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说明：

  • 介绍如何利用RCM快速搭建ROS1环境

步骤：

  • 第一步：优化系统APT源
  • 打开commands，点击common目录，导入update_system_mirros.json

ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境_ROS2

  • 点击其中一条执行命令后的启动，完成APT源更新
  • 第二步：安装ROS1
  • 打开commands，点击ros1目录，导入install_ros1_noetic.json

ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境_ROS1_02

  • 点击​​启动之​​后，自动完成安装
  • 第三步：启动测试控制小乌龟
  • 打开commands，点击ros1目录，导入launch_turtlesim.json

ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境_json_03

  • 点击每一行命令后的​​启动​​，启动小乌龟和控制，通过键盘方向键即可控制小乌龟移动
  • 都正常运行后，ROS1环境搭建完成