ros 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真 move_base gmapping acml 一、安装 turtlebot 移动机器人底座 进行导航1、安装系统依赖sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \
ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo-openni-
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2024-01-25 20:35:00
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文章目录自定义消息的实现过程及说明一、功能包的创建二、自定义话题消息(1)创建自定义消息文件步骤(2)添加编译选项步骤三、创建发布者四、创建订阅者五、添加编译选项六、编译运行(1)编译(2)运行 自定义一个类型为gps的消息（包括位置x，y和工作状态state信息），一个node以一定频率发布模拟的gps消息，另一个node接收并处理，算出到原点的距离。自定义消息的实现过程及说明一、功能包的创建
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2024-02-02 08:07:17
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环境：Ubuntu18.04+ROS melodic 版本文参考《ROS机器人编程实践》中的内容，一步步构建了一个能在Turtlebot3 Gazebo仿真环境中到处移动的机器人。主要步骤如下：1、Turtlebot3 Gazebo仿真环境搭建2、通过 cmd_vel 话题控制Turtlebot3在Gazebo仿真环境下运动3、获取Turtlebot3的激光扫描数据话题scan (sensor_m
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2023-07-28 08:57:59
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欢迎！这是一本关于多机器人系统的书。为什么？因为这是未来！机器人在许多“现实生活”。
原创
2022-10-24 15:17:17
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机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在 ROS 中，仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。功能包依赖： urdf 、xacro在当前功能包下，再新建几个目录:urdf: 存储 urdf 文件的目录 meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用) config: 配置文件 launch: 存储 l
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2024-01-17 07:09:05
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本文是截图和文字大部分摘抄自网络，如果有侵权请联系及时删除！看完了古月居的ros教学视频后，又来看看中科院的ros视频视频，在看博客的时候有人把古月居的21讲做成了简单的博客，感觉很赞，所以我也模仿着做。希望对初学者有帮助。大家一起共同进步！1、机器人相关的背景介绍这里省略2、r
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2024-01-30 16:46:48
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手把手教你搭建一个传递数字消息的机器人程序。本系列已经耗时6天，博主也是从零开始，尽力去写的，如果发现了错误一定要私信告诉我呀。这么努力的博主，关注一下吧。作者：杨丝儿本文只提供在Linux平台上的代码演示和最基本的注释，不进行逻辑的解释。✨安装ROS1环境✨搭建环境cd ~/Desktop
# 在桌面上新建工作区，方便观看过程
mkdir -p rob_dev_ws/src
cd rob_dev
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2024-01-06 19:49:53
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一,基本步骤和话题通讯的步骤基本一样:二,服务端环境构造这路我们实现客户端给服
原创
2023-03-17 11:01:45
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一,什么是动作编程前面我们已经学习了服务编程和信息编程,服务编程主要是客户端提
原创
精选
2023-03-17 11:17:08
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认识ROS参考资料ROS的定义与组成ROS核心概念与通信机制第一个ROS例程--小海龟仿真分析问题解决结语 参考资料深蓝学院 – ROS理论与实践。ROS的定义与组成ROS，Robot Operating System，机器人操作系统。（具体定义可以参见ROS官网） ROS = 通信机制 + 开发工具 + 应用功能 + 生态系统。ROS使用的好处 – 提高机器人研发中的软件复用率：点对点的设计。
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2023-12-23 21:32:59
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机器人的编程语言是什么语言?对于很多的家长们来说，他们的主要任务就是培养孩子的学习。于是他们会十分认真的给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于机器人的编程语言是什么语言并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人的编程语言是什么语言? 1、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言 在机器人研究领域，Python占据了
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2023-09-25 18:34:54
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目录一、前言二、框架结构2.1 python语法检查工具2.2 c语言编译工具2.3 流程图计算调度器2.4 可视化算法模块管理2.5 可视化组态工具2.6 工程文件管理工具三、后续工作 一、前言目前，python毋庸置疑是人工智能的首选语言，很多著名的人工智能框架都能支持python语言，同时，python作为一种“胶水”语言，可以支持c语言等其它语言的调用，方便适合多语言的混合编程。基于这样
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2023-08-21 14:50:38
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机器人大冒险力扣团队买了一个可编程机器人，机器人初始位置在原点(0, 0)。小伙伴事先给机器人输入一串指令command，机器人就会无限循环这条指令的步骤进行移动。指令有两种： U: 向y轴正方向移动一格 R: 向x轴正方向移动一格。 不幸的是，在 xy 平面上还有一些障碍物，他们的坐标用obstacles表示。机器人一旦碰到障碍物就会被损毁。给定终点坐标(x, y)，返回机器人能否完好地到达终点
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2023-09-13 21:16:00
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世界上有超过1500种编程语言，这是目前机器人技术中十种最流行的编程语言。每种语言对机器人有不同的优势：1. BASIC / 帕斯卡BASIC和Pascal，它们是几种工业机器人语言的基础，如下所述。BASIC是为初学者设计的(它代表初学者通用符号指令代码)，这使它成为一个非常简单的语言开始。帕斯卡尔旨在鼓励良好的编程习惯小号，并介绍构造，如指针，它一个很好的“敲门砖”，从普通版使一个更复杂的语言
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2023-10-29 10:21:27
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第7章 ROS编程基础 本章主要介绍了ROS的基本编程实现内容，包括编程规则、发布者&订阅者、服务服务器&客户端、动作服务器&客户端。 同样的，由于本章节内容较多，博客学习记录分为三节。 本文主要介绍编程规则、发布者&订阅者两部分内容。 第7章 ROS编程基础7.1 编程基本规则7.2 发布者节点和订阅者节点的创建和运行 7.1 编程基本规则1、标准单位SI2、坐
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2024-01-15 10:27:45
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尽管如此，它们还是在设计缺陷方面失败了，例如语言支持限制、未优化的通信或缺乏对各种设备的硬件支持，这又是一个相当大的
翻译
2022-08-13 01:08:45
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ROS基础一：工作空间和功能包的创建学前必知1. ROS的Hello world——小乌龟仿真1.1 安装turtlesim功能包1.2 控制乌龟移动2. 创建工作空间和功能包2.1 创建工作空间2.2 创建功能包 学前必知不懂我这教程风格的查看我的博文《 ROS机器人学习历程一（了解和安装）》，如不想理，可忽视此内容。接下来分三章来学习ROS基础，其他涉及到的编程基础也可能会在紫色内容中补充，
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2024-04-08 21:51:06
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注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt!），其中，机械臂控制模块（后面简称MoveIt）可以让用户快速建立机械臂模型并实现
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt!），其中，机械臂控制模块（后面简称MoveIt）可以让用户快速建立机械臂模型并实现
前言由于在学习和项目中接触到了ROS，大多用到的是ROS的通讯机制，这篇博客主要介绍ROS是什么，如何安装，以及初级教程。 另外，百度的Apollo就采用了ROS，可见熟悉甚至精通ROS在机器人研发领域十分重要。ROS是什么？机器人操作系统ROS(Robot Operating System)是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它集成了大量的工具、库、协议，提供类似操作系统所提供的功能，包括硬件
