1.导入倾斜摄影数据 首先倾斜摄影导出osgb文件，然后用3dtiles工具转换为cesium能用的3dtiles文件，转换工具是GitHub上别的大大提供的，连接为：3dtiles转换工具 cesium加载代码为：var tileset = new Cesium.Cesium3DTileset({
url: "../out/tileset.json",
show:true
Unity项目，由于人物移动时一般用摇杆或者方向键控制， 需要有八方向方式控制朝向， 所以没有用 NavMesh Agent， 而是自己控制人物方向移动，然后贴合地面。用了NavMesh.CalculatePath只是用于目标点的寻路， 寻找出路经后自己计算实现移动。实际项目中发现，方向键控制移动后，到了边界碰撞检测后，人物就停在那里。 就算与障碍物很小一个夹角，也会卡在那里，体验很不
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2024-08-07 02:05:01
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由于最近在一个VR项目中用到寻路系统，当然这也是开发游戏、VR等项目中必须熟悉的。但是您有没有用寻路系统来设置过上下斜坡，今天就和大家一起来探讨一下遇到的问题和提供一些解决方案。废话不多说，直接上干货。首先来介绍一下，要实现的上下斜坡自动寻路的功能：一群人物从站台1通过图中的红色箭头达到站台2上Cube位置处。烘焙上下斜坡的问题 在用Unity的自动寻路系统的时候，如果人物不能实现按照规定到达目
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2024-05-17 14:45:17
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《组合导航系列文章》是《从零开始做自动驾驶定位》系列的第二阶段，从本阶段开始，知乎用来备份和以后可能出现的必要更正。泡泡机器人文章链接：组合导航系列文章（五）：IMU误差标定之基于转台的标定以下是原文1. 概述标定的本质是参数辨识。首先明确哪些参数可辨识，其次弄清怎样辨识。参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、标度因数、安装误差。辨识就比较丰富了，如果让各位先不局限于标定任务，想一想你了解的辨识方法
二、简介说明了斜抛物体在斜坡上的射程计算方法，求出了最大射程与坡度关系，详细讨论了射程与坡度的关系。通过图片显示射程与射角的关系，最大射程与坡度的关系。
三、部分源代码%斜抛物体的射程clear %清除变量a1=-45; %最小坡度alpha=a1:15:45;
原创
2022-04-07 16:22:54
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一、简介说明了斜抛物体在斜坡上的射程计算方法，求出了最大射程与坡度关系，详细讨论了射程与坡度的关系。通过图片显示射程与射角的关系，最大射程与坡度的关系。二、源代码%斜抛物体的射程clear
原创
2021-07-09 11:40:57
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文章目录定义程序的实现matlab 程序C语言程序定义其中A为增益，相当于给定一个速度，在时间 期间内，按照A作为加速度，匀加速或者匀减速到速度给定值 如上图所示，这种函数就相当于控制系统中均速变换的位置信号，在三环控制的位置中，相当于这样一个过程;设定最终的位置量为；系统按照A的速度进行均匀的位置变换，；最终到达 时刻，系统到达设定的位置；同样的，也适用于速度环，对于不同的被控对象，增益的物理
开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关晶体管的导通和关断的时间比率，维持输出电压稳定的一种电源，它和线性电源相比，具有效率高、功率密度高、可以实现和输人电网的电气隔离等优点，被誉为离效节能电源M目前开关电源已经应用到了各个领域，尤其在大功率应用的场合，开关电源具有明显的优势。 开关电源一般由脉冲宽度控制(PWM)IC、功率开关管、整流二极管和LC滤波电路构成。在中小功率开关电源中，功率开关
一、简介说明了斜抛物体在斜坡上的射程计算方法，求出了最大射程与坡度关系，详细讨论了射程与坡度的关系。通过图片显示射程与射角的关系，最大射程与坡度的关系。二、源代码%斜抛物体的射程,射高和最高点的分布clear %清除变量theta=0:90; %物体射角的度数向量th=theta*pi/180; %物体射角的弧度数x=sin(2*t
原创
2021-08-07 09:21:26
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一、简介说明了斜抛物体在斜坡上的射程计算方法，求出了最大射程与坡度关系，详细讨论了射程与坡度的关系。通过图片显示射程与射角的关系，最大射程与坡度的关系。二、源代码%斜抛物体的射程,射高和最高点的分布clear %清除变量theta=0:90; %物体射角的度数向量th=theta*pi/180; %物体射角的弧度数x=sin(2*t
原创
2021-08-20 16:23:13
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文章目录渲染流程应用阶段（CPU）把数据加载到显存中设置渲染状态调用 Draw Call几何阶段（GPU）顶点着色器（Vertex Shader）曲面细分着色器（Tessellation Shader）几何着色器（Geometry Shader）裁剪（Clipping）屏幕映射（Screen Mapping）光栅化阶段（GPU）三角形设置三角形遍历片元着色器逐片元操作底层CPU 与 GPU 并行
