导航概述硬件要求:虽然导航功能包集被设计成尽可能的通用,在使用时仍然有三个主要的硬件限制:ROS导航包集下面图完美解释了导航功能包需要那些组件,首先看一下该如何设置provided node已经提供的节点optional provided node 可选择的节点platform specific node平台指定的节点sensor sources,传感器输入源可以是LaserScan激光雷达,也可
本文介绍在Java中进行事务处理的方法，通过实例分别讲述了如何采用JavaBean、Ejb组件实现J2EE应用服务器支持的JDBC事务、JTA（Java Transaction API）事务 Java中的事务处理 一般情况下，J2EE应用服务器支持JDBC事务、JTA（Java Transaction API）事务、容器管理事务。一般情况下，最好不要在程序中同时使用上述三种
转载
2024-09-23 15:46:12
27阅读
以题目引入：面试题：int[] a = new int[10];Student[] a = new Student[10];的区别？解析：第一反应就是内存空间方面的保存位置不同，因为Java中保存基本数据类型的位置是在栈区，引用数据变量是在堆区，栈区保存的只是引用(引用就是只保存地址的位置的)。但是关键的地方还没有解释清楚，其实就是解释的主要就是基础变量和引用变量在数组开辟空间方面的不同之处。以一
转载
2024-02-26 16:06:47
13阅读
一.初识：Fabric是python下的一个库，是可通过ssh批量管理多台主机的一种方式。不需要在远程主机上安装客户端，这点跟Ansible挺像，在使用上也感觉更方便，会python语言就没其它的问题了。二.安装（centos)：1.通过包管理器： yum install python-pip pip i
原创
2016-08-02 12:07:31
663阅读
文章目录1.jmu-python-组合数据类型-1.计算坐标点欧氏距离 (10 分)2.求列表中后一个数是前一个数的两倍的数 (10 分)3.整数数位和（高教社，《Python编程基础及应用》习题8-3） (4 分)4.特殊的数 (10 分)5.jmu-Java&Python-统计文字中的单词数量并按出现次数排序 (25 分)6.解析车间里的阀门状态 （高教社，《Python编程基础及应
转载
2024-03-04 06:57:07
111阅读
Fabric1.4.0 常见操作目录Fabric1.4.0 常见操作启动第一个网络基础环境切换版本、初始化启动测试网络新增通道新增组织升级链码跨链调用启动第一个网络基础环境配置好go、docker-ce、docker-compose环境，go需要1.10以上（最好用最新的），基础环境的安装参考：切换版本、初始化clone下fabric的最新代码后，git checkout v1.4.0到1.4.0
转载
2024-03-24 13:11:00
141阅读
一、说明区块链是一个透明的，基于不可变模式的去中心化系统，核心就是一个分布式账本，记录网络上发生的所有交易。区块链网络主要有三种类型：公共区块链、联盟区块链，以及私有区块链；我们熟知的这些数字货币其实就是属于公共区块链平台；而今天要介绍的 Fabric 则是属于联盟链类型的；Fabric是一个企业级的分布式账本技术平台，也是目前应用最广泛的区块链项目。本文将梳理区块链技术平台 Fabric 的核心
转载
2024-07-12 13:25:38
137阅读
状态数据库 LevelDB是默认的状态数据库.LevelDB是采用C++编写的一种高性能嵌入式数据库,没有独立的数据库进程,占用资源少,速度快。 CouchDB是一种文档型数据库，提供了RESTful的API操作文档，CouchDB支持原生的JSON和字节数组的操作、富查询，尤其是从Fabric1.3版本开始支持分页。启用CouchDB 编写节点配置文件及CouchDB配置文件docker
转载
2024-05-15 12:44:17
125阅读
使用第一个类定义了类本身和定义了一个函数类似，本身不会做什么事情，不会分配内存，也不会执行代码。方法要执行需要被调用，而实例方法被调用，首先需要一个实例。实例也称为对象，我们可能会交替使用。下面的代码演示了如何使用：public static void main(String[] args) {
Point p = new Point();
p.x = 2;
p.y = 3
转载
2023-09-08 20:50:28
316阅读
一、point类定义### --- 案例题目
~~~ ——> 编程实现Point类的定义，特征有：横纵坐标(整数)，
~~~ ——> 要求在main方法中声明Point类型的引用指向Point对象并打印特征，
~~~ ——> 然后将横纵坐标修改为3和5后再次打印。二、编程代码### --- 编程代码
/*
转载
2023-06-30 08:31:58
283阅读
