常见Linux、ROS命令Linux命令1. cp命令2. mv命令3. rm命令4. mkdir命令5. cd命令6. ls命令7. ps命令8. vi命令9. gedit命令ROS命令1. rospack命令2. rosstack命令3. roscd命令4. rosls命令5. roscp命令6. roscat命令7. rosed命令8. rosdep命令9. rosmsg命令10. ros
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2024-04-12 08:37:22
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jrMz and angles Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)Total Submission(s): 1071 Accepted Submission(s): 560
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2017-03-15 22:30:00
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巧妙实现杨辉三角代码 def triangles():
N=[1] #初始化为[1],杨辉三角的每一行为一个list
while True:
yield N #yield 实现记录功能，没有下一个next将跳出循环，
S=N[:] #将list N赋给S，通过S计算每一行
S.append(0) #将list添加0，作为最
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2023-05-27 09:43:01
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More on data structure.#include #include #include #include #include #include #include #include using namespace std;typedef pair Point;struct DistComp{...
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2015-06-09 09:34:00
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为了学习python，前段时间从网上看到一个题目（百练题号4132），求解输入的四则运算式。输入是一个包含加、减、乘、除四则运算式，输出计算结果，取小数点后两位。一、实现思路 1. 从键盘读取四则运算式，这里读的是一个字符串S。 2. 将字符串S划分为单个的运算符和运算数。这里把加“+”、减“-”、乘“*”、除“/”称为运算符，数字称为运算数，运算数可以为整数、小数。3. 将划分出的运算符和运算数
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2023-08-31 19:14:05
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http://pdfs.semanticscholar.org/e957/dc4ede3eb642e7a81cdcabd49a06111c56eb.pdf
原创
2022-08-06 00:02:33
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ROS入门ROS介绍分布式、模块化的设计充满活力的社区宽松的许可核心许可BSD其他许可协作环境核心组件通信基础设施消息传递记录和回放信息远程过程调用分布式参数系统机器人特定能力机器人标准消息机器人几何库机器人描述语言可抢占的远程过程调用诊断工具姿态估计、定位和导航工具命令行工具rvizrqtrqt_graph插件rqt_plot插件rqt_publisher插件rqt_bag插件参考 打算花一些
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2023-10-10 00:03:50
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之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
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2024-04-23 10:12:16
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ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.话题（topic） 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一
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2023-10-12 21:43:04
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好的，我们来全面解析一下 ROS (Robot Operating System，机器人操作系统)。 什么是 ROS？ 核心概念：ROS 不
ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成。1. 话题（topic）话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一个
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2023-10-09 00:01:47
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1.ros是用来干什么的？ros 是一个信息交流平台，机器人创立初期必须有一个平台来处理各种信息之间的交流，ros 就提供了一个信息交流的接口。不受语言的局限，仅仅传递信息，将机器人复杂多样的信息都联系整合起来。他提供了硬件的模拟器，硬件的驱动部分，可视化软件。很多人都会问：ros 跟其他的机器人操作系统有什么不同？我可以这样说，ros 在源码再利用上达到了突破天际的地，你编写了一个关
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2023-07-09 15:19:40
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一.ROS应用商店简介：ROS应用商店一般用来存放ROS软件包，有多个应用商店，除了ROS官方应用商店外，之前添加的清华源也是一个应用商店，ROS软件包除了放在应用商店外，还有一些是以源代码形式存放在github上二.ROS软件包查询：方式一、ros官方商店查询软件包：https://index.ros.org方式二：apt search ros-ros系统版本，如下图三、ROS软件包下载安装下载
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2023-10-26 06:36:45
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搭建ROS组网工具： 台式机（Ubuntu）：192.168.2.101 笔记本（虚拟机）：192.168.2.106 步骤（此处以在笔记本中运行roscore为准） 1. 将笔记本和台式机连接在同一个网络下，其中台式机的虚拟机网络连接使用桥接模式，据说用NAT模式会出错，不过我没有试过。 2. 在两台电脑上均安装上chrony包，用于保持同步sudo apt-get install ch
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2024-04-03 14:31:38
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立足不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:
1.设计者
ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”
Plumbing: 通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互)
Tools :
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2024-04-02 00:00:51
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目录前言一、设计者二、维护者三、系统架构四、ROS自身结构 前言从不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:一、设计者ROS设计者将ROS描述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem” 即 Plumbing: 通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互) Tools
认识ROS框架共三个层次ROS计算机图级上图是一个简单的ROS计算图ROS是一个分布式框架，为用户提供多节点(进程)之间的通信服务，所有软件功能和工具都建立在这种分布式通信机制上，所以ROS的通信机制是最底层也是最核心的技术。在大多数应用场景下，尽管我们不需要关注底层通信的实现机制，但是了解其相关原理一定会帮助我们在开发过程中更好地使用ROS。以下就ROS最核心的三种通信机制进行介绍：几个概念节点
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2024-04-29 16:57:04
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