Python语言Flask开发框架实现个性化图书推荐网 在线图书推荐系统 基于用户、物品的协同过滤推荐算法开发WebBookRecSystemPython一、项目简介1、开发工具和使用技术Python3.8，Flask2.2，mysql8，navicat数据库管理工具，html页面，javascript脚本，jquery脚本，bootstrap前端框架，layer弹窗组件、layui文件上传组件、
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2023-08-25 16:06:21
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ros 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真 move_base gmapping acml 一、安装 turtlebot 移动机器人底座 进行导航1、安装系统依赖sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \
ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-
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2024-01-25 20:35:00
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_flexhttp://wiki.ros.org/move_base/
原创
2023-02-05 09:53:38
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Part1前言ROS（机器人操作系统）是一个开源的机器人软件平台，旨在提供一套通用的工具和库S非常适合于构建复杂的机器人系统。...
原创
精选
2023-07-16 00:02:14
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1.写一个发布节点节点是ROS中被ROS网络连接起来的可执行的项，我们将创建一个发布节点来持续广播消息。首先去教程包的地址： roscd beginner_tutorials 1.1 代码 需要创建一个script的脚本文件夹并保存Python代码：$ mkdir scripts
$ cd scripts 然后下载所需脚本： $ wget https://raw.github.com/ros/ro
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2023-12-12 13:00:48
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写一个简单的消息发布器和订阅器 Python写一个发布器节点The CodeThe Code Explained写一个订阅器节点python代码代码解释最后进行编译节点测试消息发布器和订阅器启动发布器参考文献留坑:2020-12-10 填坑 写一个学习笔记方便自己以后回查, 其实也是跟着官方教程在走写一个发布器节点节点就是一个可以用来联入Ros网络的单位, 我们现在来写个发布器节点, 它会在整个
介绍如何通过键盘控制小车运动准备工作1.下载串口通信的ROS包cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ncnynl/serial.git2下载键盘控制的ROS包cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ncnynl/teleop_twist_keyboard.git进入下载好的ROS包的文
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2024-08-23 07:43:47
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有时候想想，国内有些资源确实比较稀缺，但是我们一样不会落后！学习python和ROS这么久了，一直很少去实战，另外看到基于python编程的ROS话题通信教程实在是稀缺了，或者对小白不是那么的友好，所以写下这篇教程与你一起进步。 关
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2023-09-05 10:04:47
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1. ROS项目开发流程？参照古月大神写的ROS探索总结系列：http://blog.exbot.net/archives/619具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》，是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计，值得参考借鉴，正在联系授权转载，无法提供链接，可自己找一下。
引言在机器人操作系统（ROS）不断发展的进程中，ROS2 作为新一代的机器人框架，带来了诸多显著的改进与新特性。Python 作为一种简洁、高效且具有强大数据处理能力的编程语言，在 ROS2 应用开发中占据着重要地位。本文将深入探讨如何利用 Python 编写 ROS2 应用，涵盖从基础概念到实际应用案例的各个方面。ROS2 概述ROS2 相较于 ROS，在架构设计上进行了全面升级。它增强了实时性
ROS2 相较于 ROS，在架构设计上进行了全面升级。它增强了实时性支持，采用了更先进的通信机制，如基于 DDS（数据分发服务
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 创建一个包修改 package.xml修改 setup.pyⅡ 写服务节点解析代码修改setup.pyⅢ 写客户端节点代码解析修改setup.pyⅣ 编译和运行④ 总结 ① 背景当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户机节点，响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由.srv文件决定。这里使用的示例是一个简单的整数加法系统；一个节点请求两个整数
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2024-06-19 14:04:40
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# ROS与Docker的结合：实现步骤指南
在现代机器人开发中，ROS（Robot Operating System）和Docker的结合使用可以大大提升开发效率与环境的可维护性。在本篇文章中，我们将详细探讨如何在Docker中运行ROS，并为新手提供一个简单的步骤流程。以下是这种集成的执行步骤。
## 步骤流程
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 安
ROS--版本选择1 介绍2 ros1版本3 ros2版本4 ROS1与ROS2区别4.1 更稳定、应用更广4.2 接口更统一4.3 使用 OOP 写入节点4.4 集中式到分布式4.5 服务由同步到异步参考 1 介绍博主之前对ros浅尝辄止，22年想系统学习下ros，如下是版本比对选择。2 ros1版本3 ros2版本4 ROS1与ROS2区别4.1 更稳定、应用更广ROS1最初由Willow
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2023-09-14 16:20:24
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本教程介绍如何在python中编写发布者和订阅者节点1、编写Publisher节点 “节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建广播消息的 publisher（“talker”）节点。将目录更改为之前教程中创建的beginner_tutorials包：$ roscd beginner_tutorials 1.1 代码首先，创建一个'scri
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2023-09-21 09:01:40
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最近因为看svo的代码，里面用到catkin决定要好好看ros，年前学会基本操作。基本概念笔记：1、节点管理器：roscore2、节点启动节点 rosrun package-name executable-name查看节点 rosnode list注：rosout 节点是一个特殊的节点，通过 roscore 自动启动查看特定节点的信息 rosnode info node-name终止节点 rosn
静态坐标转换：机器人本体中心到雷达中心的转换。因为激光雷达可能没安装到机器人的中心。动态坐标转换：机器人中心和里程计坐标的变换。机器人从起点出发后，里程计坐标相对于本体就会产生一个偏移，这个偏移随着机器人的运动不断改变。odme:里程计坐标系。base_link :机器人的基体坐标系，与机器人的中心点重合。base_link坐标系原点一般为机器人的旋转中心，base_footprint坐标系原点为
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2024-08-15 00:51:54
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理解 ROS节点
先决条件
$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials
图概念概述
Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话
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2024-08-31 11:28:23
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文章目录ROS分布式多机通信设置ROS_MASTER_URI主机yangqing中断输入：从机rex终端输入：测试运行ORBSLAM2收尾后续 目标：在pc- rex下运行ORBSLAM2代码，尝试使用另外一台机器pc- yangqing显示出来。 ROS分布式多机通信首先，使两台pc机位于同一网络中，这里我用的是手机热点。 注意：如果使用虚拟机，需要把虚拟机网络设置为桥接模式，方法是：虚拟机
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2024-09-02 17:30:40
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## Python与ROS的结合
### 引言
[ROS（Robot Operating System）]( 是一个用于构建机器人软件的开源框架，提供了一系列常用的工具和库，方便开发者使用。而Python作为一种高级编程语言，有着简洁、易读的特点，也是ROS中最常用的编程语言之一。本文将介绍Python与ROS的结合，并以代码示例的形式展示如何使用Python编写ROS程序。
### ROS
原创
2023-09-29 21:27:16
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