这篇文章主要介绍ROS与Gazebo联合仿真下，控制移动机器人运动的三种方式，分别是终端、Python和C++。以上一篇文章中所建立的模型为基础。1. 终端通过终端向对应的话题下发送消息实现移动机器人的运动。这个对应话题是建立机器人模型时运动插件的话题。就拿上一篇文章中的模型举个例子吧，所用到的运动插件是Gazebo中自带的轮式差分驱动插件。false
true
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2023-08-21 14:50:39
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文章目录前言一、空间位姿描述1. 二维空间2. 三维空间3. 旋转的不同表示方法1）欧拉角2）RPY角3）双向量表示4）轴与旋转角5）四元数表示二、动力学1. 动力学参数2. 正动力学函数3. 逆运动学函数4. 动力学方程参数总结 前言 随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后，我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证，并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规
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2023-12-10 16:08:27
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一 .在Gazebo中仿真差速轮式机器人在本节，我们会对前面设计的差速轮式机器人进行仿真。你可以在mastering_ros_robot_description_pkg/urdf文件中获取diff_wheeled_robot.xacro移动机器人的描述文件。我们创建一个启动文件，在Gazebo中生成仿真模型。就像我们对机械臂所做的那样，我们可以创建一个ROS软件包，用seven_dof_arm_g
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2024-02-29 16:25:13
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任务使用 matlab 的 robotics toolbox 完成5自由机械臂的建模与运动学仿真。并计算8个点的运动轨迹并绘制运动动画动画。第一步 DH建模首先，我们先来分析机器人的图纸，来建立一下机器人的DH参数。机器人包含5个关节我们建立以下的DH参数表。连杆000010L120030L2400连杆的参数建完之后，我们写一下代码，在matlab中看看效果发现我们末端执行器没有，这怎么办呢？我们
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2023-12-15 13:36:06
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一、查看机器人巡查Python源程序#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import roslib;
import rospy
import actionlib
from actionlib_msgs.msg import *
from geometry_msgs.msg import Pose, PoseWithCovar
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2023-12-26 14:38:01
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python写机器人玩僵尸骰子由Al Sweigart用python发布注意:我正在为我的僵尸骰子模拟器寻找反馈，以及这一套指令。如果你觉得有什么地方可以改进，请发邮件到al@inventwithpython.com。编程游戏是一种游戏类型，玩家不直接玩游戏，而是编写机器人程序来自主玩游戏。我已经创建了一个僵尸骰子模拟器，允许程序员在玩ai游戏的同时练习他们的技能。僵尸骰子机器人可以是简单的或难
关于The legacy remote API查阅官方的用户手册可知，它是remote API的第一个版本，相比于新版，有很多不足，但是对于刚用这款软件的人来说，还是比较容易上手的，所以先讲该API在python上的使用。具体步骤：查看官方的用户手册，我们可以得知：也就是说，要在仿真软件的安装目录上找到这几个文件加到自己的python文件目录上。这里是Python端连接coppeliasim的相关
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2023-10-26 22:01:53
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在本文中，我们将会审视在机器人学习中最流行的10种编程语言，深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。这实际上是个很有道理的问题——毕竟，如果你从不付诸实践，那为什么要花大量的时间和精力去学习一种新的编程语言呢？如果作为一名机器人学新人，你当然会想学习一种确实对你的职业生涯很有用的编程语言。不幸的是，如果你去问一屋子的机器人学专家，“什么是机器人学中最好编程语言？”，你永远不会得到一个直接
一、新增和改动内容包括1.界面UI重构，设计了新的界面操作系统，优化操作逻辑2.新增修改机器人TCP算法3.新增视觉标定系统和数字化监控系统4.优化算法，提高识别准确性和计算快速性二、新版UI界面1.软件图标和启动界面： &n
