安装我就不讲了，自己到微信公众号：软件管家，去下载。由于需要下载的安装包比较大，需要借用百度网盘会员可以联系这个qq群的群主（本人）：970353786 本教程以任务的形式进行讲解。 任务（1）：使用命令 3*5 将数值 3 和 5 相乘。 任务（2）：将 3*5 的计算结果赋给一个名为 m 的变量 ...
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2021-07-27 23:24:00
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介绍如何利用RCM快速搭建ROS1环境
原创
2023-02-27 10:21:52
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介绍如何利用RCM快速搭建ROS2环境
原创
2023-02-26 19:11:16
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#查看topic频率rostopic hz /xxx_imu_driver/imu #查看topic信息rostopic info /xxx_imu_driver/imu #查看topic数据rostopic echo /xxx_imu_driver/imu
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2019-07-11 00:06:00
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在java打算法题的时候，Scanner类、Sout的速度太慢，所以要用PrintWriter和BufferReader&StreamTokenizer类来进行快速输入。代码如下：
import java.io.*;
public class Main {
public static PrintWriter out = new PrintWriter(new OutputStre
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2023-10-05 10:43:35
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常见Linux、ROS命令Linux命令1. cp命令2. mv命令3. rm命令4. mkdir命令5. cd命令6. ls命令7. ps命令8. vi命令9. gedit命令ROS命令1. rospack命令2. rosstack命令3. roscd命令4. rosls命令5. roscp命令6. roscat命令7. rosed命令8. rosdep命令9. rosmsg命令10. ros
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2024-04-12 08:37:22
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在上期内容中，我们讲解了ros的一些名词概念，本期，我们将讲解一些ROS当中一些常用的命令。roscore:启动ros主节点的命令，ros中所有节点启动的前提都是必须存在主节点。 rosrun:启动ros节点的命令，使用方法为 rosrun 功能包名 可执行文件名；可执行文件名一般由两种途径产生，一种是cpp文件经编译后生成可执行文件（编译的cpp文件以及可执行文件名在功能包下的CMak
在输入命令的时候，很多人喜欢用“左右箭头”加“Backspace键”来删除或修改字符,这样并不能达到快速的操作；现在提供一些比较快捷的方法来操作,默认操作是在shell；1.删除类型Ctrl-u 向左删除光标前所有字符Ctrl-k 向右删除光标后所有字符CTRL-w 向左删除光标前一个wordCTRL
原创
2014-06-12 10:07:59
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本问题已经有最佳答案，请猛点这里访问。我已经写了一个代码，它可以工作了，因为代码中有变量，我想在最后问这个人是否想退出/继续，他们说继续，它可以一直回到第一个问题。还有一种方法可以从一开始就问这个问题要重复多少次。抱歉，无法上传代码，因为它超过150行助教灰色D您可以上传一个较小的示例/相关部分，不必是实际的代码，但人们更愿意帮助您完成所尝试的工作，而不是为您编写整个解决方案的代码。i = 0
d
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2023-09-21 08:45:37
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你是Java初学者吗？你有C语言基础吗？当你接触Java之后觉得怎样 ？out.print();”，Java区分大小写的，初学者一不注意，输出语句写成”system.out.print();”。编译总不能通过。排除了很久才知道原来是大小写问题。 或许你也会说，我有C语言基础，用Java输出一句话比C语言麻烦多了。C语言“printf(“Hello”)”，就可以了；Java还要加上一段前缀（如果你
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2023-10-01 21:20:59
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目录一、常用命令1.rostopic ：显示系统中所有与话题相关消息的指令2.rosservice：显示系统中所有与服务相关消息的指令3.rosnode：显示系统中所有与节点相关消息的指令4.rosmsg：显示系统中所有与消息相关消息的指令5.rosparam：：显示系统中所有与参数相关消息的指令6.rqt_graph：用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性的工具二、工作
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2024-07-04 22:26:09
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【ROS】ROS常用命令一、前言二、常用命令2.1 ROS shell 命令2.2 ROS执行命令2.2.1 `roscore` [选项]2.2.2 rosrun：运行ROS节点2.2.3 roslaunch：运行多个ROS节点2.2.4 rosclean 检查及删除ROS日志2.3 ROS信息命令2.3.1 rostopic: ROS话题2.3.2 rosservice：ROS服务2.3.3
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2024-03-27 12:27:35
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# Java快速输入实现指南
在Java开发中，实现快速输入通常是指优化用户输入操作，以提高应用性能和用户体验。下面我们将详细介绍如何实现Java的快速输入，我们将通过一系列步骤来逐步实现这个功能。
## 流程概述
首先，我们来看看整体的流程步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|-------------------------|
| 1
原创
2024-10-09 05:30:10
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Emacs-093-spacemacs快速进入命令输入模式 之前Emacs自带的方式并不是很麻烦，自带的方式是M-x，之后就可以直接输入相应的交互式命令。 sapcemacs的名称或许是来自于SPC的广泛使用？在这个功能定制中，依然是以SPC为主，而且仅有SPC。相关的命令如下： SPC SPC执行上面的命令之后，出现如下交互界面：
原创
2021-07-08 11:05:07
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Emacs-093-spacemacs快速进入命令输入模式 之前Emacs自带的方式并不是很麻烦，自带的方式是M-x，之后就可以直接输入相应的交互式命令。 sapcemacs的名称或许是来自于SPC的广泛使用？在这个功能定制中，依然是以SPC为主，而且仅有SPC。相关的命令如下： SPC SPC执行上面的命令之后，出现如下交互界面：
原创
2022-03-10 17:18:18
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文章目录常用命令ROS 空间创建运行程序步骤(1) 一般情况(2) 多节点文件(3) Python文件调试实现文件配置配置C++文件1. vscode配置2. 配置CMakeList.txt配置python文件1. vscode配置2. 设置权限3. 配置CMakeList.txt ROS华为源镜像 sudo sh -c 'echo "deb https://repo.huaweicloud.c
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2024-04-07 15:39:05
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文件系统 rospack 返回软件包的所在路径 $ rospack find [package_name] roscd 直接切换目录到某个软件包或者软件包集当中 $ roscd roscpp 也可以切换到一个软件包或软件包集的子目录中 $ roscd roscpp/cmake 注意，roscd只能切 ...
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2021-11-04 14:43:00
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# 使用 ROS 和 Python 接收键盘输入参数
在机器人开发和编程中，快捷键的输入是个非常常见的需求。尤其是使用 ROS（机器人操作系统）与 Python 时，我们可以通过键盘输入直接传递参数。本文将详细讲解如何实现这一功能，并提供代码示例。
## 流程概览
下面是实现“ROS Python 键盘输入参数”的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1
ros学习ros在使用之前要先输入roscore命令，然后在新打开的终端里进行相关操作ros工作空间的创建
mkdir -p ~/ros_workspace/src
cd ~/ros_workspace/src catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make source ./devel/setup.bash
ros功能包的创建(创建功能包hello
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2024-06-19 08:45:24
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本文介绍了如何在Ubuntu 22.04环境下快速使用Python解析ROS1的bag消息。由于官方不支持在Ubuntu 22.04上安装ROS1，环境。
