0. BLAS
BLAS（Basic Linear Algebra Subprograms）描述和定义线性代数运算的规范（specification），而不是一种具体实现，对其的实现包括：
AMD Core Math Library (ACML),
ATLAS,
Intel Math Kernel Library (MKL),
OpenBLAS.
BLAS 下的函数分为如下 3 个级别
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2016-10-30 23:12:00
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ros 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真 move_base gmapping acml 一、安装 turtlebot 移动机器人底座 进行导航1、安装系统依赖sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \
ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-
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2024-01-25 20:35:00
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秦涛作者简介秦涛博士，现任微软亚洲研究院主管研究员。他和他的小组的研究领域是机器学习和人工智能，研究重点是深度学习和强化学习的算法设计、理论分析及在实际问题中的应用。他在国际顶级会议和期刊上发表学术论文80余篇,曾任SIGIR、ACML、AAMAS领域主席，担任多个国际学术大会程序委员会成员，包括ICML、NIPS、KDD、IJCAI、AAAI、WSDM、EC、SIGIR、AAMAS、WINE，曾
通过SLAM或其他方式构建的点云地图是无法直接用于导航的，我知道的解决方案有三种：一、将点云地图二维投影，转换为可用于导航的二维栅格地图；
二、将点云转换为Octomap八叉树地图，即可使用导航算法，比如RRT*进行三维导航；
三、将实时点云数据转换为实时激光数据，这样就可以愉快的使用ROS的move_base和acml包了。此博客为第一种方案的实现案例构建点云地图构建点云地图需要深度图和对应的位
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2023-12-05 19:57:42
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