OpenAI 宣布开源一个高性能的 Python 库，它可用于使用 MuJoCo 引擎（在上年的机器人研究中开发出来）的机器人模拟。代码：https://github.com/openai/mujoco-py文档：https://openai.github.io/mujoco-py/build/html/index.html该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一，现在将其作为
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2024-05-17 23:21:19
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1.有时属于一类应急性的工程，也就不好去定什么风格细节，大致描绘下一个影子轮廓，参考下自己熟悉的游戏资料 2.为了达到最佳的资源利用，需要有一个模型面数上的限制，这里我就以2000三边面作为上限。 3.一开始不需要拘泥于面数限制，先尽可能的完善形体；当然，需要注意面数不能超过太多，要确保有机会在稍后的优化中精简面数。 4.因为只使用一张1024分辨率的贴图，如何分配并共用模型UV，就成为
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2024-03-09 12:38:07
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示例[STM32实现]关于这一块，本来是想用0.96寸的OLED实现的（小巧便宜），可惜快递停运。手头只有LCD，头一次写LCD控制，写了挺久，遇到了很多问题，不说这个。
LCD颜色比较多，为了对得起这个，我觉得做一个八向控制比较合适。摇杆模块GND：接地+5V：这个为了输出正常，接3.3V好URx：输出x电压，为0~3.3VURy：输出y电压，为0~3.3VSW：按键，按下输出低电平需要使用AD
概述涂胶也是生产制造过程中经常使用的一种工艺应用，几乎在所有具有密封特性的产品中都会使用到，比如电子产品的防水胶、汽车玻璃的密封胶等等，还有一些需要粘贴接合的产品也会使用到涂胶应用。随着工业机器人技术的发展，涂胶加工也逐渐的被机器人取代，工业机器人涂胶具备涂胶路径准确、涂胶用量均匀、一致性高等优点，并且二十四小时不间断，能够大大提高生产效率，降低生产成本。在DELMIA软件虚拟仿真中，机器人涂胶仿
机器人运动学轨迹规划(三)----S型曲线规划算法机器人运动学轨迹规划(三)----S型曲线规划算法写在前面：机器人运动学轨迹规划(二)里介绍了T型曲线规划算法，本文主要介绍S型速度曲线算法。同T型速度曲线相比，S形曲线更加平滑，避免了T形曲线在速度拐点引起的电机和drive train的冲击，但是在相同的期望速度和加速度条件下，运动相同距离的时间要更长一点。1. S型速度曲线一般包括加加速、匀加
基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法(matlab simscape,机器人模型可换)，视频中红色为期望轨迹，黑色为实际轨迹，工程可一键运行，可学到机器人阻抗力控制算法以及通过m文件设置simulink参数及调用simulink的方法。ID:44349677866561118 我叫广东小林 标题：基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法及其在MATLAB SimScape中的应用摘要： 近年来，
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2024-07-03 07:52:59
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说明：本次内容基于上两篇文章《基于C#的机器人仿真平台和机器人运动学算法实现》和《六轴机器人轨迹规划（直线轨迹规划，弧线轨迹规划）——C#实现+ABB为例（规划直接下发离线程序运动）》进行模型优化和相关算法和结构Code进行优化，并将其整合。 一，模型优化1.鉴于上篇文章中模型不够好看和模型细节不到位的问题在本次修改中做出了相应的修改 老规矩，先上图： Program
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2024-06-25 12:51:52
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今年5月，Unity作为全球最大的虚拟现实与人工智能开发平台，联合大象机器人推出基于myCobot机械臂的人工智能机器人编程实战课（国际课程）。Unity 是全球领先的实时3D互动内容创作和运营平台。公司超过1800人规模的研发团队，让Unity的技术始终保持在世界前沿，同时紧跟合作伙伴迭代，确保在最新的版本和平台上提供优化支持服务。2020年，基于Unity开发的游戏和体验在全球范围内月均下载量
1. webbots vs Micorosoft robotic developer studio
2. motion strategy library
关于第一个：
nchygy 于 2008-5-24 16:52:36 在大作中提到一直在用webots,,当初选择仿真软件时就有了Microsoft Robotic studio 为选哪个曾颇费了番思量. webots:  
目录1.目的1.1 记录一下，方便下次直接查看博客2.参考1.我的博客3.注意4. 课时 12 : 109 - 随机Target的位置并收集观察结果5. 课时 13 : 110 - 收集观察结果完成前期训练准备6. 课时 14 : 111 - 让红球可以一直吃到绿球 7. 课时 15 : 112 - 开始训练模型 7.1 解决报错:已
对于ROS新手而言，可能会有疑问:学习机器人操作系统，实体机器人是必须的吗？答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真，可以实现大部分需求，本章主要就是围绕“仿真”展开的，比如，本章会介绍:如何创建并显示机器人模型；(urdf)如何搭建仿真环境；Gazebo如何实现机器人模型与仿真环境的交互。Rviz本章预期的学习目标如下:能够独
