说明：

  • 介绍如何利用RCM快速搭建ROS2环境

步骤：

  • 第一步：优化系统APT源
  • 打开commands，点击common目录，导入update_system_mirros.json

ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境_机器人

  • 点击其中一条执行命令后的启动，完成APT源更新
  • 第二步：安装ROS2
  • 打开commands，点击ros2目录，导入install_ros2_galactic.json
  • 点击​​启动之​​后，自动完成安装
  • 第三步：启动测试小乌龟
  • 打开commands，点击ros2目录，导入ros2/launch_turtlesim.json
  • 点击每行命令后的​​启动​​按钮，启动每个程序，通过键盘方向键即可控制小乌龟
  • 都正常运行后，ROS2环境搭建完成