#查看topic频率rostopic hz /xxx_imu_driver/imu #查看topic信息rostopic info /xxx_imu_driver/imu #查看topic数据rostopic echo /xxx_imu_driver/imu
转载
2019-07-11 00:06:00
708阅读
2评论
常见Linux、ROS命令Linux命令1. cp命令2. mv命令3. rm命令4. mkdir命令5. cd命令6. ls命令7. ps命令8. vi命令9. gedit命令ROS命令1. rospack命令2. rosstack命令3. roscd命令4. rosls命令5. roscp命令6. roscat命令7. rosed命令8. rosdep命令9. rosmsg命令10. ros
转载
2024-04-12 08:37:22
57阅读
SSH 的详细使用方法如下：
ssh [-l login_name] [hostname |
user@hostname
] [command] ssh [-afgknqtvxCPX246] [-c blowfish | 3des] [-e escape_char] [-i identity_file] [-l login_name] [-o opt
转载
2024-04-04 21:18:57
895阅读
在上期内容中，我们讲解了ros的一些名词概念，本期，我们将讲解一些ROS当中一些常用的命令。roscore:启动ros主节点的命令，ros中所有节点启动的前提都是必须存在主节点。 rosrun:启动ros节点的命令，使用方法为 rosrun 功能包名 可执行文件名；可执行文件名一般由两种途径产生，一种是cpp文件经编译后生成可执行文件（编译的cpp文件以及可执行文件名在功能包下的CMak
./shutdown.sh && ./startup.sh && tail -f ../logs/catalina.out 关闭tomcat、启动tomcat和日志
原创
2014-02-26 14:35:40
579阅读
rm -rf mydir <——说明：mydir目录——> cd mydir <——说明：进入mydir目录——> cd – <——说明：回上一级目录——> cd ~ <——说明：回根目录——> mv tools tool <——说明：把tools目录改名为tool ——> ln -s tool bac <
转载
2024-08-28 16:22:03
60阅读
ssh，secure shell缩写，加密传输，比telnet明文传输更安全，旨在替代ftp和telnet连接linux服务器默认端口22，服务器端包含ssh服务和sftp服务，客户端包含ssh连接命令和scp拷贝命令scp每次都是全量拷贝，效率低，适合第一次拷贝，增量拷贝用rsync，可以双向拷贝安装openssh，需要四个包： openssh-clients：客户端 openssh
转载
2020-07-15 16:25:00
257阅读
2评论
ssh 命令
原创
2022-12-31 08:51:22
225阅读
1、dos环境下的命令行窗口中好像没有ssh命令。 2、linux的终端中，可以运行ssh命令，具体语法如下： NAME ssh - connects to a host using the SSH protocol. SYNOPSYS ssh [-pa ][-a ][-A ][-i user_ke ...
转载
2021-08-25 16:42:00
538阅读
2评论
任何一个系统管理员或站长对SSH都不会陌生，这个伟大的技术免去了我们跑去机房管理服务器，或者在远程连接服务器时时刻担心内容被窃取的心惊胆战。本文将为大家介绍25个最佳的SSH命令，如果您还没用过，那么有必要将它们记录一下。OpenSSH是SSH连接工具的免费版本。telnet、rlogin和ftp用户可能还没意识到他们在互联网上传输的密码是未加密的，但SSH是加密的，OpenSSH加密所有通信（包
转载
精选
2013-12-23 15:55:11
1630阅读
#一、ssh远程登录 $ ssh user@host 通过ssh登录远程主机host，登陆的用户名是user。 $ ssh host 如果本地用户名与远程用户名一致，登录时可以省略用户名。 $ ssh -p 10086 user@host SSH的默认端口是22，你的登录请求会送进远程主机的22端口 ...
转载
2021-08-12 14:41:00
5463阅读
2评论
ssh 用户名@ip#远程指定管理指定Linux服务器，连接时会生成公钥scp [-r] 用户名@ip:远程路径 本地路径#下载文件本机是 192.168.0.252，从253上下载文件scp -r root@192.168.0.253/root/123 /rootscp [-r] 本地文件 用户名...
原创
2023-02-02 13:53:19
109阅读
安全的远程连接服务 语法格式：ssh 参数 域名或ip地址 常用参数 -1 使用ssh协议版本1 -i 设置密钥文件 -2 使用ssh协议版本2 -l 设置登录用户
原创
2024-01-03 14:17:09
160阅读
目录一、常用命令1.rostopic ：显示系统中所有与话题相关消息的指令2.rosservice：显示系统中所有与服务相关消息的指令3.rosnode：显示系统中所有与节点相关消息的指令4.rosmsg：显示系统中所有与消息相关消息的指令5.rosparam：：显示系统中所有与参数相关消息的指令6.rqt_graph：用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性的工具二、工作
转载
2024-07-04 22:26:09
323阅读
【ROS】ROS常用命令一、前言二、常用命令2.1 ROS shell 命令2.2 ROS执行命令2.2.1 `roscore` [选项]2.2.2 rosrun：运行ROS节点2.2.3 roslaunch：运行多个ROS节点2.2.4 rosclean 检查及删除ROS日志2.3 ROS信息命令2.3.1 rostopic: ROS话题2.3.2 rosservice：ROS服务2.3.3
转载
2024-03-27 12:27:35
61阅读
文章目录常用命令ROS 空间创建运行程序步骤(1) 一般情况(2) 多节点文件(3) Python文件调试实现文件配置配置C++文件1. vscode配置2. 配置CMakeList.txt配置python文件1. vscode配置2. 设置权限3. 配置CMakeList.txt ROS华为源镜像 sudo sh -c 'echo "deb https://repo.huaweicloud.c
转载
2024-04-07 15:39:05
100阅读
文件系统 rospack 返回软件包的所在路径 $ rospack find [package_name] roscd 直接切换目录到某个软件包或者软件包集当中 $ roscd roscpp 也可以切换到一个软件包或软件包集的子目录中 $ roscd roscpp/cmake 注意，roscd只能切 ...
转载
2021-11-04 14:43:00
711阅读
2评论
下面介绍一些基本的常用的Linux SSH命令，都是一些很简单的Linux SSH命令，新手掌握了这几个，一般管理一般的vps或者linux主机就可以了！我们的教程介绍了putty的使用方法，大家不会用的可以去看下，都是很简单的。1.重启命令：reboot /*重启系统 */serv... Read More
转载
2012-07-16 14:47:00
217阅读
2评论
1 、 复制 制 SSH 密 钥 到 目 标 主机，开 启 无 密 码SSH 登 录ssh-copy-id user@host如果还没有密钥，请使用 ssh-keygen 命 令生成。2 、从 某的 主机的 80 端 口 开 启 到本 地 主机2001 端 口 的 隧 道ssh -N -L2001:localhost:80 somemachine现 在 你 可 以 直 接 在 浏 览 器 中 输
转载
2024-03-19 16:46:30
56阅读
linux ssh执行命令_在Linux上通过SSH在多个节点上并行执行命令的三种方法
linux ssh执行命令It is common to execute commands on many nodes/hosts via SSH for managing a cluster of Linux servers. On Linux, there are many choices
转载
2023-05-23 21:15:29
455阅读
