示例[STM32实现]关于这一块，本来是想用0.96寸的OLED实现的（小巧便宜），可惜快递停运。手头只有LCD，头一次写LCD控制，写了挺久，遇到了很多问题，不说这个。
LCD颜色比较多，为了对得起这个，我觉得做一个八向控制比较合适。摇杆模块GND：接地+5V：这个为了输出正常，接3.3V好URx：输出x电压，为0~3.3VURy：输出y电压，为0~3.3VSW：按键，按下输出低电平需要使用AD
机器人六足蜘蛛机器人有六个腿，每个腿有两个舵机控制，一个负责水平方向的前后运动，一个负责竖直方向的上下运动（抬腿落腿）。如下图所示 驱动板：该驱动板为TOROBOT公司产品，编程时与电脑串口连接，靠串口命令驱动舵机工作。见
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2024-04-25 15:26:52
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运行发你的程序main.m进行仿真，我们会得到如下的仿真结果。因为机器人非常复杂，所以仿真保存到save文件夹中。...
原创
2022-10-10 15:42:39
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相关： 上海交通大学教授高峰：智能六足机器人有巨大应用空间 “四足机器人的特点是小步快跑，因为它要不停地换脚来保持平衡稳定，但带来的问题是噪音较大，而盲人往往是要靠耳朵来走路的，如果导航工具自身换脚的声音过大的话，显然是不行的，六足机器人则可以解决这个问题。”
原创
2024-09-03 16:44:20
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1.smimport载入机器人模型首先，我们需要载入机器人模型，还是用从solidworks里面导出来的urdf模型即可。然后将我们的urdf文件和meshs文件夹都添加到路径。接着，我们用smimport命令载入机器人模型。smimport("gou2/urdf/gou2.urdf")然后等着它生成物理网格。生成的物理网格包含了每个link和每个joint的详细信息。还有world坐标系。接着，
原创
2022-11-18 11:45:46
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基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法(matlab simscape,机器人模型可换)，视频中红色为期望轨迹，黑色为实际轨迹，工程可一键运行，可学到机器人阻抗力控制算法以及通过m文件设置simulink参数及调用simulink的方法。ID:44349677866561118 我叫广东小林 标题：基于模型的六轴机器人阻抗力控制算法及其在MATLAB SimScape中的应用摘要： 近年来，
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2024-07-03 07:52:59
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问题： 应该先发展双足机器人还是四足机器人？ 机器人的终极形态是humanoid，也就是人形机器人，即双足机器人，但是双足
原创
2024-03-27 13:45:46
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这篇文章主要介绍ROS与Gazebo联合仿真下，控制移动机器人运动的三种方式，分别是终端、Python和C++。以上一篇文章中所建立的模型为基础。1. 终端通过终端向对应的话题下发送消息实现移动机器人的运动。这个对应话题是建立机器人模型时运动插件的话题。就拿上一篇文章中的模型举个例子吧，所用到的运动插件是Gazebo中自带的轮式差分驱动插件。false
true
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left_wheel_hin
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2023-08-21 14:50:39
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文章目录【机器人学、机器人控视觉与控制】四足机器人MATLAB仿真1 创建一条机器人腿2 单腿运动3 四腿运动【机器人学、机器人控视觉与控制】四足机器人MATLAB仿真我们的目标是创建一个四足步行机器人。首先，我们创建一个三轴机器臂,将其作为步行机器人的一条腿，并为其规划一个适合步行的轨迹，然后将四条腿组合以完成最后的步行机器人。1 创建一条机器人腿首先要确定我们的坐标系。如上图所示是机器人腿在零角度位姿时的坐标系设置。我们选择使用航空坐标体系，其xxx轴指向前,zzz轴指向下,因而yyy轴就指向
原创
2021-06-21 15:32:44
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参考： https://www.youtube.com/watch?v=dLELvoFt_iA
原创
2024-03-27 13:44:44
226阅读
一 .在Gazebo中仿真差速轮式机器人在本节，我们会对前面设计的差速轮式机器人进行仿真。你可以在mastering_ros_robot_description_pkg/urdf文件中获取diff_wheeled_robot.xacro移动机器人的描述文件。我们创建一个启动文件，在Gazebo中生成仿真模型。就像我们对机械臂所做的那样，我们可以创建一个ROS软件包，用seven_dof_arm_g
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2024-02-29 16:25:13
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文章目录前言一、空间位姿描述1. 二维空间2. 三维空间3. 旋转的不同表示方法1）欧拉角2）RPY角3）双向量表示4）轴与旋转角5）四元数表示二、动力学1. 动力学参数2. 正动力学函数3. 逆运动学函数4. 动力学方程参数总结 前言 随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后，我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证，并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规
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2023-12-10 16:08:27
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任务使用 matlab 的 robotics toolbox 完成5自由机械臂的建模与运动学仿真。并计算8个点的运动轨迹并绘制运动动画动画。第一步 DH建模首先，我们先来分析机器人的图纸，来建立一下机器人的DH参数。机器人包含5个关节我们建立以下的DH参数表。连杆000010L120030L2400连杆的参数建完之后，我们写一下代码，在matlab中看看效果发现我们末端执行器没有，这怎么办呢？我们
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2023-12-15 13:36:06
463阅读
硬件测试的方法： 硬件的稳定性、鲁棒性。为机器人设定好固有的执行策略，然后长时间的让机器人重复执行这些既定好
原创
2024-03-27 13:44:55
241阅读
一、查看机器人巡查Python源程序#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import roslib;
import rospy
import actionlib
from actionlib_msgs.msg import *
from geometry_msgs.msg import Pose, PoseWithCovar
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2023-12-26 14:38:01
233阅读
1.项目介绍 学习ros机器人需要，打算做一个六足机器人，像这样的：2.组装调试教程3.编程例程
原创
2022-11-18 22:43:23
600阅读
导航在这里：ROS六足机器人导航贴
效果：电脑有点卡，这个估计不是程序步态帧太少的原因。等我换个主机试试看。
六足机器人单腿运动学仿真（ROS+RVIZ) 程序：#include <iostream>#include <string>#include <vector>#include "ros/ros.h"#include "sensor_msgs/Join
原创
2022-11-18 11:47:47
256阅读
1.3机器人的自由度A.关节空间刚体有6个自由度，回顾一下2R机器人，考虑机器人的杆件2，不可以在空间中随便动哦！关节2给杆件2施加了约束------机器人中运动约束来自于关节！先来介绍两个重要关节：转动副（revolution joint------R）与移动副（prisma joint------P）。转动副保证绕关节轴做旋转运动，移动副保证沿关节轴线方向平移运动。如何思考关节与机器人自由度的
相关资料： https://www.bilibili.com/video/BV1iG411g7B4/ https://www.youtube.com/watch?v=8cJV08MTwA0
原创
2024-03-27 13:45:43
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