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python雷达基数据 雷达数据处理代码
1、单线雷达数据处理数据处理函数来自于：// 处理LaserScan数据, 先转成点云,再传入trajectory_builder_ void SensorBridge::HandleLaserScanMessage( const std::string& sensor_id, const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& msg) {
python雷达基数据
学习
自动驾驶
人工智能
点云
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Python数据分析
2023-09-05 23:23:11
482阅读

机器人导航（3）：导航相关消息
depthimage_to_laserscan将实现深
机器人
数据
激光雷达
Image
原创 精选
wx62b9325dd56a7
2023-07-30 23:05:46
290阅读

深度学习通过图像车辆速度预测障碍物深度距离 深度图像识别障碍物
深度相机的障碍物检测这里简单备份一下，有关深度相机障碍物检测的学习内容1. 准备相机的驱动Ubuntu18.04+ROS+ros_astra_camera-master采用的是astra深度相机，安装Linux驱动：ros_astra_camera-master2. 图像转LaserScan2.1 depthimage_to_laserscan 下面这个包可以将深度图像数据转换为二维激光雷达常用的
c++
点云
数据
3d
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勇往直前的巨人
2023-11-14 22:32:14
278阅读

基于SpringBoot+PostgreSQL+ROS Java库机器人数据可视化管理系统
解析接收到的ROS消息（如sensor_msgs/Imu, sensor_msgs/LaserScan, nav_msgs/Odometry等），提取关键数据，添加robotId和时间戳，
java
spring boot
postgresql
数据
Java
原创
战族狼魂
2月前
42阅读

ros cnn点云雾气处理
目录  目录ROS 传感器消息ROS 传感器消息之Laserscan消息定义测试代码ROS 传感器消息之PointCloud消息定义测试代码小结Reference  ROS 传感器消息在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的
ros cnn点云雾气处理
#include
ci
灰度图像
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编程小天才
2月前
342阅读

Point cloud转 Laser sacn
在ROS中将点云（PointCloud）转换为激光扫描（LaserScan）是一个常见的任务，尤其是在某些机器人系统中，激光雷达
ROS
点云
git
数据
原创
wx62b9325dd56a7
2024-06-05 10:40:29
1170阅读

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发六（显示激光雷达点云数据）
最终显示效果：如果按照本人前几篇博客的话进程的话，就很容易实现这个功能了，主要就是用manager添加一个display：核心代码：//显示激光雷达void QRviz::Display_LaserScan(bool enable,QString topic){ if(laser_==NULL) { laser_=manager_->createDi...
#include
Scheme
Layout
原创
蒋程扬的部落格
2023-03-22 14:28:49
1227阅读

mavlink中的target_system和target_component target map
【运行背景】ROS1 20.04 noetic目录【运行背景】【安装步骤】【安装Rtabmap】【安装pointcloud-to-laserscan】【Gazebo仿真】【小车URDF模型】【编写launch文件】【配置Rtabmap】【Rtabmap配置文件】【点云转雷达信号】【整合启动文件】【运行Rtabmap仿真slam】【安装步骤】【安装Rtabmap】sudo apt install r
3d
自动驾驶
人工智能
spark
sed
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游侠小影
2024-03-28 11:28:24
96阅读

AMEsim中的气体属性怎么设置
参数说明：<launch> <!-- 使用map的topic而不是map文件--> <arg name="use_map_topic" default="false"/> <!-- 不可以使用PointCloud，只能使用LaserScan --> <arg name="scan_topic" default=
AMEsim中的气体属性怎么设置
人工智能
算法
初始化
权重
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mob64ca1406d617
2024-10-10 22:41:37
146阅读

ROS2、slam_toolbox、Navigation2、Gazebo（转）
参考文献：wiki.ros.org/slam_toolbox github.com/SteveMacenski/slam_toolbox ros-planning.github.io/navigation2/Slam Toolbox软件包基于LaserScan消息的形式组合来自激光测距仪的信息，并从odom-> base链接中进行了TF转换，从而创建了空间的二维地图。该软件包将允许...
服务器
加载
bash
行为树
2d
原创
zhangrelay
2021-08-19 14:14:06
762阅读

unity 雷达助手
首先需要进行Cartographer安装以及雷达驱动安装等准备工作, 直至我们能够在雷达运行时找到发布LaserScan的Topic并获取数据, 以开始下一步的建图.基本信息获取启动雷达或gazebo, 在终端使用以下语句查看雷达输出的Topic:rostopic list;此处本天河雷达的输出topic为 /radar_real 使用以下语句打印当前雷达输出:rostopic echo /rad
unity 雷达助手
Cartographer
SLAM
建图
lua
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footballboy
8月前
25阅读

codesys中传感器数据传输到控制器
sensor_msgs/LaserScan messages和sensor_msgs/PointCloud1 发布传感器数据流    正确发布传感器数据对导航功能包集的安全运行非常重要。 如果导航功能包集从机器人的传感器接收不到任何信息，那么它会盲目行事，非常可能的会撞到东西。 有许多传感器，可用于为导航功能包集提供信息：激光、摄像头、声纳、红外线、碰撞传感器等等。然
codesys中传感器数据传输到控制器
发布传感器数据
navigation
数据
字段
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laokugonggao
5月前
51阅读

三维数据 点 转化 为 stl文件 python
本文参考的链接如下，感谢以下参考文章的原作者：1. （雷达3D点云数据转2D激光数据）2. （Robosense 激光雷达slam建图（2）：使用pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维）3. （3D激光雷达传感器建图：速腾聚创、velodyne建图过程总结）4. （Velodyne VLP-16 gmapping 建图） 正文：1、新建一个名叫catkin_
#velodyne
#激光雷达
激光雷达
点云
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mob64ca1415f0ab
1月前
336阅读

ros2命令行QOS ros qos
ROS2 Quality of Service 服务质量 QoS 简介背景介绍QoS服务质量简介实例参考资料 ROS在使用过程中最常用的消息之一就是 sensor_msgs了，但是最近使用ROS2的过程中遇到一个问题，我要订阅一个消息类型为 sensor_msgs/msg/LaserScan的话题 scan，在代码中无法获取该消息，但是通过 ros2 topic info /scan可以看到该
ros2命令行QOS
ROS2
数据
服务质量
配置文件
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mob64ca1411e411
2024-06-23 13:19:08
222阅读

fabric 中的Point如何使用
导航概述硬件要求:虽然导航功能包集被设计成尽可能的通用,在使用时仍然有三个主要的硬件限制:ROS导航包集下面图完美解释了导航功能包需要那些组件,首先看一下该如何设置provided node已经提供的节点optional provided node 可选择的节点platform specific node平台指定的节点sensor sources,传感器输入源可以是LaserScan激光雷达,也可
fabric 中的Point如何使用
ide
激光雷达
参数配置
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mob64ca13f937ae
6月前
17阅读

传感器接受数据 java
说明：介绍如何通过ROS发送两种类型的传感器数据， 分别是sensor_msgs/LaserScan消息和sensor_msgs/PointCloud消息。发布传感器数据通过ROS从传感器正确发布数据对于导航包安全运行非常重要。如果导航包没有收到来自机器人传感器的信息，那么它将被盲目地驾驶，并且很有可能会撞到东西。有许多传感器可为导航包提供信息：激光器，相机，声纳，红外线，碰撞传感器等。但是，当前
传感器接受数据 java
传感器
ROS
LaserScan
数据
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晨曦微露s
2024-09-25 21:37:46
83阅读
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