本文只是对论文内容的简要总结，不对不同厂商激光雷达的好坏进行评价。1. LIBRE最近名古屋大学(Nagoya University)和autoware一起发表了一篇关于激光雷达数据集相关的论文《LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset》，数据集地址https://sites.google.com/g.sp.m.is.nagoya-u.ac.jp/libre...
原创
2021-05-20 22:59:01
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新任掌舵人，能否让Velodyne迎来“高光时刻”？
原创
2024-05-13 16:47:24
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Velodyne VLP-16激光雷达数据分析 Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为 100 米，其耗电低 (~8W)、重量轻（830克）、占用空间少（直径约为
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2020-06-09 17:39:00
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踩过一些坑，有问题联系我（qq：1347434049）0.前提已经装好ROS和PCL。1.创建一个catkin工作空间mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/srccatkin_init_workspace如果已经创建，跳过即可。2.下载LOAM源码cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://githu...
原创
2021-07-12 11:07:56
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重重压力下，Velodyne该往何处去？
原创
2024-05-27 13:59:28
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1. 首先启动runtime managerroslaunch runtime_manager runtime_manager.launch2. 启动激光雷达（1）针对velodyne 多线lidar如果你有velodyne激光可以启动默认配置：[Sensing] 页面下 [Lidars] 选项下针对你的velodyne选择，velodyne激光对应的发布的点云topic：/velodyne_pa
一、单激光雷达的启动#安装velodyne的ros依赖
sudo apt-get install ros-melodic-velodyne
#进入工作空间克隆velodyne包
git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git
#完成编译
cd ..
catkin_make
source devel/setup.bashve
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2024-01-10 12:23:20
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一.更新最新代码到本地1.查看远程分支使用如下命令可以查看远程仓库（我这里有一个origin仓库）$ git remote -vorigin https://github.com/suijingfeng/but_velodyne.gitorigin https://github.com/suijingfeng/but_velodyne.gitgit remote命令会列出每个远程库的简短名字，在克
kitti-velodyne-viewerView kitti lidar point cloud with bounding box label by single file.Require
原创
2023-01-20 09:36:33
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1. 建图第一步：roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch第二步：打开tf设置从base_link到velodyne坐标系的TF。在 [Setup] 菜单中，确保 [Localizer] 下选项为 [Velodyne]，在 [Baselink to Localizer] 中设置好各个参数之后点击 TF 按钮，其
目录概述数据集下载激光雷达数据（`data_ object_velodyne`）图像数据（`data_ object_image_ 2`）标注数据（`data_ object_label 2`）标定校准数据（d`ata_ object_calib`） 基于点云的算法需要的是以下部分：包括激光雷达数据（data_ object_velodyne）、图像数据（data_ object_im
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2024-03-21 20:19:11
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文章目录1. 提取bag中固定topic或者固定时间段数据2. 提取pcd数据3. 记录数据4. service & action5. roslaunch文件6. 自定义消息7. from raw velodyne_packets to velodyne_points7.1 from *.pcap file to rosbag8. rqt_bag查看数据9. 引用另一包内库文件(deve
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2024-09-10 13:00:51
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本文参考的链接如下，感谢以下参考文章的原作者：1. （雷达3D点云数据转2D激光数据）2. （Robosense 激光雷达slam建图（2）：使用pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维）3. （3D激光雷达传感器建图：速腾聚创、velodyne建图过程总结）4. （Velodyne VLP-16 gmapping 建图） 正文：1、新建一个名叫catkin_
文章目录一. rosdep是什么二.rosdep安装时机三.rosdep初始化四. rosdep更新五. 重新初始化六. 重新更新七. 失败原因八. 使用rosdepc 一. rosdep是什么rosdep是ros一个命令行工具，用于安装系统依赖，具体地说，就是ros包的依赖。举例来说，你在编译velodyne源码时，可能会遇到找不到pcap.h错误，这是因为velodyne依赖于pcap库，
Python+Open3D 解析Velodyne VLP-16激光雷达数据参数简介数据包介绍实际数据介绍坐标转换关系补偿半径运行结果代码 最近在公司搞了搞激光雷达，把代码写一写。 参数简介Velodyne VLP-16 测距精度 ±3.6 cm 转速 RPM 600 数据端口 2368 通讯协议 UDPPython 3.6.8数据包介绍１、数据包结构参考VLP16手册，以下为激光雷达一个完整的
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2024-04-26 08:32:52
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目前，前期大多数自动驾驶公司采用高精度惯导（imu+gnss+rtk）来实现高精度定位，但存在应用场景缺陷，无法应用隧道、高楼、林阴路等非开阔场景。所以感知定位方式应运而生，感知定位方式大多分为两种：视觉定位、激光雷达定位，本文将采用激光雷达定位方式。 硬件现在市面上激光雷达很多种：velodyne、速腾、禾赛、北科天绘。低成本考虑，本文将采用velodyne v
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2024-05-08 14:14:04
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文章目录Velodyne 64线激光雷达协议雷达简介适应的型号排列方式工作方式传输速率UDP IP地址协议详解协议包格式传输数据格式GPS时间戳格式状态数据格式Veloview使用方法实时数据捕获数据 Velodyne 64线激光雷达协议注释：最新的用户指南与编程手册可访问www.velodynelidar.com官网获取；雷达简介本文重点介绍协议的格式一些注意事项与初始校准数据的分析，其他只做
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2024-05-13 15:40:04
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1过滤单个topicrosbag filter input.bag only-tf.bag "topic == '/tf'"2过滤多个topicrosbag filter input.bag output.bag "topic == '/velodyne_point_cloud' or topic =='/visensor/imu' or topic == '/visensor/left/im
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2021-01-15 21:12:00
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作者丨诸海滨、赵昊编辑丨未来智库报告综述乘自动驾驶发展东风，激光雷达走进大众视野：激光雷达是自动驾驶与机器人产业的重要传感器类型之一，2005 年，Velodyne 首次将 64 线激光雷达应 用于 DARPA 挑战赛，2007 年 Velodyne 生产出首台商用 3D 动态扫描激光雷 达，成为该行业的重要时刻。相比毫米波雷达、摄像头、超声雷达等方案， 激光雷达在可靠度、探测距离、夜间表现等方
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2022-10-11 22:49:25
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file_path='/media/dell/D/qcc/RandLA-Net/data/semantic_kitti/dataset/sequences_0.06/00/velodyne/001915.npy'
file_path.split('/')[-3]
结果是：
'00'
file_path='/media/dell/D/qcc/RandLA-Net/data/semantic_k
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2020-10-22 11:08:00
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