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2024-07-21 05:23:36
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% matlab求解系统响应% 求解LTI系统的零状态响应函数 y = lsim(sys,f,t)% t为计算的抽样点向量 ，f是系统输入信
原创
2022-07-14 15:20:22
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Meaning很多时候的 \(dp\) ，大概都是一个这样的式子：\[ f[i]=Max\ or\ Min(f[j]+cost[j,i]) \] 虽然普通决策单调性很好用是没错吧 = = ，但是对于有些题来说，首先 \(cost\) 函数不一定满足四边形不等式，其次决策单调性只适用于取 \(Min\) 的题目，再次决策单调性总要带个 \(log\)那么由数形结合衍生出来的决策单调性的一个分支就出来
关于matlab鼠标响应转载：http://blog.csdn.net/nevermoredanny/article/details/7580558第一种途径：ginput()函数ginput提供了一个十字光标使我们能更精确的选择我们所需要的位置，并返回坐标值。函数调用形式为：[x,y] = ginput(n)[x,y] = ginput[x,y,b
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2021-07-12 10:01:47
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本文是FIR数字滤波器设计，如果需要了解模拟滤波器或者IIR的内容，可以看我写的另外两篇博客，如下：1.巴特沃斯模拟滤波器（低通，高通，带通，带阻）设计-MATLAB实现2.MATLAB实现无限脉冲响应数字滤波器（IIR） 目录前言1. 函数介绍2. 设计方法（1）选择窗口类型（2）首先计算窗口长度N（3）求截止频率（4）调用fir1计算（5）滤波2. 低通数字滤波器设计3. 高通数字滤波器设计4
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2024-04-03 11:19:06
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MATLAB® 是一种编程语言，它可以处理各种各样的不同信号。以下是一些生成单位脉冲、单位阶跃、单位斜坡和单位抛物线的语句。
原创
2023-04-29 00:34:30
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稳态响应是在本科，更确切地说是在考研时候经常接触的，例如电路基础、信号与系统中就常有稳态响应这个词。今天在补习MATLAB数字信号处理时，突然碰到稳态响应，一脸懵逼，感觉并不理解什么是稳态响应了，也许之前也没有懂过吧。百度百科对概念进行了解释：稳态响应是指当足够长的时间之后，系统对于固定的输入，有了一个较为稳定的输出。在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态称为稳态。...
原创
2022-04-14 17:05:57
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稳态响应是在本科，更确切地说是在考研时候经常接触的，例如电路基础、信号与系统中就常有稳态响应这个词。今天在补习MATLAB数字信号处理时，突然碰到稳态响应，一脸懵逼，感觉并不理解什么是稳态响应了，也许之前也没有懂过吧。百度百科对概念进行了解释：稳态响应是指当足够长的时间之后，系统对于固定的输入，有了一个较为稳定的输出。在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态称为稳态。...
原创
2021-08-20 11:30:09
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# Python与MATLAB作图无响应问题及解决方案
在科学计算及数据可视化领域，Python和MATLAB都是非常常用的工具。然而，用户在使用这些工具进行作图时，有时会遇到“作图无响应”的问题。本文将探讨该问题的原因，并提供相应的解决方案与代码示例。
## 问题描述
“作图无响应”一般指的是在调用作图函数时，程序无响应，假如你在MATLAB中运行一个绘图命令时，窗口没有出现，或者在Pyt
原创
2024-10-20 05:39:09
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1.公式
坐标旋转：
x1 = Math.cos(angle) * x - Math.sin(angle) * y;
y1 = Math.cos(angle) * y + Math.sin(angle) * x;
反坐标旋转：
x1 = Math.cos(angle) * x + Math.sin(angle) * y;
y1 = Math.cos(angle) * y - Ma
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2010-08-01 21:45:49
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