，帮助你理解整个制作过程。
## 整体流程
以下是制作标定板的步骤：
| 步骤编号 | 步骤描述 | 使用工具或库 |
|----------|-------------------|
目录1、前言2、世界坐标系——相机坐标系3、相机坐标系——图像坐标系4、图像坐标系——像素坐标系5、畸变1、前言在图像处理或计算机视觉应用任务中，需要通过相机模型建立世界坐标系下（实际物体）与像素坐标系下（图像中像素）之间的映射关系。因此相机模型的精度会直接影响相机获得结果的准确性。下面将对相机模型中的各个坐标系之间关系进行推导，以及对畸变模型进行介绍：2、世界坐标系——相机坐标系实际物体在真实世
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2024-10-15 08:10:01
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看到类似__slots__这种形如__xxx__的变量或者函数名就要注意，这些在Python中是有特殊用途的。__slots__我们已经知道怎么用了，__len__()方法我们也知道是为了能让class作用于len()函数。除此之外，Python的class中还有许多这样有特殊用途的函数，可以帮助我们定制类。__str__我们先定义一个Student类，打印一个实例：>>> cl
