ROS2 Quality of Service 服务质量 QoS 简介背景介绍QoS服务质量简介实例参考资料 ROS在使用过程中最常用的消息之一就是 sensor_msgs了，但是最近使用ROS2的过程中遇到一个问题，我要订阅一个消息类型为 sensor_msgs/msg/LaserScan的话题 scan，在代码中无法获取该消息，但是通过 ros2 topic info /scan可以看到该
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2024-06-23 13:19:08
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rclcpp::Qos 是一个用于配置 ROS 2 发布者和订阅者质量保证（Quality of Service，QoS）的类。QoS 可以用来配置通信中的一些属性，例如消息传输的可靠性、延迟和带宽等。在 ROS 2 中，发布者和订阅者可以通过使用 rclcpp::Qos 类来配置其QoS。通讯需求-三参数当使用 rclcpp::Qos 类配置 ROS 2 发布者和订阅者的 QoS 时，可以选择不
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2024-06-15 11:48:10
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每一个Command都是对应着ROS2目前所拥有的工具，其实每一个我们在前面的章节中几乎都使用过，而那些没有使用的到
原创
2023-10-31 11:35:32
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本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止与商
原创
2022-01-10 14:49:11
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0.前言之前作者整理了一份ROS1中常用的GUI测试工具，最近作者在完善ROS2部分时觉得有必
原创
2023-02-05 09:58:32
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、无线连接wifi和ssh登录二、AP热点和ssh登录1.ROS小车开机2.电脑连接ROS小车热点3.使用putty进入登录页三、地盘启动和键盘控制1.启动小车底板2.查看现在的话题3.键盘控制程序4.输出IMU信息 前言ROS小车登录有两种模式： 一、无线连接wifi和ssh登录 二、自建AP热点和ssh登录一、无线
本文源于ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测 上文转载于：ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测 - 尚码园本文主要：在ROS系统上实现目标检测（跑通YOLOV3的代码） 环境：Ubuntu16.04的虚拟机，已经安装ROS系统，之前的教程参考： [专栏]，确保可以正常使用ROS代码下载与部署代码下载代码Github主页：GitHub - leggedrobo
一、Plotting 绘图工具在命令行应用程序中，查看 -- plot、 -- plot 模式等参数。 更一般的是，可以通过 evo 配置集(参见“ Configuration”部分)设置包范围的设置。 查看 evo 的配置显示，可以看到所有可用的设置及其当前值。打印质量图的示例配置这是一个示例演练，说明如何从理论上改变情节设置，以生成高质量的打印图(论文，论文...)。1.
1 ROS简介ROS系统是为了解决机器人开发过程中“重复造轮子”的问题。提高机器人研发中的软件复用率。每个模块可以被单独设计与编译，运行时以松耦合的方式结合在一起。ROS提供硬件抽象、底层驱动、消息传递、程序管理、应用原型等功能和机制。且集成了大量工具、库、协议。ROS在2007年诞生于斯坦福STAIR项目Morgan Quigley。2 ROS的特点点对点节点单元分布式网络RPC+TCP/UDP
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2024-09-06 10:27:33
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仅作学习笔记：ROS相关命令配置 要加载一个配置文件，就像在ROS安装过程中使用的以下命令一样，每次打开新的终端窗口时都必须运行它。source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash为了避免这个繁琐的任务，可以设置终端，使得每次打开新的终端窗口时，都读入配置文件。另外，配置ROS网络，还将常用的命令简化为快捷
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2024-03-21 11:37:36
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参考文献：ROS 2 CLI BASICS -A quick dive into ROS 2 Command Line Interface之前，个人博客大量教程分节介绍过这些命令行，
原创
2021-08-16 09:58:59
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Introspection with command line tools 使用命令行工具进行自检
ROS 2 includes a suite of command-line tools for introspecting a ROS 2 system.
ROS 2包括一套用于ROS 2系统自检的命令行工具。
Usage 用法
The main entry point for the too
原创
2021-08-16 11:06:09
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参考文献：ROS 2 CLI BASICS -A quick dive into ROS 2 Command Line Interface之前，个人博客大量教程分节介绍过这些命令行，此文做一个总述，更方便了解全貌。大纲安装和导入 基本命令结构 发布者和者 服务 行动和参数 工具安装和导入两种安装类型 - 二进制包（）或源代码编译。
原创
2022-02-09 16:46:53
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关于ROS2GO的一些心得： 我是一个ROS的探索者，在接触ROS一段时间后，意外发现了一个关于ROS2GO的信息，是天之博特的微信公众号发表的。简单来说ROS2GO就是一个装了ROS的Ubuntu系统，好处在于这里面集成了业界几位老师的经验，把ROS的基础环境都搭建好了，给初学者及开发者省了很多时间，也避免了很多错误，盘内有
常用命令与快捷键打开终端：Ctrl + alt + T关闭终端：Ctrl + d自动补全：Tab切换目录-cdcd //切换到根目录
cd .. //切换到上级目录
cd ../.. //切换到上两级目录
cd ~ //切换到用户根目录
cd /
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2024-10-24 21:31:35
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目录一、安装Qt5.10.1二、配置ros_qtc_plugin三、安装配置ros-kinetic-qt-ros四、配置qt5版本一、安装Qt5.10.1（2）前期准备，安装GNU开发工具集和OpenGL开发库。sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev
除了ROS内置消息外，我们还能自定义消息。这一次我们不再与海龟较劲，而是自定义一个订阅消息类型，让订阅者和发布者通过这个结构进行数据通信。一、如何自定义话题消息？话题消息是以.msg结尾的文件，是一个用于描述ROS话题信息简单文本文件，用于生成不同语言消息的源代码。msg文件一般存放在package下msg文件夹下，其数据类型可以是：int8, int16, int32, int64 (unit*
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2024-09-12 22:26:02
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1)将WLAN1与LAN接口进行桥接. 步骤(1)IP-Bridge-+,进入New Interface对话框,在stp选项卡中,设置Protocol Mode=rstp. 步骤(2)IP-Bridge-port-+,在bridge port对话框中,设置interface=lan,bridge=bridge1. 步骤(3)IP-Bridge-port-+,在bridge port
ROS安装使用ROS安装及配置ROS安装ROS环境变量配置ROS工作空间建立新建工作空间新建package编译执行Ros可视化调试助手QtCreator中使用ROS程序 ROS安装及配置详细参考ros wiki ros作为出名的机器人操作系统，现在版本很多。主流的是16年出的kinetic，根据其官网提醒，这个版本支持到2021.04 我们在ubuntu16.04中安装kinetic，其他版本的
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2024-10-17 16:26:02
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这个 ROS 系列教程主要来自 ROS Wiki，加上自己学习过程中踩过的一些坑和个人理解。1、安装 ROS在配置 ROS 环境前要完全安装 ROS，参看之前的安装 ROS 的文章：Ubuntu 16.04 安装 Kinetic。2、管理 ROS 环境变量学习 ROS 环境变量的目的是为了更好的管理 ROS 项目，不同版本的 ROS 安装完都会提供一个 setup.sh 文件，当我们
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2024-09-26 07:34:20
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