我们曾在四年前对于Unity的主流模块的性能优化知识点逐一做过讲解，俗称“小白版”。随着这几年引擎本身、硬件设备、制作标准等等的升级，UWA也不断更新优化规则和方法并持续输出给广大开发者。作为"升级版"的性能优化手册，【Unity性能优化系列】将力图以浅显易懂的表达，让更多开发者可以受用。本期就将分享粒子模块相关的知识点。无论是CPU还是GPU，粒子系统对其的影响面都是不容小觑的。随着项目的重度化
1 粒子群算法简介 粒子群算法(Particle swarm optimization, PSO)是一种仿生算法，它是一种 在求解空间中寻找最优解 的简单算法。它与其他优化算法的不同之处在于，它只需要 目标函数，不依赖于目标的梯度或任何微分形式。它也有很少的超参数。  
粒子群优化算法简介粒子群优化算法（Particle Swrm Optimization, PSO）是由美国的J.Kenney和R.C.Eberhart于1995年提出。它是基于鸟群社会行为的模拟而发展起来的一种群体随机优化技术。目前已被用于函数优化、神经网络、数据挖掘和模糊系统等。优化问题：使用粒子群优化算法来解决以上的优化问题。主要的变化公式:原理粒子群优化算法来源于对鸟类群体活动规律性的研究，
粒子群优化Fighting365机器学习算法与Python学习引言在机器学习问题中以及实际实践中，大多数的建模与控制问题最终都可以转化为一个约束或者无约束的优化问题，这些问题一般比较复杂，主要表现为规模大、维数高、非线性、非凸以及不可微等性质，而且由于非凸的原因往往存在较多的井点，传统的基于梯度的优化算法收敛速度快，但是对于初始值比较敏感，容易陷入局部最优(这也一直以来是bp神经网络的问题)，对于
原创
2021-04-08 20:53:23
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引言在机器学习问题中以及实际实践中，大多数的建模与控制问题最终都可以转化为一个约束或者无约束的优化问题，这些问题一般比较复杂，主要表现为规模大、维数高、非线性、非凸以及不可微等性质，而且由于非凸的原因往往存在较多的井点，传统的基于梯度的优化算法收敛速度快，但是对于初始值比较敏感，容易陷入局部最优(这也一直以来是bp神经网络的问题)，对于高维复杂的函数难以实现高效优化。粒子群优化(ParticleS
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2021-01-05 20:01:53
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1.问题描述： 粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)，又称微粒群算法，是由J. Kennedy和R. C. Eberhart等于1995年开发的述为没有质量、没有体积的...
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2022-10-10 15:41:07
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1 简介基于精确的铁路客运量预测对于国家和企业的规划管理非常重要,为提高预测的精度,提出粒子群算法(PSO)与长短时记忆神经网络相结合的预测模型(PSO-LSTM).LSTM与传统的全连接神经网络不同,其避免梯度消失,具有记忆过去信息的能力.由于LSTM的神经元数量,学习率和迭代次数难以确定,利用IPSO对这些参数进行优化.将相关性分析得到的铁路营业里程,国家铁路客车拥有量,国内生产总值和年末总人
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2023-07-24 18:46:21
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一、简介粒子群算法是由Kennedy和 Eberhart于1995年提出的,算法模拟鸟群飞行觅食的行为,通过鸟之间的集体协作使群体达到最优与遗传算法类似,它也是基于群体迭代,但无交叉变异算子,群体在解空间中追随最优粒子进行搜索。粒子群算法初始化为一群随机粒子,然后通过迭代找到最优解。每次迭代 ,粒子通过跟踪2个“极值”:粒子本身所找到的最优解 PBest 和群体找到的最优解 GBest 以更新自己
粒子群优化PSO引言在机器学习问题中以及实际实践中，大多数的建模与控制问题最终都可以转化为一个约束或者无约束的优化问题，这些问题一般比较复杂，主要表现为规模大、维数高、非线性、非凸以及不可微等性质，而且由于非凸的原因往往存在较多的井点，传统的基于梯度的优化算法收敛速度快，但是对于初始值比较敏感，容易陷入局部最优(这也一直以来是bp神经网络的问题)，对于高维复杂的函数难以实现高效优化。粒子群优化(P
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2021-03-24 20:21:57