类和对象究其本质，类就是一段代码的名称，其中包括很多保存数据值的字段和操作这些值的方法。3.1 定义类我们定义一个Point类public class Point {
public double x, y; //点坐标（x ，y）
public Point(double x, double y) { // 类的构造函数
this.x=x;
转载
2023-08-31 10:03:37
1108阅读
6-1 jmu-python-组合数据类型-1.计算坐标点欧氏距离读取若干个点，每个点放入元组。并将所有点的点信息、点的类型、点与原点的距离打印出来。函数接口定义：readPoint() #从一行以,分隔的数中读取坐标，放入元组并返回
distance(point) #计算point与原点的距离并返回，要math库中的函数裁判测试程序样例：/* 请在这里填写答案 */
n = int(input(
转载
2023-10-27 06:10:51
714阅读
目标Fabric-CA 客户端主目录路径Fabric-CA客户端的相关命令实现 Fabric-CA 对身份的登记及注册任务实现Fabric-CA 可以采用客户端命令行或 RESTful API 在内的两种方式与 Fabric-CA 服务端进行交互。其中最方便的方式是通过客户端工具 fabric-ca-client。Fabric-CA 客户端的主目录路径设置如下：如果设置了 --home 命令行选项
转载
2024-04-07 15:33:13
136阅读
1. 安装Fabric首先Python的版本必须是2.7以上，可以通过下面的命令查看当前Python的版本：$ python -VFabric的官网是http://www.fabfile.org/，源码托管在Github上。你可以clone源码到本地，然后通过下面的命令来安装。$ python setup.py develop在执行源码安装前，你必须先将Fabric的依赖包Paramiko装上。所
转载
2024-01-25 22:40:24
95阅读
以前一直用rsync同步代码到服务器，这种山寨方法用一次两次还可，每天部署10次就麻烦了，最近抽空研究了一下Fabric，发现这个东西部署起来简直太爽了。 Fabric是一个用Python开发的部署工具，最大特点是不用登录远程服务器，在本地运行远程命令，几行Python脚本就可以轻松部署。 花10分钟写了一个部署脚本fabfile.py（名字不能变），放到工程目录下： #!/usr/bin/en
转载
2024-08-13 14:28:47
68阅读
准备工作：安装JDK，推荐使用1.7以上版本，并设置JAVA_HOME下载Jmeter及相关插件：Jmeter下载地址点我，插件下载地址点我，ActiveMQ下载地址点我Jmeter下载编译好的包解压就行了，为方便起见，解压目录我这里统称为JMETER_HOME，当然也可以下载源码（需要自己编译源码）安装解压ActiveMQJMeterPlugins-Standard-1.2.1.zipJMete
转载
2024-05-06 14:43:44
24阅读
写在开头最近在看分布式共识领域的经典算法——PBFT的原论文，对其中三个阶段的设计原因不甚了然，在查阅了许多资料以及讨论之后终于对其有比较清晰的认识，所以将其整体为这篇文章，希望能对读者有所帮助。PBFT的三阶段共识这篇文章假设读者已经看过PBFT原论文或者其他介绍PBFT的文章，对完整的共识过程不再赘述，只放一张图以供快速回顾。当然除了三阶段共识过程，日志和检查点等内容也需要了解。为什么需要三个
转载
2024-09-04 20:50:22
67阅读
# Java Point 使用
在Java编程中，Point是一个非常常用的类，它代表了一个二维平面内的点。Point类通常用于在图形界面编程中表示坐标或者位置信息，也可以用于数学计算中。本文将介绍如何在Java中使用Point类，以及一些常见的操作和用法。
## Point类简介
在Java中，Point类位于java.awt包中，用于表示一个二维平面内的点的坐标。Point类包含两个整型
原创
2024-05-05 03:41:20
138阅读
1.1 Memory Registration(MR) | 内存注册 RDMA 就是用来对内存进行数据传输。那么怎样才能对内存进行传输，很简单，注册。 因为RDMA硬件对用来做数据传输的内存是有特殊要求的。在数据传输过程中，应用程序不能修改数据所在的内存。操作系统不能对数据所在的内存进行page out操作 – 物理地址和虚拟地址的映射必须是固
排序节点（Orderer）要启用TLS身份验证对等节点（Peer）要启用TLS的身份验证Gossip 消息传递gossip 层使用 TLS 绑定来验证连接另一端的对等方的身份。通过 Peer 节点 TLS 层来处理点对点消息的安全性，不需要使用签名。Peer 节点通过 CA 签发的证书来授权。尽管没有使用 TLS 证书，但在 gossip 层使用了经过授权的 Peer 节点证书。账本区块通过排序服
转载
2024-03-17 22:45:53
65阅读