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偶然看到自动驾驶的四项关键技术：环境感知，行为决策，路径规划和运动控制。然后看到用了粒子群优化算法。粒子群优化算法听了很多，但是没有真正研究过，今天稍微看了下，心得如下。【What】通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群体协作的随机搜索算法。鸟群觅食现象 粒子群优化算法鸟群 搜索空间的一组有效解觅食空间 问题的搜索空间飞行速度类比解的速度向量所在位置 解
粒子群算法的修正基础的PSO算法可以成功解决一些问题，例如数学优化问题、组合问题即多层神经网络训练等。但也存在着算法收敛性与收敛速度等问题，因此对PSO算法有许多修正方法，用于提升性能。这些修改包括引入惯性权重、最大速度、速度收缩、确定个人最佳和全局最佳(或局部最佳)位置以及不同的速度模型等方法。一、最大速度决定优化算法效率和准确性的很重要的一个方面是 ，即探索能力与利用能力的权衡。指算法探索不同
本文内容参考matlab R2016a完全自学一本通。 粒子群优化算法（PSO）属于进化算法的一种，它从随机解出发，通过迭代找到最优解。该算法通过适应度来评价解的品质，并通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。 假设在一个D维的目标搜索空间中，即每个粒子（解）都是一个D维的向量，粒
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2023-09-04 14:42:59
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0、优化算法优化算法是一种根据概率按照固定步骤寻求问题的最优解的过程。常见的优化算法有最传统的梯度下降法(Gradient Descent)，在自然特性的基础上模拟个体种群的适应性的遗传算法（Genetic Algorithm，GA）和粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO），收敛速度较快的牛顿法（Newton’s method）及其在牛顿法的基础上使用正定矩阵
最近在学优化算法，接触到了经典寻优算法之粒子群PSO，然后就想使用PSO算法来调节PID参数，在试验成功之后将此控制算法应用到了空气起动系统上，同时与之前的控制器进行对比看看哪种控制效果最好。0 引言 PID参数整定主要有两种：① 传统整定方法：幅值-相角裕度法、工程整定法、Z-N频率响应方法等，传统整定方法需要一定的工程经验，且只能获得相对意义上的最佳参数组合。② 新兴智能寻优算法如神经网
基本概念 粒子群优化算法(PSO：Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术（evolutionary computation）。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解。粒子群算法通过设计一种无质量的粒子来模拟
下面是主函数的源程序，优化函数则以m文件的形式放在fitness.m里面，对不同的优化函数只要修改fitness.m就可以了通用性很强。
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精选
2010-01-05 20:59:00
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粒子群优化算法属于群智能(swarm intelligence)优化算法。群智能分两种，一种是粒群优化，另一种是蚁群优化。
群智能概念
假设你和你的朋友正在寻宝，每个人有个探测器，这个探测器可以知道宝藏到探测器的距离。你们一群人在找，每个人都可以把信息共享出去，就跟打dota时你可以有你队友的视野，你可以知道其他所有人距
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2011-12-05 19:49:55
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1评论
# 用Python实现粒子群优化算法的完整指南
粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种群体智能优化算法，模拟鸟群觅食的行为，用于寻找最优解。本文将带你逐步实现一个简单的PSO示例，使用Python。
### 流程图
下面的流程图展示了实现PSO的基本步骤：
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B[初始化粒
1、摘要本文主要讲解：PSO粒子群优化-BP神经网络-优化神经网络神经元个数dropout和batch_size，目标为对数据进行分类模型 主要思路：PSO Parameters ：粒子数量、搜索维度、所有粒子的位置和速度、个体经历的最佳位置和全局最佳位置、每个个体的历史最佳适应值 2.BP神经网络 Parameters 神经网络第一层神经元个数、神经网络第二层神经元个数、dropout比率、ba
目录1.算法概述2.仿真效果预览3.核心MATLAB代码预览4.完整MATLAB程序1.算法概述 PSO是粒子群优化算法（——Particle Swarm Optimization）的英文缩写，是一种基于种群的随机优化技术，由Eberhart和Kennedy于1995年提出。粒子群算法模仿昆虫、兽群、鸟群和鱼群等的群集行为，这些群体按照一种合作的
